[发明专利]一种汽车制动力补偿方案及其控制方法在审
| 申请号： | 202010799767.0 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112078556A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李林旗;冯超;薛博 | 申请（专利权）人： | 天津中科华誉科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车制动力补偿方案及其控制方法，在软件中增加制动力补偿模块，当检测到刹车片出现磨损后若司机踩下制动踏板，可以根据制动力补偿模块计算当前刹车需要补偿的制动力并通过电机输出补偿后的总制动力，可以有效降低行车时的风险。本发明涉及汽车控制技术领域，该汽车制动力补偿方案及其控制方法是一套在检测到刹车片出现磨损及制动系统出现故障/空行程后，根据当前刹车片磨损程度及制动系统状态，通过软件对汽车缺失的制动力进行补偿的方案，本方案由整车控制单元及电机实现，解决了当前刹车片磨损及制动系统出现故障/空行程后带来的行车过程中的安全性问题，且本方案无需增加额外机械装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 制动 补偿 方案 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津中科华誉科技有限公司，未经天津中科华誉科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010799767.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法-202311059664.0
- 张亚楠;刘方勇;张龙聪;刘彪;关长明;张兆苗;刘有成 - 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
- 2023-08-22 - 2023-10-27 - B60T17/18
- 本发明涉及车辆动能回收领域，具体涉及一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法，包括中控大屏，在中控大屏内设有能量回收功能，还包括有车辆控制器VCU和电机控制器MCU，VCU与MCU相连，中控大屏通过网关与VCU和MCU相连，方法包括：VCU以及MCU获取的车辆运行数据，VCU将按照整车故障进行降级处理，并进行使能制动功能备份，VCU将根据制动踏板开关的闭合状态，结合车速，查表输出制动工况下的电制动需求，MCU接收VCU发出的电制动扭矩请求后执行电制动，解决了现阶段EHB和VCU通讯丢失后，EHB计算的扭矩需求将无法发给VCU，电制动失效以及如果EHB发生较严重故障影响其机械制动，VCU因无法接收到EHB报文，无法对上报故障进行降级处理的问题。
- 用于响应于自动紧急制动来估算乘员移动的系统和方法-202180094005.3
- 查尔斯·巴特利特;K·李;克兰·巴拉苏布拉曼尼亚 - 采埃孚股份公司
- 2021-02-26 - 2023-10-27 - B60T17/18
- 一种用于控制用于保护车辆乘员的可促动式安全装置的方法，包括利用高级驾驶员辅助系统(ADAS)来确定车辆碰撞即将发生。响应于确定出存在即将发生的车辆碰撞，质量弹簧阻尼器模型使用感测到的车辆纵向加速度(IMU_X)来估算即将发生的车辆碰撞将导致的乘员移动。使用所估算的乘员移动以响应于碰撞来确定如何控制可促动式安全装置的展开。
- 制动系统的控制装置及方法-202210931081.1
- 崔准烈;张殷镐 - 汉拿万都株式会社
- 2022-08-04 - 2023-10-24 - B60T17/18
- 本发明涉及制动系统的控制装置及方法，所述制动系统的控制装置包括冗余化的电子控制单元，所述冗余化的电子控制单元分别以控制控制目标装置的优先模式或数据输出被受限制的次优模式运行，在以优先模式运行的电子控制单元中发生能够通过重新启动消除的轻微缺陷时，次优模式的电子控制单元将所述模式变更为优先模式以控制所述控制目标装置，同时，使发生缺陷的电子控制单元重新启动，在其中一个电子控制单元中发生不能通过重新启动消除的严重缺陷时，未发生严重缺陷的电子控制单元以备份模式运行，所述备份模式执行与驾驶员的要求无关的控制。
- 一种防止车辆制动失灵的控制方法-202210318295.1
- 张平平;李兴;姜鹏 - 芜湖伯特利电子控制系统有限公司
- 2022-03-29 - 2023-10-24 - B60T17/18
- 本发明提供一种防止车辆制动失灵的控制方法，属于车辆制动技术领域，通过采用检测模具实时检测车辆行驶的路面，当检测到特殊路面工况时，制动系统中的电控单元控制隔断阀关闭，阻断轮缸制动液回流到主缸，防止因卡钳活塞过度回退造成的制动失灵，这样可以很好直接进行预判避免失灵。
- 车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质-202311117987.0
- 朱汉伟;范义红;巩鹏征;张朝辉;严正东 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2023-08-30 - 2023-10-20 - B60T17/18
- 本申请涉及车辆制动应用技术领域，特别涉及一种车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双驻车控制单元分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和驻车控制单元的双冗余驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
- 一种车辆行驶制动失效用辅助刹车装置-202211060974.X
- 陈京哲;陈光标 - 杭州云起物联科技有限公司
- 2022-08-31 - 2023-10-20 - B60T17/18
- 本发明涉及汽车制动技术领域，且公开了一种车辆行驶制动失效用辅助刹车装置，解决了现有汽车没有设置辅助刹车装置的问题，其包括安装轴、车轮固定螺栓、刹车盘和刹车片，所述车轮固定螺栓和刹车盘均固定安装在安装轴的两端部，刹车片安装在刹车盘的上部，安装轴的两侧均固定安装有固定圆盘，且安装轴两端的两侧边均设有第一固定条和第二固定条，第一固定条的中部和第二固定条的底部均安装有第一辅助刹车组件，两个第一辅助刹车组件均位于与固定圆盘的一侧，安装轴的两端均安装有传动部件；本车辆行驶制动失效用辅助刹车装置能够有效的对汽车进行制动，使汽车刹车失灵之后，通过该辅助刹车装置能够稳定有效的对汽车进行制动。
- 一种电动观光列车制动装置-202310024893.2
- 吉恺 - 常州市多灵电动车辆制造有限公司
- 2023-01-09 - 2023-10-20 - B60T17/18
- 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电动观光列车制动装置，包括底板、刹车鼓，所述刹车鼓套设于底板一侧，所述底板靠近刹车鼓一侧两端均转动设有片架，片架一侧均固定有刹车片，所述底板一侧设有两个固定缸，两个固定缸相对远离一端均滑动设有推块，两个推块分别抵紧两个片架一端，所述底板远离固定缸一侧转动设有收卷盘，收卷盘内绕卷有手刹拉线，所述收卷盘与推块之间设有传动机构，所述底板一侧设有安全锁止机构，所述安全锁止机构用于手刹拉线断裂后对刹车片进行锁止防护。本发明，使得手刹拉线意外断裂后起到安全锁止作用，避免观光车溜坡，进一步提高停车制动安全性。
- 紧急制动电路及列车-202320985929.9
- 穆志维;杨建成;黄文博 - 比亚迪股份有限公司
- 2023-04-24 - 2023-10-13 - B60T17/18
- 本实用新型公开了一种紧急制动电路及列车，包括控制电路、第一制动电磁阀和两个制动继电器；两个所述制动继电器与所述第一制动电磁阀，串联连接在电源端和接地端之间，所述第一制动电磁阀与制动系统相连；所述控制电路，与两个所述制动继电器相连；其中，在紧急制动且两个所述制动继电器中的任意一个故障时，所述控制电路控制另一所述制动继电器失电，以使所述第一制动电磁阀失电，所述制动系统进行紧急制动。本技术方案能够在紧急制动且两个制动继电器中的任意一个故障时，控制电路控制另一制动继电器失电，该制动继电器的常开触点正常断开，从而在一个制动继电器故障的时候，依然实现紧急制动，提高紧急制动电路的安全性和可靠性。
- 线控制动冗余控制方法、装置、汽车及存储介质-202310937580.6
- 熊超;陈吉松;易开红;杜彪 - 重庆长安凯程汽车科技有限公司
- 2023-07-27 - 2023-09-29 - B60T17/18
- 本申请涉及一种线控制动冗余控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：发送行车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制正常响应行车制动加速度请求，反之，则控制响应行车制动加速度请求或驻车制动加速度请求；发送驻车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制电子驻车制动控制器正常响应驻车制动加速度请求，反之，则控制以最大制动加速度响应行车制动加速度请求。从而使得不增加额外硬件，控制整车制动系统成本的情况下，有效解决车辆制动失效的问题，提升车辆的安全性。
- 一种冗余制动系统、车辆及其方法-202310783926.1
- 龙雪辉;胡新林;胡圣万;孙建军;刘少军 - 东风商用车有限公司
- 2023-06-29 - 2023-09-29 - B60T17/18
- 本申请涉及电控液压制动系统技术领域，特别涉及一种冗余制动系统、车辆及其方法。所述冗余制动系统包括蓄能器、制动器和制动管路，其中，制动管路连接所述蓄能器和制动器，所述制动管路包括主管路和备份管路，且所述主管路上设有电控比例阀；当电控比例阀正常时，所述蓄能器和制动器通过主管路连通，当电控比例阀失效或断电时，所述蓄能器和制动器通过备份管路连通。本申请实施例通过提供一种冗余制动系统、车辆及其方法，以解决相关技术中电控比例阀失效或断电后，难以切换到有人驾驶模式的问题。
- 刹车机构及具有其的车辆-202320375608.7
- 崔家硕 - 北京小马慧行科技有限公司
- 2023-02-24 - 2023-09-26 - B60T17/18
- 本实用新型提供了一种刹车机构及具有其的车辆，刹车机构包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；动力组件，动力组件的至少部分可移动地设置；联动组件，联动组件的两端分别与移动部件和动力组件连接，动力组件通过联动组件带动移动部件移动。本实用新型解决了现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
- 一种汽车制动备份系统及其工作方法-202210448335.4
- 王国可;蔡晓伟;李叶岭;赵晓亮 - 江苏开沃汽车有限公司
- 2022-04-27 - 2023-09-22 - B60T17/18
- 本发明公开一种汽车制动备份系统，包括制动踏板、车轮、制动灯开关，电子制动助力装置、整车控制器、驱动电机、ABS以及轮速传感器，制动踏板和电子制动助力装置机械连接，整车控制器与电子制动助力装置、驱动电机、ABS通过CAN总线连接，制动灯开关安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关动作，制动灯开关的信号传给整车控制器，整车控制器通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，轮速传感器安装在车轮上，轮速传感器检测车轮的转速后将信号传递给ABS，驱动电机通过驱动轴与车轮连接带动车轮转动。本发明备份制动时系统所能实施的制动减速度更大，制动距离更短，可有效降低系统失效时的事故发生几率，提高驾驶信心。
- 一种汽车制动控制方法和系统-202310890404.1
- 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
- 2023-07-20 - 2023-09-19 - B60T17/18
- 本发明公开了一种汽车制动控制方法和系统，涉及制动控制技术领域，步骤一、采集汽车的基础信息，在制动控制系统中预先设定根据行驶道路的路面获取汽车在路段上的摩擦系数；步骤二、获取互联网中汽车导航行驶路线信息，并获取汽车行驶所在的参考路面信息；步骤三、根据汽车的制动参考数据向客户端提供汽车安全限制数据；步骤四、采集汽车行驶路线进行规律性分析；步骤五、获取汽车行驶过程中出现制动异常的情况。本发明能够针对不同路面以及路面带水情况下的最大速度阈值的对应变化，具有较为准确的参考性，对行车安全具有较好的保证作用，到达高危路段并做好制动反应准备或制动减速，能够提高行驶过程中的稳定性和安全性。
- 一种商用车线控气压制动冗余系统及控制方法-202310915468.2
- 龙元香;冯小明;龙志能;黄万义;白东;彭嘉煌;黄文涵;罗茂林 - 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南农业大学
- 2023-07-25 - 2023-09-19 - B60T17/18
- 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
- 一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法-202210759820.3
- 李斌;张亮;张莉;崔吉胜;张亚鹏;褚福阳;王冠;房康宁;于振华;顾程鹏 - 徐州徐工矿业机械有限公司
- 2022-06-30 - 2023-09-19 - B60T17/18
- 本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
- 全地形车四轮制动系统-202321133282.3
- 朱冠宇;汤旭波;朱林飞;汤正宇 - 浙江艾普斯顿车业有限公司
- 2023-05-11 - 2023-09-15 - B60T17/18
- 本实用新型公开了全地形车四轮制动系统，包括联动泵和四个刹车钳体，联动泵包括主泵及四个分泵，主泵内设有一个后刹车柱塞腔和两个并排设置的前刹车柱塞腔，两个前刹车柱塞腔各通过一根管路与前刹车钳体处的分泵连接，后刹车柱塞腔通过一分二管路与两个后刹车钳体处的分泵连接；后刹车柱塞腔与前刹车柱塞腔独立且三个腔内设有三个联动的制动活塞并设有复位弹簧。本方案中前、后刹车柱塞腔内为独立腔体且其内部的活塞相互联动，刹车时三个制动活塞将腔内的刹车油压送至分泵以通过分泵顶动刹车钳体的刹车片从而实现同步刹车，刹停效果好，另外，总泵为三独立腔体结构，在某一条刹车管路出现漏油等情况时依然具备刹停的能力，可避免刹车失效的问题。
- 解耦制动系统的吹扫方法和应用该方法的制动系统-202010002781.3
- C.安德森 - 罗伯特·博世有限公司
- 2020-01-02 - 2023-09-12 - B60T17/18
- 解耦制动系统的吹扫方法和应用该方法的制动系统。一种解耦制动系统（100）的吹扫方法，该解耦制动系统包括：制动液储存器（1），主缸（2），连接到车轮制动器（WC1‑WC4）的制动回路（5），配备有柱塞（41）的泵（4）。通过关闭待吹扫的制动回路（5）的区段（S）末端处的电磁阀来隔离该区段（S），用柱塞（71）在其中产生真空并使该区段（S）的一个末端与外界连通以排出被截留的气泡。
- 电控机械制动冗余方法、装置和处理器-202310693683.2
- 闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;侯杰;陈志刚;禹真 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-06-12 - 2023-09-08 - B60T17/18
- 本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
- 用于车辆的控制方法及控制设备-202210185079.4
- A·恩格勒特;徐宸 - 罗伯特·博世有限公司
- 2022-02-28 - 2023-09-05 - B60T17/18
- 本发明涉及一种用于车辆的控制方法。所述车辆包括电子驻车制动系统EPB，所述电子驻车制动系统EPB包括两个子系统，所述两个子系统分别用于停驻所述车辆两侧的轮胎。所述控制方法包括：接收驻车信号；接收第一故障信号，所述第一故障信号指示所述两个子系统中的一个子系统发生故障；以及在接收到所述驻车信号和所述第一故障信号时，生成第一控制信号，所述第一控制信号指示利用所述两个子系统中的另一个子系统来停驻车辆。本发明还涉及一种用于车辆的控制设备、计算机存储介质以及电子控制单元。
- 一种适用于自动驾驶车辆的制动系统-202310731871.X
- 李博;焦龙;杨辉;郑鑫;张晓哲;王浩轩 - 陕西风润智能制造研究院有限公司
- 2023-06-20 - 2023-09-05 - B60T17/18
- 本发明属于车辆制动技术领域的一种适用于自动驾驶车辆的制动系统，包括EBS+ESC控制器、ABS控制器和EPB模块，所述整车控制器安装有三通电磁阀和AEB继动阀，两个所述双通单向阀分别安装有行车制动气室和复合制动气室，本发明通过整车控制器通过报文向EPB系统发送驻车请求。此时EPB模块内部排气电磁阀打开，EPB模块出气口和排气口导通。后桥复合制动气室驻车腔内压缩空气从EPB模块排气口排出。驻车腔弹簧推动气室推杆，驱动制动调整臂产生驻车制动力，制动系统具有线控制动系统失效时的冗余行车制动和冗余驻车制动方案，冗余行车制动具备防抱死功能，冗余行车制动系统和冗余驻车制动系统配合整车控制器具备故障自检能力，可用于自动驾驶卡车。
- 基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法、装置和设备-202310654036.0
- 刘勇 - 中汽创智科技有限公司
- 2023-06-05 - 2023-08-29 - B60T17/18
- 本申请涉及一种基于车辆冗余制动系统的车辆控制方法、装置和设备。该方法包括：接收主控制器下发的第一执行器组的故障通知和电源供电指令；其中，故障通知和电源供电指令是主控制器检测到第一执行器组未成功执行第一制动指令后发送的，第一制动指令是主控制器响应于驾驶辅助系统发送的制动请求向第一执行器组发送的；响应电源供电指令，启动第二执行器组；基于第一执行器组的故障通知，响应于驾驶辅助系统发送的制动请求，向第二执行器组发送第二制动指令，以使第二执行器组执行第二制动指令，对车辆进行控制。采用本方法能够在不影响制动要求的前提下达到降低冗余制动系统开发成本的效果。
- 驻车制动控制方法、系统、装置及车辆-202310936060.3
- 谷文豪 - 小米汽车科技有限公司
- 2023-07-28 - 2023-08-29 - B60T17/18
- 本公开提出一种驻车制动控制方法、系统、装置及车辆，该驻车制动控制方法，被第一微控制单元执行，包括：在接收到驻车制动请求和第二微控制单元发送的故障指示信息的情况下，根据驻车制动请求生成第一控制指令，其中，故障指示信息用于指示第二微控制单元发生故障事件，根据第一控制指令，控制第一驻车制动器和/或第二驻车制动器进行驻车制动，由此，第一微控制单元能够在接收驻车制动请求，且第二微控制单元发生故障时，基于驻车制动请求直接触发生成用于进行驻车制动的第一控制指令，以高效地实现冗余驻车制动，从而能够有效的提升冗余驻车制动的响应效率，降低冗余驻车制动实现过程的时延。
- 刹车机构及具有其的车辆-202320337386.X
- 崔家硕 - 北京小马慧行科技有限公司
- 2023-02-24 - 2023-08-25 - B60T17/18
- 本实用新型提供了一种刹车机构及具有其的车辆，刹车机构包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；驱动组件，驱动组件的至少部分可移动地设置，驱动组件与移动部件驱动连接，通过驱动组件驱动移动部件移动；控制部件，与驱动组件连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。本实用新型解决了现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
- 满足高阶自动驾驶的行车制动系统及汽车-202310426732.6
- 谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯 - 岚图汽车科技有限公司
- 2023-04-19 - 2023-08-22 - B60T17/18
- 本发明公开了一种满足高阶自动驾驶的行车制动系统，包括液压制动系统、电子制动系统及行车备份仲裁系统，液压制动系统用于对车轮卡钳上的活塞进行驱动控制、以对车轮进行控制制动；电子制动系统用于对车轮卡钳上的电机进行驱动控制、以对车轮进行控制制动；行车备份仲裁系统，与所述液压制动系统及所述电子制动系统通信连接，用于检测并调整所述液压制动系统与所述电子制动系统的工作状态；因此解决了高阶智能驾驶车辆对于行车制动系统冗余备份的要求，保证了高阶智能驾驶车辆的功能安全，保证了高阶智能驾驶车辆的落地。
- 一种车辆制动器传感器安装结构-202320563477.5
- 邵萍;张衡 - 浙江长征职业技术学院
- 2023-03-21 - 2023-08-01 - B60T17/18
- 本实用新型公开了一种车辆制动器传感器安装结构，包括安装板，所述安装板表面设置有定位机构，所述定位机构一端焊接有固定板，所述固定板表面一端贯穿有夹持机构，所述夹持机构一端贴合有传感器，所述传感器一端连接有连接线，所述连接线缠绕在伸缩收卷杆表面，所述伸缩收卷杆设置在安装板一端；该车辆制动器传感器安装结构中，在第一驱动电机的使用下，可将齿轮逆时针进行转动，带动齿轮一端啮合连接的锯齿板一端通过支撑杆焊接的固定板向相对方向进行移动，使得固定板与传感器外壁贴合，再转动第二驱动电机，可将旋转杆顺时针进行转动，带动夹爪向传感器方向旋转，直到夹爪与传感器外壁完全贴合，达到夹持效果，为后续传感器安装做好辅助。
- 一种冗余线控制动系统及方法-202310197688.6
- 周岩;王春海;董钊志;尤振军;蒋进海 - 开沃新能源汽车集团股份有限公司
- 2023-03-03 - 2023-07-28 - B60T17/18
- 本发明涉及一种冗余线控制动系统及方法，包括自动驾驶控制器、主线控制动模块、冗余线控制动模块、ABS防抱死制动调节模块及制动器，主线控制动模块包括第一储油壶、制动主缸、第一电机、减速及主缸活塞推动机构和主线控制动控制器，冗余线控制动模块包括第二储油壶、微型液压泵、第二电机、第一常开电磁阀、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀、第二常开电磁阀、第三常开电磁阀、液压力传感器及冗余线控制动控制器，ABS防抱死制动调节模块与主线控制动模块、冗余线控制动模块通过制动管路连接，ABS防抱死制动调节模块与制动器通过制动管路连接，自动驾驶控制器与主线控制动控制器、冗余线控制动控制器通过CAN总线连接，主线控制动控制器与冗余线控制动控制器通过CAN总线连接。
- 一种双重备份的车辆制动系统及车辆-202310488938.1
- 倪辉;黄崇玺;张云光;唐嘉钰 - 华为数字能源技术有限公司
- 2023-04-30 - 2023-07-28 - B60T17/18
- 本申请提供了一种双重备份的车辆制动系统及车辆，以降低制动系统的成本及其在车辆的布置难度。制动系统包括第一控制器、第二控制器、备份制动力装置、前轮制动装置和后轮制动装置，前轮制动装置和后轮制动装置均包括制动电机和制动器，制动器用于接收制动电机或备份制动装置输出的制动力，第一控制器用于根据车辆行驶信号和车辆的制动踏板输出的制动信号输出第一控制信号及控制前轮制动装置的制动电机输出制动力、或者控制前轮制动装置和后轮制动装置的制动器接收备份制动装置输出的制动力；第二控制器用于根据第一控制信号控制后轮制动装置的制动电机输出制动力、或者控制前轮制动装置和后轮制动装置的制动器接收备份制动装置输出的制动力。
- 一种闸瓦压力检测模块的固定装置-202320195750.3
- 李文轩;任昭红;邱华 - 重庆市宇红轨道车辆配件有限公司
- 2023-02-13 - 2023-07-21 - B60T17/18
- 本实用新型公开的一种闸瓦压力检测模块的固定装置，包括容纳腔体、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设置在容纳腔体的两端，所述第一挡板和第二挡板均与容纳腔体可拆卸式连接，在所述容纳腔体顶部设有通孔，所述容纳腔体通过通孔与闸瓦固定连接。本实用新型的一种闸瓦压力检测模块的固定装置，能将闸瓦压力检测模块固定安装在闸瓦上，结构简单，易实现。
- 主动建压调压控制系统及车辆-202223597952.5
- 陶喆;朱心放;杨成;蔡润佳;毕臣亮 - 上海拿森汽车电子有限公司
- 2022-12-30 - 2023-07-18 - B60T17/18
- 一种主动建压调压控制系统，包括主建压单元、油壶、第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构、第一单向阀、第二单向阀、第一管路、第二管路、第三管路和控制单元；第一管路的一端与主建压单元连接，第一管路的另一端连接第一轮缸，第一电磁阀连接于第一管路；第二管路的一端与油壶连接，第二管路的另一端连接第一轮缸，抽液机构、第一单向阀以及第二单向阀连接于第二管路；第三管路的一端连接于油壶与第一单向阀之间的第二管路，第三管路的另一端连接第一轮缸，第二电磁阀连接于第三管路；控制单元分别与第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构电性连接。本实用新型的主动建压调压控制系统能够主动建压调压，及时接管车辆制动。本实用新型还涉及一种车辆。
- 一种考车副刹检测装置-202223117884.8
- 赵雪松;王文澜;孟凡雨;盛增付 - 合肥华韬信息科技有限公司
- 2022-11-23 - 2023-07-14 - B60T17/18
- 本实用新型公开了一种考车副刹检测装置，包括副驾驶底板，副驾驶底板上活动安装有副刹踏板，且副驾驶底板上开设有安装槽，其特征在于：所述安装槽的内部安装有安装盒，且安装盒的表面螺接安装有上盖，同时安装盒的内部螺接安装有红外测距传感器模组。该考车副刹检测装置，当安全员脚踩副刹踏板的时候，通过在副刹踏板下方的合适位置安装有一个红外测距传感器模组，红外测距传感器模组与副刹踏板之间的距离降低，并被红外测距传感器模组检测到，并通过扬声器进行播放考试不合格的信息，可取代考试安全保障员通过口头的方式进行告知，降低考生的紧张感，同时降低考试安全保障员的工作量，避免安全保障员与考生之间发生口角矛盾。
- 专利分类
