[发明专利]一种用于水田行间株间除草装置及其方法有效
| 申请号： | 202010753596.8 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111955067B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杜冬冬;王俊;胡彦博 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水田行间株间除草装置及其方法。除草装置包括悬挂架、机架、减震器、浮板、传动总成、行间除草总成和株间除草总成，悬挂架与机架连接，用于调整作业装置的工作深度，浮板通过减震器与机架连接，使作业装置自适应于水田地面，传动总成通过锥齿轮传动将外部动力传递并分配至行间除草总成和株间除草总成，行间除草总成包括3组行间除草刀，行间除草刀刀面与前进方向具有60~80゜的倾斜角度，株间除草总成包括6组株间除草齿，株间除草齿轴线与株间除草左右轮架平面呈40~60゜的夹角，并以一定的间隔交错分布；根据杂草与秧苗扎根深度不同的生长特点，行间除草总成通过行间除草刀的旋转作业去除行间杂草，株间除草总成通过株间除草齿的旋转作业去除株间杂草，保留秧苗，从而实现水田秧苗行间和株间的同时除草，除草效率高、伤苗率低、除草效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水田 行间 除草 装置 及其 方法 | ||
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- 刘亚路;刘路陆;虎勇;陈解放;张喜旺;李彦明;冯英明 - 隆德县腾发农机服务有限公司
- 2023-04-12 - 2023-08-01 - A01B39/18
- 本发明涉及一种便于进行株间精准除草的山地旋耕式除草机，包括机架，所述机架上固定安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有除草刀片，所述机架上设置有防护组件和清洗组件，所述防护组件包括固定安装于机架下端部的安装筒，所述安装筒的内侧活动连接有安装板，所述安装板的下端部安装有防护杆。该便于进行株间精准除草的山地旋耕式除草机，通过设置了防护组件，当使用者要对山地进行除草作业时，启动气泵，气泵通过输气管向分流板中输送气体，分流板的分流，气体均从进气管进入到安装筒中，通过密封圈的密封，气体推动安装板向下移动，带动防护杆伸出，伸出的防护杆如同钉耙状，可杂草中覆盖的石头进行阻挡，避免了石头对其除草刀片造成损坏。
- 一种基于抓草机的抓头结构-202320818136.8
- 刘路陆;刘亚路 - 隆德县腾发农机服务有限公司
- 2023-04-13 - 2023-08-01 - A01B39/18
- 本实用新型公开了一种基于抓草机的抓头结构，涉及抓草机的抓头领域，包括：连接架，所述连接架正面与背面固定连接有固定架，所述连接架右侧设置有插针，所述插针左侧固定连接有卡块，所述连接架左侧固定连接有固定块，所述固定块左侧转动连接有液压缸，所述连接架左侧设置有拉把，所述连接架右侧开设有开口，所述开口内部开设有卡槽，所述连接架内部设置有卡杆。本实用新型通过设置卡块是通过拉动拉把将卡杆移动至卡槽外部弹簧被挤压，再将插针放置到开口，通过转动插针使卡块移动到卡槽内部，再松开拉把使卡杆通过弹簧弹性的作用下移动至卡槽内部，将卡块进行插接固定，即可完成安装，使插针安装更加便捷提高了工作效率。
- 除草装置-202310522928.5
- 王文明;潘丽芹;徐森富;马建强;沈海青;陈晓 - 台州科技职业学院
- 2023-05-10 - 2023-07-25 - A01B39/18
- 本发明公开了一种除草装置，包括：本体，所述本体在除草过程中能绕本体的轴向方向旋转；多个刀组件，所述刀组件设置于所述本体上，所述刀组件能在所述本体的带动下绕所述本体的轴向方向旋转；所述刀组件包括刀轴和设置于所述刀轴上的至少一刀片；所述刀轴的至少一端延伸至所述本体的外侧，所述刀轴相对所述本体具有绕刀轴的轴向方向旋转的自由，所述刀轴相对所述本体在刀轴的轴向方向被限制移动，所述刀片位于所述本体的外侧；驱动机构，所述驱动机构与所述刀组件相连，用于驱动所述刀组件绕所述刀轴的轴向方向旋转。该除草装置可满足杂草种类多、数量多等复杂情况下作业，同时对杂草进行压埋和切削操作，实现将草根切断压埋，提高除草质量。
- 一种全自主水田主动除草机器人-202310519842.7
- 李彦明;刘子翔;肖扬帆;贡亮;刘成良 - 上海交通大学
- 2023-05-10 - 2023-07-21 - A01B39/18
- 一种全自主水田主动除草机器人，包括驱动行走车体、地形自适应除草机具姿态调整机构、主动式除草机具、行线检测及自动驾驶系统。本发明通过采用行间和株间电驱动主动除草，速度控制灵活，与被动式除草相比同时提高水田复杂环境下的除草效果，不平地形姿态补偿的秧苗行线检测，机器人作业平台的地形自适应与除草机具的姿态主动调整，实现机共融复杂行线与杂草的识别，视觉与北斗结合的自动驾驶。
- 一种野生大豆开花期调节蓝光光谱除杂装置及其使用方法-202310368251.4
- 杨光;毕影东;李炜;来永才;刘淼;邸树峰;梁文卫;刘建新;樊超;王玲;丁国华;夏天舒;孙兵;谢婷婷;李佳锐 - 黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所
- 2023-04-08 - 2023-07-21 - A01B39/18
- 本发明公开了一种野生大豆开花期调节蓝光光谱除杂装置及其使用方法，涉及野生大豆生长研究技术领域，包括机架和铰接于机架底部的若干个支脚，还包括除杂机构，其铰接于各支脚的内侧，蓄能驱动组件，其安装在机架上，该蓄能驱动组件与除杂机构传动连接，所述蓄能驱动组件驱动除杂机构上下拨动，当除杂机构上移，拨开杂草和叶片,当除杂机构下移，刨开周围土壤中的杂草根系。本发明通过设置蓄能驱动组件来和除杂机构连接，当控制蓄能驱动组件带动除杂机构翻转时，利用除杂机构来清理野生大豆底部的多余叶片以及遮挡叶片的杂草，同时除杂机构往复翻转的行程中，又会疏松野生大豆周围土壤，对杂草的根系进行清除，避免多数叶片受杂草遮挡。
- 一种烟地垄面除草装置-202320546489.7
- 严杰;陈代荣;周兴华;潘锋华;谭志高 - 贵州省烟草公司铜仁市公司
- 2023-03-20 - 2023-07-21 - A01B39/18
- 本实用新型公开了一种烟地垄面除草装置，包括：动机机构，包括机架、行走轮、驱动机构和传动机构，行走轮可转动设置于机架的前端，驱动机构设置于机架上，传动机构与驱动机构连接，且传动机构包括横向设置于行走轮的后方位置处的传动轴；除草机构，包括转动轴、第一圆环座、第二圆环座和除草刀，转动轴连接在传动轴的端部，第一圆环座固设于转动轴上靠近传动轴的那端，第二圆环座固设于转动轴的另一端，第二圆环座的直径小于第一圆环座的直径，除草刀连接于第一圆环座与第二圆环座之间，并沿圆周方向间隔设置。本装置能够对垄面上草的根系进行切除，实现较为彻底的除草工作，同时一次可对垄沟两侧的垄面进行除草工作，效率较高。
- 一种刀片式烟地垄沟及面除草装置-202320546485.9
- 严杰;文赟;陈代荣;周兴华;潘锋华;谭志高 - 贵州省烟草公司铜仁市公司
- 2023-03-20 - 2023-07-21 - A01B39/18
- 本实用新型公开了一种刀片式烟地垄沟及面除草装置，包括：动机机构，包括机架、行走轮、驱动机构和传动机构，行走轮可转动设置于机架的前端，传动机构与驱动机构连接，且传动机构包括横向设置于行走轮的后方位置处的传动轴；刀片机构，包括转动轴、刀座、第一刀片、第二刀片和第三刀片，转动轴连接在传动轴的端部，三块刀座沿长度方向间隔设置于转动轴上，第一刀片、第二刀片和第三刀片分别沿周向间隔设置于三块刀座上，且第一刀片设置于靠近传动轴的那端，第三刀片设置于远离传动轴的那端，第一刀片和第二刀片的长度及弯曲弧度相同，第三刀片的长度小于第一刀片的长度。本装置能够对烟地垄沟及垄面上草的根系进行切除，实现较为彻底的除草工作。
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