[发明专利]计算车辆位置关系的方法及装置、车辆、可读存储介质在审
| 申请号： | 202011297690.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112540366A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 马金明 | 申请（专利权）人： | 文思海辉智科科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种计算车辆位置关系的方法及装置、车辆、可读存储介质。计算车辆位置关系的方法应用于车辆交互系统中，所述车辆交互系统包括第一车辆以及至少一个第二车辆，所述方法包括：所述第一车辆从接收到的至少一个第二光信号中确定出至少一个目标光信号；所述至少一个第二光信号中的每一第二光信号分别唯一对应一辆第二车辆；将所述至少一个目标光信号对应的至少一个第二车辆作为目标车辆；基于所述第一车辆发出的第一光信号与所述目标光信号，确定所述第一车辆与所述目标车辆之间的位置关系，以便基于所述位置关系计算所述第一车辆的行驶策略。该方法用以提高行驶策略规划的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 计算 车辆 位置 关系 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供了一种基于红外数据的测距方法和装置，该方法包括：在至少一种背景温度下，建立目标物体的特征温度和距离之间的对应关系；其中，目标物体的距离用于表征目标物体和用于进行红外检测的红外传感器之间的距离；对待测目标物体进行红外检测，得到红外数据；从红外数据中确定待测目标物体的实测特征温度和待测目标物体所在的实测背景温度；根据实测背景温度、实测特征温度和对应关系，确定待测目标物体与红外传感器之间的距离。本方案能够实现对目标物体的距离检测。
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