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[发明专利]一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法-CN202210759820.3有效
发明人：李斌;张亮;张莉;崔吉胜;张亚鹏;褚福阳;王冠;房康宁;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
一种卸车制动冗余控制系统方法

[发明专利]矿用自卸车液压紧急制动系统-CN202010736214.0有效
发明人：李宗;王嘉伟;谢和平;袁自成;朱孝;朱新波;张浩阳;任晓敏;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/16 文献下载
摘要：本发明公布一种矿用自卸车液压紧急制动系统，属于矿山机械领域。液压泵出油口分别连接单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ。单向阀Ⅰ分别连接三位三通先导阀，以及梭阀和踏板阀；单向阀Ⅰ的出油口的油路中安装有前制动蓄能器；单向阀Ⅱ出油口分别连接三位三通先导阀，以及梭阀和踏板阀；单向阀Ⅱ的出油口的油路中安装有后制动蓄能器；梭阀的出油口连接二位三通先导阀，二位三通先导阀连接踏板阀的控制端；三位三通先导阀的出油口连接二位三通先导阀的控制端。本发明使用液压监测车辆制动状态，根据车辆制动压力状态，实现液压自动紧急制动；液压自动紧急制动提高了安全性和可靠性，避免了司机失误的可能。
卸车液压紧急制动系统

[发明专利]矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法-CN202010708184.2有效
发明人：李宗;谢和平;朱孝;袁自成;张亮;张超;宁冉;戈超;朱新波;王嘉伟;张浩阳;任晓敏;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，包括控制器，控制器的输入端连接有称重传感器、转向油缸位移传感器、车速传感器、货箱位置传感器和制动压力传感器，控制器的输出端通过电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ连接有两组阻尼控制系统，阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸。本发明的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法，车载控制器根据车辆载重、转向、制动等来自各种传感器的行走状况和载荷状况改变用于半主动油气悬挂的电磁阀的信号，将油气悬挂的阻尼设置为较软、中等、较硬三个等级之一，以确保舒适的驾驶环境，并提高车辆行驶的稳定性。
卸车主动油气悬挂控制系统控制方法

[发明专利]一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统及方法-CN202111017922.X有效
发明人：李宗;张亮;王冠;房康宁;李斌;张亚鹏;毛家松;于振华;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统，包括整车控制器VCU，所述的整车控制器VCU的输入端连接称重传感器、倾角传感器、温度传感器、转速传感器电制动踏板和油门踏板，所述的整车控制器VCU的输出端连接有显示终端和制动机构。本发明的有益效果是：可以对电传动矿车当前状态自动匹配安全限速保护，尤其对下坡工况的车辆进行自适应安全限速，避免车辆行驶超速，提高车辆的行驶安全性和运输的效率。
一种传动卸车自适应安全限速保护系统方法

[发明专利]一种液力销轴拆卸系统、铰接系统、拆卸方法及工程机械-CN202210596305.8有效
发明人：杨旭辉;谢和平;张秀梅;任立圣;王建;张端燎;吕捷;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力销轴拆卸系统、铰接系统、拆卸方法及工程机械，包括伸缩装置和两个拆卸支座，伸缩装置能够完成水平方向的伸缩运动；所述两个拆卸支座分别以可拆卸的方式布置在对称安装的两个销轴上，且其中一个拆卸支座与所述伸缩装置的固定部以可拆卸的方式连接，另一个拆卸支座与所述伸缩装置的伸缩部以可拆卸的方式连接。各部件安装拆装便捷，可多个部件自由组合，灵活性高，拆卸力大，主要用于大型矿用自卸车后悬挂上下销轴组件和货厢与车架连接销轴组件的拆卸或其他类型对称安装的销轴拆卸，使用非常方便。
一种液力销轴拆卸系统铰接方法工程机械

[发明专利]一种铰接安全锁杆装置及锁止方法-CN202211508125.6在审
发明人：王周;乔奎普;汤治明;李勇;顾程鹏;张杰山;赵明;秦红义 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接安全锁杆装置及锁止方法，包括:锁杆主体、牵引杆、支撑杆；锁杆主体用于锁止铰接转向，两端设有销轴孔A和销轴孔B，中部设有牵引销轴；牵引杆两端设有销轴孔C和销轴孔D，销轴孔C与所述牵引销轴连接；支撑杆安装在锁杆主体的一端，用于在安装锁杆过程中支撑销轴。销轴孔D端自由旋转，能够轻松与铰接装置总成或后拖车相连，通过操作转向执行器，牵引杆牵引锁杆主体转动，使销轴孔B自动对齐目标位，完成前牵引车与后拖车转向锁定。通过上述方式，本发明能够使安全锁杆与铰接装置总成的销轴孔快速自动对准，并可以自动落下销轴实现安全锁杆安装，避免了人员靠近不安全状态下的铰接区域，而且整个安装过程由司机一人完成。
一种铰接安全装置方法

[实用新型]一种矿用自卸车踏板标定装置-CN202221730065.8有效
发明人：张亚鹏;谢和平;张亮;于振华;张莉;房康宁;李斌;毛家松;王冠;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自卸车踏板标定装置，属于工程机械技术领域，其包括油门踏板和制动踏板内置的电压型传感器、控制器、显示器；所述电压型传感器与控制器电连接，所述显示器和控制器通过CAN总线连接。在油门踏板和制动踏板发生零点漂移，或者踏板损坏需要更换时，不需要调整车辆控制程序，通过本实用新型进行踏板的标定，保证车辆控制的准确性，本实用新型能够精确的实现踏板的标定，有效解决踏板零点漂移，以及踏板更换，带来的车辆控制偏差问题。在满足经济性的前提下，有效满足了矿用自卸车精确控制的需要，实用性强。
一种卸车踏板标定装置

[实用新型]可翻转检修梯、矿用自卸车检修梯总成及矿用自卸车-CN202221484582.1有效
发明人：张秀梅;杨旭辉;王健;张端燎;任立圣;吕捷;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转检修梯、矿用自卸车检修梯总成及矿用自卸车，包括固定梯、安装梯和连接部件；固定梯由中间布置的多个踏板Ⅰ和两侧布置的支撑板Ⅰ构成；安装梯由中间布置的多个踏板Ⅱ和两侧布置的支撑板Ⅱ构成，且两侧的支撑板Ⅱ铰接在两侧的支撑板Ⅰ上，实现所述安装梯能够在所述固定梯上自由翻转；连接部件固定在所述固定梯上，当检修梯处于非使用状态时，所述安装梯绕着铰点翻转向上，通过安装连接部件将所述安装梯折叠固定于所述固定梯上，防止检修梯与高出地面的障碍物碰撞而损坏；当检修梯处于使用状态时，通过拆除连接部件将所述安装梯绕着铰点翻转向下后限制于所述固定梯上，可保证人员在检修机器时更加便捷的攀登。
翻转检修卸车总成

[发明专利]矿用自卸车及其制动器自动补偿器、制动器、制动方法-CN202110647776.2有效
发明人：李宗;朱孝;袁自成;朱新波;宁冉;谢和平;张亮;张超;张浩阳;任晓敏;王嘉伟;徐晟轩;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16D65/74 文献下载
摘要：本发明公开了矿用自卸车及其制动器自动补偿器、制动器、制动方法，其中制动器自动补偿器包括补偿器壳体、补偿器活塞、排气阀、单向阀和弹性体；补偿器壳体上设有补偿器出油口和补偿器进油口；补偿器活塞设置在补偿器壳体中，在补偿器活塞与补偿器进油口之间设有弹性体，用于对抗非制动工况下的冷却液压油压力；排气阀安装在所述补偿器壳体上，用于在车辆运行初期将制动系统内的气体排出；单向阀安装在所述补偿器壳体上，用于制动器制动盘磨损后制动液压油的补偿。将制动器自动补偿器安装在制动器的入口处，通过制动器自动补偿器来自动补偿推动制动器活塞所需要的液压油的体积，使每次制动动作所需的压力油体积一定从而实现制动动作响应时间恒定。
卸车及其制动器自动补偿制动方法

[发明专利]一种永磁电机牵引矿用电传动自卸车及控制方法-CN202010736217.4有效
发明人：李宗;张亮;谢和平;房康宁;张莉;张亚鹏;王冠;李斌;毛家松;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公布一种永磁电机牵引矿用电传动自卸车及控制方法，属于车辆控制技术。发动机连接永磁发电机，永磁发电机连接电驱系统，电驱系统连接永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ，永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ分别和轮毂系统Ⅰ、轮毂系统Ⅱ连接；电驱系统包括驱动控制器、PWM整流器、逆变器、辅助变频系统、斩波电路、制动电阻；电驱系统根据永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ的负载调节永磁发电机的输出功率；在制动时，永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ发电向电驱系统提供能量。本发明连接方式简洁、可靠，采用PWM整流电路，可控性强；永磁电动机低速效率高、能量密度高，控制简单；充分利用永磁电动机制动能量，节能性好，适用性强，节能效果显著。
一种永磁电机牵引用电传动卸车控制方法

[实用新型]一种制动器摩擦片磨损指示器结构及矿用自卸车-CN202221658069.X有效
发明人：宁冉;张亮;谢和平;杨旭辉;张珂;时维方;贾伟;陈楚东;翟许光;鹿飞;张端燎;王健;张秀梅;吕捷;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动器摩擦片磨损指示器结构及矿用自卸车，包括制动器、制动盘、摩擦片和磨损指示器；制动器设有一个中间腔，在中间腔处安装有液压驱动、弹簧缩回的伸缩部件；制动盘布置在所述中间腔中，在该中间腔中能够进行旋转；两个摩擦片位于所述中间腔中，且布置在制动盘两侧；在所述中间腔的前后位置各安装一个磨损指示器，两侧的摩擦片能够在两侧的磨损指示器上进行轴向移动，通过伸缩部件推动摩擦片抱紧制动盘实现制动，通过磨损指示器来检测摩擦片的磨损情况。本实用新型能检测制动器摩擦片磨损到极限位置，结构简单，检测方便易行。
一种制动器摩擦磨损指示器结构卸车

[发明专利]一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法-CN202210709878.7在审
发明人：张亚鹏;谢和平;张亮;于振华;房康宁;张莉;李斌;毛家松;王冠;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法，包括：位移传感器，用于测量货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；钥匙开关，用于实现装置的上电，使控制器工作；声光报警器，用于实现货箱异常侧倾报警；显示器，用于实时显示货箱举升角度和侧倾角度；控制器，分别与位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、钥匙开关、声光报警器和显示器连接，控制器读取位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ数据，结合车身结构设计数据，计算货箱的举升角度和侧倾角度，通过CAN总线将数据发给显示器显示，并输出信号控制声光报警器对异常数据报警。本发明在满足经济性的前提下，提升了货箱位置的测量精度，有效满足了自卸车智能控制和驾驶安全的需要，实用性强。
一种卸车货箱位置测量装置方法

[实用新型]一种液晶仪表亮度控制系统及工程机械-CN202221567171.9有效
发明人：于振华;张亚鹏;张亮;房康宁;张莉;李斌;王冠;褚福阳;张晨晨;张雨薇;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶仪表亮度控制系统及工程机械，包括主控制器、光照检测部件、温度检测部件、指令输入部件和显示装置；主控制器用于处理收集信号并输出相应的仪表亮度数值；光照检测部件安装在驾驶室内部，并与所述主控制器输入端连接，用于测量环境光照强度；温度检测部件安装在驾驶室内部，并与所述主控制器输入端连接，用于测量环境温度；指令输入部件安装在驾驶室仪表台，并与所述主控制器输入端连接，用于向主控制器输入操作信息来调整仪表亮度参数；显示装置安装在驾驶室仪表台，并与所述主控制器输出端连接，用于接受亮度值信号并改变当前屏幕亮度。本实用新型提高了整车的智能化程度，为驾驶员提供更为舒适的驾驶环境。
一种液晶仪表亮度控制系统工程机械

[发明专利]一种矿用自卸车变流驱动控制系统及算法-CN202210789758.2在审
发明人：张亮;李斌;张亚鹏;张莉;褚福阳;房康宁;王冠;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用自卸车变流驱动控制系统及算法，属于工程机械技术领域，其控制系统由发动机、同步发电机、整流器、励磁控制器、电阻栅、逆变器1、逆变器2、交流异步电机1和交流异步电机2构成，发动机与同步发电机同轴连接，通过励磁控制器输出的三相交流电经过整流器整流后，通过逆变器控制异步电机，电阻栅与整流器连接。算法为使用全速域高性能矢量控制策略，对交流异步电机采用全速域磁链观测，高性能电流解耦控制，并基于最大转矩弱磁控制策略，进行基于工况识别的电驱动系统联合优化控制。本发明使得车辆获得极好的车速控制效果、驾驶更加舒适稳定并提升了矿用自卸车的运行性能。
一种卸车驱动控制系统算法

[实用新型]一种举升油缸支座、货厢举升系统及工程机械-CN202221567394.5有效
发明人：张秀梅;杨旭辉;谢和平;王健;张端燎;吕捷;任立圣;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升油缸支座、货厢举升系统及工程机械，包括举升座组件、货厢限位装置和轴向限位装置；举升座组件的一方面与车架固定相连，另一方面与举升油缸铰接；货厢限位装置对称安装在所述举升座组件上，货厢导向座布置在两个货厢限位装置之间，且该货厢导向座与两侧的货厢限位装置留有间隙；轴向限位装置安装在所述举升座组件上，用于将举升油缸限位在举升座组件上。本实用新型具有配合尺寸精确、结构简单、便于维修的优点。
一种举升油缸支座货厢举升系统工程机械

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