[发明专利]一种机械臂结构及打磨抛光机械臂有效
| 申请号： | 202110304868.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113084865B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 崔建昆 | 申请（专利权）人： | 上海园菱机械实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 缪利明 |
| 地址： | 201407 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂结构及打磨抛光机械臂。主要包括：横梁；第一运动臂，上端可转动地连接于所述横梁上，下部侧壁上固定连接有连杆支座；第二运动臂，上部与所述第一运动臂的下端可转动地连接；连杆，一端与所述连杆支座可转动地连接；安装台，一端与所述第二运动臂的下部可转动地连接，另一端与所述连杆的另一端可转动地连接；能产生伸缩运动的第一驱动机构，一端可转动地连接于所述横梁上，另一端可转动地连接于所述第一运动臂上；能产生伸缩运动的第二驱动机构，一端可转动地连接于所述第一运动臂上，另一端可转动地连接于所述第二运动臂上。与现有技术相比，本发明的机械臂结构具有结构简单、刚度好，所需控制系统简单等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 打磨 抛光 | ||
【主权项】：
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