[发明专利]一种城市道路自行走机器人平台在审
| 申请号： | 202010886987.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112078660A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 喻川;李江山;张明;西达思·苏哈斯·帕维尔;亚历山大·卡巴罗·塞古拉 | 申请（专利权）人： | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60K7/00;B60G7/00;B60G13/04;B60G13/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 张祥军 |
| 地址： | 550008 贵州省贵阳市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种城市道路自行走机器人平台，包括平台基体、安装在平台基体上且相互独立的轮边模组，以及安装在平台基体内的转向模组、电控模组与制动模组，所述平台基体上设有用于与功能舱连接固定的连接组件，所述功能舱能够自由更换。本发明利用自动驾驶技术通过连接组件可以根据生活、工作、休闲需要适配不同的功能舱，且通过设置轮边模组，有利于实现本发明的模块化封装，有利于本发明的拆装维护，本发明结构简单，安装操作简单，经济价值高，且适用范围广，便于大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市道路 行走 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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