[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
申请号: | 202011272942.7 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112595330B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 雷戈航;骆沛;倪凯;张烨林 | 申请(专利权)人: | 禾多科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34;G01S19/48;G01S19/49 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 100095 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取传感器信息;对该传感器信息进行数据预处理以生成预处理信息;对该预处理信息进行因子图构建以生成因子图;对该因子图进行平滑处理以生成车辆定位信息。该实施方式实现了由多源信息融合生成的车辆定位信息,提升了车辆在行驶过程中精准定位的稳定性,提高了车辆在行驶过程中的安全程度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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