[发明专利]配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统有效
| 申请号： | 202110136276.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112947424B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 凌松;孙小会;单晓锋;郭祥;唐旭明;甄武东;韩先国;刘强;董二宝;王亚豪;陈宇涛;詹志宏;吴家奇 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 杨昊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统，规划方法包括以下步骤：1)针对每种作业任务设立相应的参考轨迹库；2)作业时，先选取相应的作业任务，再选取该作业任务下与新作业场景匹配度最高的参考轨迹；3)在步骤2)中所选择的参考轨迹的基础上规划新路径以获得与新作业场景相匹配的路径；4)将步骤3)中所规划的新路径进行保存。通过该配网作业系统所实现的配网作业机器人自主作业路径规划方法可以提高配网作业机器人的作业效率，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 自主 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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