[发明专利]一种辅助机械手夹持的辅助装置在审
| 申请号： | 202110014593.7 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112454404A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 占家珐 | 申请（专利权）人： | 南京驰多科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种辅助机械手夹持的辅助装置，包括工作箱，所述工作箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔下侧内壁固定有支撑块，所述支撑块转动连接有左右对称的凹形板，本发明是一种辅助机械手夹持处理工件的装置，该装置可以使得工件被固定在一个位置，通过移动机械手进行对工件的处理工作，该装置可以使得机械手的处理范围为球形，使得被处理的工件位于球心，且机械手进行球形移动不会对工件的固定位置造成影响，在水平移动的方向对机械手的移动控制更精确，整体结构简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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