[发明专利]足式机器人的控制电路在审
| 申请号： | 202011177790.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112350616A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;康继伟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（海南）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H04L12/40;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亚市澄迈县老城镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人的控制电路，其用于对足式机器人的腿部进行控制，包括：电源供给模块，所述电源供给模块为所述足式机器人的腿部进行供电；信息传递模块，所述信息传递模块为所述足式机器人提供控制信息；中转模块，所述电源供给模块与所述中转模块电连接，所述电源供给模块为所述中转模块供电，所述信息传递模块与所述中转模块数据联通；以及多个执行模块，所述执行模块与所述中转模块电连接且数据联通，所述执行模块依据所述中转模块传输至所述执行模块中的信息进行运动。通过采用上述技术方案,减少足式机器人的整体安装信号板的数量，提高足式机器人的数据联通效率并且减小足式机器人的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
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