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[发明专利]运动障碍评估方法和设备-CN202310921516.9在审
发明人：付思超;肖郧峰;吴曦;何麒;周东;冯建明;董博雅;潘卓 -专利权人：凝动万生医疗科技（武汉）有限公司;凝动医疗科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了运动障碍评估方法和设备，该运动障碍评估方法包括获得被评估者的手掌翻转运动数据，其中，所述手掌翻转运动数据包括以下中的至少一项：通过多个拍摄装置从相对于被评估者的多个角度拍摄获得的多个手部图像序列；与所述多个手部图像序列相对应的多个手部关键点的位置信息；手掌翻转角度时序曲线；或手掌翻转量化运动特征；以及基于所述手掌翻转运动数据以及与所述手掌翻转运动数据相对应的运动障碍评估模型，获得运动障碍评估数据。
运动障碍评估方法设备

[发明专利]运动障碍病的静止性震颤量化评估方法和系统-CN202210313352.7在审
发明人：付思超;董博雅;何麒;肖郧峰;易典;程耿 -专利权人：凝动万生医疗科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动障碍病的静止性震颤量化评估方法和系统，该评估方法包括以下步骤：S1，通过成像设备采集患者的震颤易发部位的静止性震颤的视频影像；S2，在所述视频影像的每一帧中提取人体关键点的坐标，形成所述人体关键点的坐标位置曲线；S3，对所述坐标位置曲线进行频域变换，提取患者的静止性震颤的震颤频率；S4，对频域变换后的坐标位置曲线进行带通滤波，提取患者的静止性震颤的最大像素震颤幅度；S5，获取患者的实际人体特征长度及所述实际人体特征长度对应的像素长度，按比例换算出患者的最大实际震颤幅度。根据本申请实施例的技术方案具有便捷、准确、非接触性的优点，尤其便于在远程问诊中使用。
运动障碍静止震颤量化评估方法系统

[发明专利]一种增强虚拟现实系统用户体验的方法及系统-CN202210177953.X在审
发明人： 董博雅;张帆 -专利权人：凝动医疗技术服务（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强虚拟现实系统用户体验的方法及系统。具体而言，增强虚拟现实系统用户体验的方法包括以下步骤：通过外置传感器采集用户的全身姿态相关数据；通过预先训练好的姿态生成深度神经网络对全身姿态相关数据进行处理，生成人体三维姿态参数；利用所述三维姿态参数驱动参数化人体模型，并在虚拟现实场景中生成用户的虚拟三维身体，跟随用户的姿态实时运动。还公开了一种增强虚拟现实系统用户体验的系统，该系统包括虚拟现实显示模块、外置传感器模块、姿态参数生成模块、虚拟现实场景生成模块。
一种增强虚拟现实系统用户体验方法

[发明专利]网带式干燥机快速更换网带装置及其方法-CN202310893660.6在审
发明人：董霖;曾高升;董博雅;王爽;谭果;张环 -专利权人：西华大学;四川农业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及干燥机技术领域，具体公开了网带式干燥机快速更换网带装置，网带安装定位板上具有定位销和耐高温钐钴磁铁一；所述干燥机主体的窗口位置处设有网带卷筒装置，网带卷筒装置上卷有网带；网带的端头设有定位孔以及相应的耐高温温钐钴磁铁二；更换时，网带的一端经相应定位孔套定位销上，并经磁性进行固定；当带式输送结构转动一周，网带的另一端的定位孔套在定位销上。还公开了网带式干燥机快速更换网带的方法。本发明达到的有益效果是：能实现网带的更换，并且更换非常方便、速度快，更根据需要选择对应网孔的网带，进而提高物料的干燥效果；此外，成本低，利于广泛应用。
网带式干燥机快速更换装置及其方法

[发明专利]运动捕捉和评估装置及其方法-CN202310913392.X在审
发明人：程耿;付思超;何麒;周东;冯建明;董博雅;潘卓 -专利权人：凝动万生医疗科技（武汉）有限公司;凝动医疗科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了运动捕捉和评估装置及其方法。该装置包括：视频采集模块，包括两个或更多个相机，被配置为采集受试者的运动视频；人体关键点分布信息提取模块，被配置为从采集的运动视频中提取受试者的人体关键点分布信息的时间序列；以及运动评估模块，对提取的人体关键点分布信息的时间序列进行评估，以确定受试者运动障碍的程度。人体关键点分布信息提取模块还被配置为：从运动视频的每个时刻的视频帧组中计算人体关键点三维热力图，基于计算的人体关键点三维热力图确定人体关键点在三维空间中的中心坐标和有效半径，并且按照时间顺序组合每个时刻的人体关键点在三维空间中的中心坐标和有效半径，作为人体关键点分布信息的时间序列。
运动捕捉评估装置及其方法

[发明专利]用于运动障碍疾病的机器人流程自动化(RPA)系统和方法-CN202111499928.5在审
发明人：吴曦;董博雅;付思超;甘一夫;周东;侯媌媌;王家莉;曾威;何麒 -专利权人：凝动万生医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于运动障碍疾病的机器人流程自动化(RPA)系统和方法，包括患者端、医生端以及在服务器端的RPA电子档案系统。本发明可实现的技术效果包括：方便医疗数据的记录与存档；使患者的远程诊断与随访更加可行与便利；利用人工智能对患者上传的数据进行辅助测量并进行医学评估和解读。
用于运动障碍疾病机器人流程自动化 rpa 系统方法

[发明专利]一种基于体感的多电机阵列上位机控制系统-CN202211156132.4在审
发明人：赵可昕;秦奕;陈泽明;梁华岳;范千鹤;董博雅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感的多电机阵列上位机控制系统，包括有角度控制模块、体感检测模块、串口通信模块、蓝牙通信模块与逻辑控制模块，初始化各模块并进入开机自检状态；当系统自检完成后，蓝牙通信模块开始接收外界控制信息，体感控制模块开始检测人体出现与否，如果检测到人体，跟踪其姿态，并结合先验知识判定人体动作；同时，逻辑控制模块根据各模块输出结果更新系统状态控制字，使多电机阵列具有用户定义的多种功能；最后，角度控制模块通过串口通信模块，经过数据编码将角度数据传输至下位机进行控制。本发明引入模块化处理与系统状态控制字策略，实现了用户可自定义的多种模式，使多电机阵列控制与体感控制相结合。
一种基于电机阵列上位控制系统

[发明专利]一种基于三维智能检测的智能调度方法-CN202211153269.4在审
发明人：赵可昕;秦奕;梁俊玮;陈泽明;梁华岳;董博雅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维智能检测的智能调度方法，包括以下步骤，将摄像头帧送入目标检测算法中进行目标物的检测；将检测结果经比对后加入目标跟踪列表中；然后，将建立跟踪的对象送入目标分类网络中进行分类，同时利用深度图进行三维位置信息重建；将分类后的位置信息与先验信息一同送入决策模块中进行智能决策后通过客户端显示与对下位机进行控制。本发明利用深度神经网络与激光雷达对智能调度平台进行改进，能在不额外添加环境设备的情况下有效的利用所监控范围的位置，类别及环境信息，对范围内受控物进行精确，高效，实时的调度。
一种基于三维智能检测调度方法

[外观设计]虚拟现实心理康复训练一体机-CN202230769224.4有效
发明人：张帆;周东;何麒;董博雅 -专利权人：凝动万生医疗科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虚拟现实心理康复训练一体机。2.本外观设计产品的用途：作为心理康复训练软件的集成化系统使用，为康复训练干预提供具有安全性、可靠性、一致性的体验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
虚拟现实心理康复训练一体机

[发明专利]面部动态数据脱敏方法及装置-CN202211575823.8在审
发明人：付思超;何麒;董博雅;张敏;周东 -专利权人：凝动万生医疗科技（武汉）有限公司;凝动医疗科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：提供了面部动态数据脱敏方法及装置。所述面部动态数据的脱敏方法包括：对面部动态原始数据中的人脸进行检测提取；提取人脸的面部特征点；根据提取的面部特征点生成动态非敏感人脸视图；使用生成的动态非敏感人脸视图代替面部动态原始数据。
面部动态数据方法装置

[发明专利]一种基于线驱动的超冗余度模块化机械臂-CN202211259822.2在审
发明人：吴广峰;何畅允;黄振威;陈泽明;赵曦;董博雅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线驱动的超冗余度模块化机械臂，包括机架；驱动单元设置在机架上；机械臂单元包括多个依次连接的模块化关节单元，首端的模块化关节单元设置在机架上，各模块化关节单元上设有至少多个孔位；以及驱动单元包括至少四个驱动模块，各驱动模块适于通过驱动钢线而控制，其中各钢线分别穿设于不同的孔位，以使各驱动模块分别独立动作并配合控制各机械臂单元的活动。通过驱动单元实现机械臂的拉线驱动，根据需求安装一定数量的模块化关节单元，让钢线穿过特定的孔位，从而实现复杂的空间内运动，四个驱动模块相互配合地实现控制，能够实现大范围多自由度作业，大大提高机械臂的灵活性，使其可以更加方便地在狭窄区域工作。
一种基于驱动冗余模块化机械

[发明专利]一种基于体感的多电机阵列嵌入式底层驱动系统-CN202211153265.6在审
发明人：吴广峰;陈泽明;秦奕;董博雅;范千鹤;梁华岳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感的多电机阵列嵌入式底层驱动系统，包括应用层，通过对获取的数据信息进行调度，根据用户需求切换不同的工作模式，并向中间层和驱动层发送任务指令从而实现集中性控制；中间层，用于设置参数和调整对应参数，实现对电机的多种控制方式，同时对接收到的数据进行滤波处理；驱动层，用于对接收到的数据进行按位解包处理，以及发送对应CAN数据包，此外对电机进行多算法控制，实现闭环电机控制处理；所述应用层包括模式切换状态机；中间层包括上位机调参模块；驱动层包括通信模块、电机控制模块、软件复位模块。本发明可通过手动调整不同的ID实现不同的功能，对电机进行闭环控制。
一种基于电机阵列嵌入式底层驱动系统

[实用新型]一种胸部固定装置-CN202121280836.3有效
发明人：唐海霞;梁美景;董博雅;张为好 -专利权人：唐海霞
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸部固定装置，包括罩杯板、罩杯调节组件、固定带、弹力带、固定扣一、固定扣二、固定胸板、魔术贴一、魔术贴二和松紧调节组件，所述罩杯板与固定胸板可滑动连接，所述罩杯板与罩杯调节组件固定相连，所述罩杯调节组件与弹力带固定相连，所述魔术贴一与弹力带固定相连，所述固定扣一与固定胸板固定相连，所述魔术贴一与固定扣一可拆卸连接，所述松紧调节组件两端分别与固定胸板和固定带固定相连，所述固定扣二和魔术贴二分别与固定带固定相连。本实用新型属于医用器械技术领域，具体是指一种针对女性生理特征进行设计，固定稳固，佩戴舒适性高，方便进行调节的胸部固定装置。
一种胸部固定装置

[实用新型]一种用于风力发电机组的油液离线过滤装置-CN202120151881.2有效
发明人： 董博雅 -专利权人： 董博雅
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16N39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机组的油液离线过滤装置，包括机组油箱和油泵，所述机组油箱的内部右端设有滤布板，所述滤布板的内部分布有无纺布，所述滤布板的左端设有金属碎屑过滤板，所述金属碎屑过滤板的内部分布有金属磁吸块，所述机组油箱的顶部右端电性连接有PLC控制器，所述机组油箱的内侧底部设有循环进管，所述循环进管贯穿连接于滤布板和金属碎屑过滤板的内部，所述循环进管的外端安装有净化筒，所述循环进管的外端与油泵固定连接，所述油泵的顶部连接有循环出管。该用于风力发电机组的油液离线过滤装置，涉及风力发电技术领域，保证机油或液压油的使用质量，更有利于风力发电机组的相关结构稳定工作，安全可靠。
一种用于风力发电机组离线过滤装置

[实用新型]一种节能环保型洒水车-CN201721214078.9有效
发明人：董伟娜;史景;张思维;赵立峰;路丹;杨芳军;尚飞;赵亚男;程东旭;米玉倩;杨敏;刘娜;陆成刚;孙磊;石晓洁;杨超;张杰;刘鹏飞;董博雅 -专利权人：董伟娜
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保型洒水车，包括车厢和底座，所述的车厢安装在底座的上方，所述的车厢的上平面的底端竖向设有抽水筒，所述的抽水筒内设有活塞，所述的活塞的底端连接有活塞杆，所述的车厢上平面的安装有固定杆，所述的固定杆的底端铰接座，所述的铰接座上横向安装有第一传动杆，所述的前轮轴连接有第二传动杆，所述的第一传动杆的左端与活塞杆的底端相连接，所述的第一传动杆的右端与第二传动杆的顶端相连接，所述的抽水筒的左侧安装有吸水管，所述的吸水管的末端伸入车厢内并安装有入水泵；本实用新型的有益效果是：通过驱动轮轴带动洒水装置的运作，提高了动能的使用效率，节约能源。
传动杆车厢抽水筒底端洒水车本实用新型节能环保型活塞固定杆活塞杆铰接座上平面吸水管底座横向安装驱动轮轴洒水装置使用效率前轮轴动能伸入竖向左端水泵节约能源运作

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