[发明专利]一种机器人自定位与导航的方法及系统在审
| 申请号： | 202011120797.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112212867A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李智军;黄鹏博;高洪波;皮明 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G05B13/04;G05B13/02;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人自定位与导航的方法及系统，包括：步骤M1：将机器人的速度信息以及环境视觉信息输入训练后的自定位神经网络，通过自定位神经网络综合计算得到网格编码；步骤M2：通过图像处理神经网络对环境特征信息进行特征提取，得到处理后的环境信息；步骤M3：将网格编码、处理后的环境信息以及机器人当前的方向、速度输入深度神经网络，经过深度神经网络计算得到机器人期望方向和速度信息，动态调整机器人的状态，实现机器人导航功能；本发明使用多个神经网络来协同合作实现了机器人对哺乳动物网格细胞定位与导航功能的模仿，利用不同神经网络的特点来处理不同的信息，比如环境信息、编码信息等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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