[发明专利]一种微型振动陀螺仪敏感单元及陀螺仪在审
| 申请号： | 202011091877.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112113552A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 薛玉 | 申请（专利权）人： | 华欧星通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5691 | 分类号： | G01C19/5691;G01C19/5783 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技园区通州园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微型振动陀螺仪敏感单元及陀螺仪，涉及陀螺仪技术领域，能够满足微型振动陀螺仪的尺寸要求，敏感单元基座直径30毫米，外壳的外径25毫米，且具有高定位精度、优良振动鲁棒性的特点；该陀螺仪敏感单元包括外壳、敏感单元基座和谐振子，外壳与敏感单元基座固接，谐振子设于外壳内部；谐振子为高脚酒杯形，包括杯口密封的酒杯部和支撑杆，支撑杆的一端与酒杯部的底端固连，另一端与敏感单元基座固连；谐振子酒杯部的垂直外壁上均匀附着有若干压电陶瓷；压电陶瓷通过导线与接线柱连接，接线柱贯穿式嵌装在敏感单元基座内；该陀螺仪包括所述敏感单元。本发明提供的技术方案适用于陀螺仪设计制作的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 振动 陀螺仪 敏感 单元 | ||
【主权项】：
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- 卢广锋;王飞;王凡;何超 - 湖南二零八先进科技有限公司
- 2022-11-28 - 2023-03-07 - G01C19/5691
- 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种谐振子激励装置、Q值测试装置及方法。谐振子激励装置包括夹持装置和激励组件，夹持装置用于弹性夹持谐振子；激励组件包括激励信号发生器和压电激励材料，激励装置通过压电激励材料的振动来带动夹持装置振动，实现谐振子轴向振动。本发明提出的激励装置与粘贴压电电极的驱动方式不同，不需要布置测试电极，结构及实现过程简单；同时设置压电激励材料包裹在夹持座外圈，通过夹持装置振动使谐振子采用全振模式轴向振动，不需要直接敲击谐振子球面，极大程度降低激励过程对谐振子的损伤；保证谐振子在加工全流程可以有效激励和进行Q值测试，可以在同一装置实现静态、动态激励与检测。
- 用于角参量检测的半球谐振陀螺电容结构及加工方法-202011311962.0
- 方仲祺;方海斌;雷霆;卜继军;张挺;谭品恒 - 中国电子科技集团公司第二十六研究所
- 2020-11-20 - 2023-03-07 - G01C19/5691
- 本发明公开了一种用于角参量检测的半球谐振陀螺电容结构及加工方法，该电容结构包括电容本体，所述电容本体上开设有用于与谐振子连接的插孔，其特征在于，所述电容本体包括柱形结构体，所述柱形结构体上设有第一导电覆盖层，所述第一导电覆盖层在所述柱形结构体上沿周向均匀分布形成多个平面电极，各个平面电极上均对应设置有向上延伸并相互靠拢弯曲的弯曲电极基材，且每个弯曲电极基材的外侧表面呈球弧面形并设有第二导电覆盖层形成球面电极，使得各个相互靠拢弯曲的弯曲电极基材构成一个整体呈半球状的半球形结构体。本发明的电容结构体积小、重量轻、读出信号强、精度高且还能避免分时控制模式导致的误差。
- 一种用于测量全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法-202210854986.3
- 郜中星;徐睿东;张勇刚;南方伯;李德民;于宗帅;韩莹冰 - 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
- 2022-07-19 - 2023-02-24 - G01C19/5691
- 本发明提供了一种用于测量全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法，包括：将扰动信号引入全角半球谐振陀螺的幅值控制回路中，获取所述幅值控制回路中若干组椭圆参数a的幅值信号；基于若干组所述幅值信号，获取扰动‑输出闭环传递函数的幅频特性模型；识别所述幅频特性模型中预设位置对应的频率，获取输入‑输出控制系统的带宽频率，基于所述带宽频率获得所述控制回路带宽。本发明克服了在实际应用过程中全角半球谐振陀螺的控制回路带宽难以测量的问题。
- 一种微壳体振动陀螺谐振结构加工方法及成型模具-202211335730.8
- 卢坤;肖定邦;石岩;席翔;张勇猛;吴学忠 - 中国人民解放军国防科技大学
- 2022-10-28 - 2023-01-20 - G01C19/5691
- 本发明属于微壳体振动陀螺谐振结构加工领域，具体是涉及到一种微壳体振动陀螺谐振结构加工方法，包括如下步骤：S1、将基材置于成型空腔之上，基材上呈圆形阵列排布的n个配合孔与成型空腔上呈环形阵列排布的n个定位销一一配合，其中，n等于8的倍数；S2、将基材加热设定时间，同时对所述成型空腔抽真空；S3、取出未完全成型的基材，将基材旋转360°/n，再次将基材置于成型空腔之上，且n个配合孔和n个定位销一一配合；S4、重复S2和S3共n次，得到微壳体曲面结构，采用本发明所提供的方法制得的微壳体曲面结构，采用分步骤吹制加工，实现低阶谐波误差的倍频转化，可将4次谐波误差转化为幅值更小的高阶谐波分量，有效减小陀螺的频率裂解。
- 三维光子晶体的四质量光机电三轴陀螺仪及其加工方法-202110638234.9
- 崔颖;王辛望;孙秀英 - 无锡职业技术学院
- 2021-06-08 - 2023-01-13 - G01C19/5691
- 本发明公开了一种三维光子晶体的四质量光机电三轴陀螺仪及其加工方法，该陀螺仪由由上至下依次包括玻璃盖帽、器件层和玻璃衬底，玻璃盖帽和玻璃衬底与器件层通过阳极键合；器件层包括支撑外框架、位于所述支撑外框架中心的中心质量块、四个公共质量块、将所述四个公共质量块与支撑外框架连接的驱动梁，中心驱动质量块的四周和四个公共质量块的上部和下部都分别设置驱动梳齿，四个公共质量块的四周与驱动梳齿之间通过谐振梁牵引，四个公共质量块靠近支撑外框架的一侧两边分别通过谐振梁连接Z轴机械结构检测模块梳齿结构，四个公共质量块的上部和下部分别覆盖有三维光子晶体结构层；本发明在单个器件内实现了对三轴的角速度的测量，结构简单。
- 一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法-202211231784.X
- 汪立新;李灿;刘洁瑜;周小刚;李新三;吴宗收;张晨 - 中国人民解放军火箭军工程大学
- 2022-09-30 - 2023-01-06 - G01C19/5691
- 本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，具体涉及一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法。本发明的目的在于克服现有半球谐振陀螺的两种工作模式即力平衡模式和全角模式都有其各自的缺陷，从而使得半球谐振陀螺的应用受限的问题。本发明提供了一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法，使半球谐振陀螺工作在全角模式，具有较好的测量范围、带宽等动态特性，同时，利用惯性平台提供稳定基准，使驻波稳定在力平衡状态，具有高精度。即，使半球谐振陀螺兼具力平衡和全角两种工作模式的优点，同时具有高精度、大动态的综合性能，满足载体弹载要求，从而解决上述问题。
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