[发明专利]一种旋翼角可调的双层旋翼式无人机在审
| 申请号： | 202011233621.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112278264A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李昌;吴东标;余永光 | 申请（专利权）人： | 湖南浩天翼航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人： | 李翠梅 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼角可调的双层旋翼式无人机，包括机体和支撑脚，机体侧壁上设有多个外延杆，外延杆上竖直设置有驱动室，驱动室内设置有动力装置，驱动室顶端设置有第一旋翼杆；驱动室底端设置有调节室，调节室上转动连接有第二旋翼杆；调节室上还设置有用于控制第二旋翼杆的偏移结构；第一旋翼杆和第二旋翼杆上均设置有旋翼片，动力装置与旋翼片传动连接。本方案通过第一、第二旋翼杆的设置，能够分别用以保证无人机的正常浮空以及在空中换向，相较于传统的无人机，不仅能够在换向过程中，保证无人机竖直方向的动力支撑，同时，还能够通过旋翼的转动来进行不同方向的偏移，提高旋翼的应用效果，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼角 可调 双层 旋翼式 无人机 | ||
【主权项】：
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- 本发明实施例提供了一种旋翼飞行器的舵机位移处理方法和装置，所述方法包括：从飞控获取目标变距操纵量；根据目标变距操纵量和基于数值仿真数据与试验数据获得的传动关系代理模型，得到相应的目标舵机位移。通过将自动倾斜器传动关系等效为任意自定义的可通过有限样本训练得到的代理模型，同时融合数值仿真数据和试验数据以通过多置信度分析建立代理模型，基于结合仿真数据成本低易获取的优势和试验数据精度高的优势，提高传动关系模型在实际飞行中的精确度。
- 一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构-202211451773.2
- 李永鑫;于富侃;李鑫;刘伟友 - 中国直升机设计研究所
- 2022-11-18 - 2023-03-07 - B64C27/52
- 本发明属于直升机旋翼系统技术领域，公开了一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构，包括转轴组件、杆体组件和关节轴承，转轴组件的一端为转轴，另一端与杆体组件连接，杆体组件上设有一段光杆，关节轴承能够倾转和上下移动地套在杆体组件的光杆上；作为防扭臂时，转轴组件可转动地连接机匣，关节轴承的外环与不动环组件固定连接；作为扭力臂时，转轴组件可转动地连接旋翼轴，关节轴承的外环与动环组件固定连接。本发明在功能上实现了自动倾斜器防扭臂/扭力臂的作用，简化了防扭臂组件/扭力臂组件的结构组成，大大减轻了组件的重量，消除了典型构型扭力臂防扭臂结构受空间局限的影响。
- 一种单动力驱动的倾转无人机-202222511020.8
- 张骁勇;韩明慧;唐静文;肖东林;黄立铭;袁浩;谷永强;刘永寿;罗伟奥;潘国宇;马致远;李天豪;张力文 - 重庆交通大学
- 2022-09-22 - 2023-02-28 - B64C27/52
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单动力驱动的倾转无人机，包括机身，所述机身的两侧均设有固定翼，还包括第一旋翼系统、第二旋翼系统以及倾转驱动系统，其中，该第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身两侧的主旋翼模块，第二旋翼系统包括分别安装于机身头端和尾端的前旋翼模块和后旋翼模块，而该倾转驱动系统包括倾转主轴以及用于驱动所述倾转主轴转动的驱动模块，当该驱动模块驱动倾转主轴转动时，可同时驱动所述主旋翼模块、前旋翼模块以及后旋翼模块相对于所述机身倾转，因此，该单动力驱动的倾转无人机兼具固定翼无人机与旋翼无人机的优点，机动性好，且飞控系统简单，利于倾转无人机产品的制造和普及。
- 一种襟翼和旋翼联动的倾转机构-202110178009.1
- 谢安桓;陈令凯;娄斌;严旭飞;张丹;朱世强 - 之江实验室
- 2021-02-07 - 2023-02-14 - B64C27/52
- 本发明公开了一种襟翼和旋翼联动的倾转机构，解决了倾转机构与襟翼联动和对气动力考虑欠缺的问题，其中，支架固定于机翼上，支架的两端分别与机翼上设置的襟翼龙骨及旋翼组件活动连接，所述旋翼组件包括旋翼电机和旋翼电机座，所述旋翼电机固定设于所述旋翼电机座上，旋翼电机座与支架活动连接。所述旋翼倾转机构与支架和旋翼组件连接，用于驱动旋翼组件绕支架倾转。所述襟翼联动机构与旋翼倾转机构和支架连接，用于在旋翼组件倾转时联动襟翼摆动。其中，在旋翼轴线为水平状态时，襟翼为非工作状态，当旋翼轴线由水平状态转换为垂直状态时，襟翼联动变为下摆，达到了倾转机构与襟翼联动和优化气动布局的目的。
- 一种涵道倾转机构以及小型倾转涵道飞行器-202222573286.5
- 苏宝玉;王帅强;马建超;胡宁博;管宇锋 - 中国电子科技集团公司第二十七研究所
- 2022-09-28 - 2023-01-20 - B64C27/52
- 本实用新型公开了一种涵道倾转机构，包括驱动机构，摇臂、曲轴以及轴承座，驱动机构包括舵机座、固设在舵机座上的舵机以及固设在舵机的输出轴上的舵机盘；舵机座上设置有弧形槽，弧形槽的两端设置有限位凹坑，摇臂的一端与舵机盘固定连接，另一端与曲轴的中部固定连接，摇臂上固设有限位块，限位块可沿弧形槽运动且运动至弧形槽末端时可由限位凹坑限位；曲轴包括摆动部和旋转部，旋转部安装在轴承座上，旋转部可随着舵机盘同步旋转，曲轴两端固设有用于连接飞行器涵道的连接座。采用本实用新型所公开的倾转机构的飞行器可以实现对涵道旋转时的0度和90度两个位置进行限位，使飞行器平飞或竖直上升时飞行姿态更加稳定，飞行轨迹更加精准。
- 一种推杆丝杆式动力系统倾转机构及航空器-202222028231.6
- 黄培东;刘逸涛;王伟民 - 广州君腾航空科技有限公司
- 2022-08-02 - 2022-12-16 - B64C27/52
- 本实用新型公开了一种推杆丝杆式动力系统倾转机构，包括固定座、传动装置、安装架与驱动装置；固定座具有第一端部与第二端部；传动装置安装于固定座，传动装置包括丝杆、滑块与推杆；滑块与丝杆螺接；推杆两端分别形成第三端部与第四端部，第三端部铰接于滑块；安装架两端分别形成连接部与桨毂固定部，连接部与第二端部铰接；桨毂固定部一侧用于固定桨毂，另一侧与第四端部铰接；驱动装置具有输出轴，输出轴与丝杆联动；通过驱动装置输入扭矩使丝杆转动，带动滑块滑动，从而使推杆带动安装架相对于固定座旋转，实现桨毂固定部的倾转。本实用新型还公开了包括上述倾转机构的航空器。本实用新型具有连接稳定好，承压能力强，运行稳定顺畅的特点。
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