[发明专利]一种无人船避障的航行方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202110304729.8 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN112797987B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 程宇威;朱健楠;庞长松;池雨豪;虞梦苓 | 申请(专利权)人: | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明公开了一种无人船避障的航行方法、装置、计算机设备及存储介质,无人船避障的航行方法包括以下步骤:步骤一、获取无人船航行路线 |
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搜索关键词: | 一种 无人 船避障 航行 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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