[发明专利]一种机械手及咽拭子采集工作站在审
| 申请号： | 202110281314.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113001573A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;宋国库;吴明福 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;A61B10/02;A61B10/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 赵新龙;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机械手及咽拭子采集工作站，机械手包括基体、第一摆动组件、第二摆动组件、夹爪组件和驱动组件。第一摆动组件铰接于基体，并能够绕铰接点摆动；第二摆动组件铰接于基体，并能够绕铰接点摆动；夹爪组件连接于第一摆动组件和第二摆动组件；驱动组件设于基体，并能够驱动第一摆动组件和第二摆动组件沿着相互靠近或相互远离的方向摆动，以带动夹爪组件实现夹持动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 咽拭子 采集 工作站 | ||
【主权项】：
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