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- [发明专利]一种旋翼飞行器倾转机构-CN202311065621.3在审
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刘宁君;张贺;韩浩
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北京航空航天大学
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2023-08-23
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2023-09-22
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B64C27/52
- 本发明公开了一种旋翼飞行器倾转机构，属于飞行器技术领域，包括驱动单元和倾转单元；倾转单元包括：依次设在定位管前端的后端固定座、旋转滑道定位座和前端固定座，一T型丝杆与驱动单元连接、安装在前端固定座和旋转滑道定位座之间，一旋转拨叉铰接于旋转滑道定位座的滑道上方，一T型螺母与T型丝杆螺接，旋转滑道定位座提供T型螺母做直线运动的滑道，T型螺母两侧的驱动杆可以推动旋转拨叉转动，实现倾转。T型螺母两侧的驱动杆推动旋转拨叉，使得其受力合理，运行时不会产生卡阻，可减少磨损，提高使用寿命，同时，本发明还解决了现有技术中倾转机构依靠舵机难以稳定保持预定的倾转角、飞行中舵机受力严重、进而降低其使用寿命低的问题。
- 一种飞行器转机
- [发明专利]一种旋翼飞行器倾转结构-CN202310731491.6在审
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刘宁君;张贺;韩浩
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北京航空航天大学
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2023-06-20
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2023-09-08
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B64U40/10
- 本发明公开了一种旋翼飞行器倾转结构，其包括驱动单元和倾转单元，驱动单元和倾转单元的后部依次沿直线布置在一个圆柱状的定位管中；倾转单元包括：设在定位管中的与所述驱动单元直线连接的丝杆，一直推杆通过螺母螺接在丝杆上，直推杆的前端伸出定位管前端并通过旋转关节与一个旋转底座连接，该旋转底座通过转轴一铰接于位于定位管前端部的前端定位座的上端，在直推杆的推动下旋转底座可以绕转轴一在展开状态和闭合状态之间旋转。本发明所述旋翼飞行器倾转结构，其传动机构传动精度高抗磨损，克服了现有技术的传动机构磨损后导致其稳定性差的问题；本发明所述旋转底座可以精准方便控制倾转角度。
- 一种飞行器结构
- [发明专利]倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法-CN202210988512.8在审
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刘宁君;王英勋;赵江
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北京航空航天大学
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2022-08-17
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2022-11-01
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G06F30/15
- 本发明涉及飞行器控制技术，其公开了一种倾转旋翼机斜向飞行模式的设计及实现方法。利用该斜向飞行模式，飞机可在机身与水平面成约γ角的倾斜状态下，实现悬停、慢飞，并且可沿着与机身平行的斜向路径加速爬升与飞行。该斜向飞行模式的实现方法为：在每一组不同的空速V和航迹倾角γ的状态下，求得多组俯仰角θ和旋翼倾转角δt，使得飞机的受力状况满足：力矩平衡、沿飞行路径法向合力为零。从而，建立控制飞机在每一组空速和航迹倾角(V,γ)的斜向飞行状态下的控制量组合(θ,δt)的查表型函数。在可用的(θ,δt)组合中，优选出最优结果，使飞机沿斜向飞行时加速最快。本发明扩展了倾转旋翼机现有的垂直悬停/上升/下降和水平前飞两种飞行模式，改善了其飞行性能、提高了飞行效率。
- 旋翼机飞行模式设计实现方法
- [发明专利]一种复合式多模态多用途飞行器-CN201410852017.X有效
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蔡志浩;林清;刘宁君;闫坤;王英勋
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北京航空航天大学
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2014-12-31
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2015-04-01
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B64C9/00
- 本发明公开了一种复合式多模态多用途飞行器，属于航空飞行器总体设计技术领域。所述飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统。所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶；桨叶中空，内通有导流管B；每根桨叶末端安装有H2O2催化分解发动机，H2O2催化分解发动机连接导流管B；所述的导流管B与导流管A连通，所述的导流管A与H2O2储箱连接。本发明的飞行器具备垂直/短距起降和悬停性能甚至能实现一定的后飞和侧飞，又能实现高速前飞；采用了桨尖喷气驱转/自转旋翼，在任何模态都不产生反扭矩，取消了常规直升机的尾桨及其减速传动、控制机构；采用推进航空发动机的差动推力控制实现低速时航向的稳定和控制，减轻了废重和能量消耗、降低成本和复杂性，同时有效提高了复杂环境飞行时的安全性。
- 一种复合式多模态多用途飞行器
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