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[发明专利]拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体-CN202311017772.1在审
发明人：唐汉;贾彭程;关天元;王金武;徐福东;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体属于农业机械；在单体架总成上分别安装刚性右、左导种管、电马达和壳体支撑架，电马达通过联轴器与驱动轴连接，通过刚性右、左导种管和壳体支撑架，并利用长、短紧固件组将C形负压气腔室壳体、右和左内壳体及透明种箱右和左箱体支撑固装在单体架总成上，固装右、左吸排种盘的驱动轴可转动地插入安装在右、左内壳体的体腔室内，右和左吸排种盘将C形负压气腔室壳体分别与透明种箱右和左箱体连通，右与左吸排种盘上的吸排种孔在圆周方向上呈错位配置，筒式刚性管座和刚性风管将负压吸风机与C形负压气腔室壳体连通；本单体可用于拐子苗机械化播种作业，结构新颖、独特、合理，通用化程度高，适用能力强。
拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体

[发明专利]轻简化胡萝卜收获装置-CN202310767626.4在审
发明人： 周文琪;温暖;王金武;那明君;宋凯;李长伟;朱敏;莫毅松;唐汉;王金峰;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
简化胡萝卜收获装置

[发明专利]气吸式排种器辅助投种机构-CN202311126382.8在审
发明人：唐汉;贾彭程;王紫恒;王金武;关睿;谷泽骏;苑子昕;孙志远;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：气吸式排种器辅助投种机构属于农业机械；在器座上固装支架B，正压吹风机和投种电机安装在支架B上，在正压吹风机的风机壳体上沿圆周切线方向配装导种板，在正压吹风机的风机叶片外端部上沿圆周切线方向安装弹性拨片，导种板上端位于C形负压气腔壳体相对端头的豁口部位侧下方，且与吸种盘上卸种的吸种孔和弹性拨片相配合进行导种，在风机壳体下部上与风机叶片相互连通的安装投种筒，在吸种盘侧面上设置搅种凸台，在种箱箱体腔内、位于吸种盘外侧面处安装清种刀；本机构采用正压气流在导种盘内对下落排播的种子进行强力吹动输送，提高了气吸式排种器高速播种作业种距的均匀性和一致性，结构独特、合理，作业质量好、效率高，适用范围广。
气吸式排种器辅助机构

[发明专利]松土与施肥一体组合式作业器-CN202310643400.3有效
发明人：唐汉;贾彭程;朱贵煊;王东;王紫恒;王金武;王奇;周文琪;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：松土与施肥一体组合式作业器属于农业机械；在固定配置的六棱锥体形肥料箱外部上通过折角状槽形板分别铰装驱动摇杆和吊挂杆，松土部件铰连安装在驱动摇杆和吊挂杆下端部上，在驱动摇杆上端部上通过驱动杆铰连支撑安装动力驱动座，升降运动驱动总成和排肥推杆分别固装在动力驱动座的上、下端部上，在排肥推杆上固装排肥活塞，筒式缸体插入固装在六棱锥体形肥料箱上壁板通孔内，排肥活塞可上下移动地插配在筒式缸体内，在六棱锥体形肥料箱底壁板下壁面上、位于排料通孔下方部位处固装输肥管，封闭板铰装在输肥管内，扭力弹簧配装在封闭板下端面上；本器实现了松土与施肥作业一体式组合，结构新颖、合理、紧凑，作业效果好，配置安装方便。
松土施肥一体组合式作业

[发明专利]液态腐熟剂两种原料比例可调混配装置-CN202310566425.8在审
发明人：唐汉;朱贵煊;王长宇;谷泽骏;王金武;张忠学;王忠波;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01F35/83 文献下载
摘要：液态腐熟剂两种原料比例可调混配装置属于农业机械；在装置架总成上相互对应的配装两套由电机、圆锥齿轮A、B、C、上、下端面尖齿轴套、双端面尖齿套筒、螺旋轴、滑动架、导向轴、换向压簧、圆柱形止动滑块、锁定钢球、锁定压簧构成的驱动系统，由储剂罐、剂缸体、吸剂管、球罩、阻流球A、B、筒式活塞、活塞压簧、输剂管、阻流片、混合剂箱构成的混剂系统，由变量调剂按钮、多齿牙嵌式滑块、止动楔条、多齿牙嵌式轴套、柱形滑块、变量柱、变量压簧、套筒构成的比例调配系统；本装置可为不同条件提供不同性能且适用的各种混配比例的液态腐熟剂产品，混配比例精准度高，产品质量好，适用能力强，操作简单。
液态腐熟剂两种原料比例可调配装

[发明专利]仿生柔性水田行间除草轮-CN202110650907.2有效
发明人：王奇;王金武;闫东伟;王金峰;鞠金艳;周文琪;唐汉;刘睿;佟童 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
仿生柔性水田行间除草

[发明专利]气吸式播量可调双行错位蔬菜种子排种器-CN202310566434.7有效
发明人：唐汉;朱贵煊;王金武;徐常塑;陈锐;孙志远;万昶;周文琪;王奇;崔红喜;肖莉 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：气吸式播量可调双行错位蔬菜种子排种器属于农业机械；在器架总成上安装环形种箱、正压吹风机、双出轴电机、圆柱体式对称沟槽凸轮及滑块，双出轴电机分别与正压吹风机和圆柱体式对称沟槽凸轮连接，在器架总成上相互对应的配装由三齿牙嵌式滑块、止动楔条、柱形滑块、三齿牙嵌式轴套、变量柱、压簧A、变量种盒、入种漏斗、柱形种盒、压簧B构成的充排种机构，播量调节按压杆支撑配装在三齿牙嵌式滑块上，上输种管将环形种箱与变量种盒连通，风管将正压吹风机通过排种管与柱形种盒连通，在滑块上插装销轴，销轴两端分别与圆柱体式对称沟槽凸轮和柱形种盒连接；本器实现了蔬菜种子播量调节和双行错位播种作业，调节简易方便、作业质量好。
气吸式播量可调双行错位蔬菜种子排种器

[发明专利]一种胡萝卜收获机器人-CN202310558083.5在审
发明人： 周文琪;宋凯;王金武;那明君;朱敏;莫松;李长伟;彭宝良;温暖;唐汉;王奇;王金峰;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
一种胡萝卜收获机器人

[发明专利]半球笼式刀具相对组合碎茬机构-CN202211217280.2有效
发明人：唐汉;关天元;徐福东;赵佳乐;王金武;徐文龙;徐常塑;王奇;周文琪;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：半球笼式刀具相对组合碎茬机构属于农业机械；在Π形机构架上安装刀具轴A、B，在刀具轴A、B相对端部上分别固装半球笼式内、外刃刀具，在Π形机构架上固装电机A、B，在Π形机构架上与刀具轴A、B同轴心的分别固装套筒A、B，桶式活塞A、B分别插装在套筒A、B内，拨叉总成A、B分别与电机A、B的电机轴同轴心固接，在套筒A、B外壁上分别开设矩形轨道孔A、B，固装在桶式活塞A、B上的驱动销A、B分别插装在矩形轨道孔A、B内，拨叉总成A、B分别与驱动销A、B呈卡入拨动配合；本机构结构独特、合理，采用剪刀原理，清茬与碎茬效果好，质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供技术保障。
半球刀具相对组合机构

[发明专利]圆柱形钢刷除草辊伸缩损伤除草和施药除草组合机-CN202210017366.4有效
发明人：唐汉;徐文龙;王金武;徐常塑;徐福东;王金峰;王奇;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：圆柱形钢刷除草辊伸缩损伤除草与施药除草组合机属于农业机械；在机架上通过通轴安装N个Π形座，在Π形座上留有间隙的对称固装左、右环架，在机架上相对固装侧板，驱动轴安装在侧板上，N个轴套依次固装在驱动轴上，在轴套上固装多个连接座套，在连接座套内插装连接轴，推移轴固装在连接轴上，拉力弹簧套装在连接座套和连接轴上，套装在推移轴上的环槽转动套将带有圆柱齿轮的圆柱形钢刷除草辊与连接轴连成一体，在右、左环架的相对内侧面上分别固装3/4圆周齿圈、推移凸台和1/4圆周齿圈，带有清草柱的清草架固装在右环架上，链轮固装在驱动轴上；本机实现了两种除草方式的组合，除草质量好，作业效率高，成本低，技术效果突出。
圆柱形除草伸缩损伤施药组合

[发明专利]一种六足爬行式液肥穴深施机器人-CN202310233865.1在审
发明人： 周文琪;刘存良;安天昊;温暖;宋超;倪雪;王耀;王金峰;唐汉;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。
一种爬行式液肥穴深施机器人

[发明专利]脱粒齿板恒角度可调与定区气吹割前谷粒梳脱装置-CN202310652671.5在审
发明人：王金武;朱健华;唐汉;徐常塑;郭芳羽;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D41/08 文献下载
摘要：脱粒齿板恒角度可调与定区气吹割前谷粒梳脱装置属于农业机械；在装置架上通过支撑中心轴分别安装①、由驱动轴套、驱动带轮、驱动盘、桶式梳脱齿板座、梳脱齿板、左辐板、右辐板、弧形前挡板、弧形后挡通气板组成的梳脱机构，②、由进气筒、槽式压力气箱、圆弧形凸块、桶式梳脱齿板座、弹簧座、压力弹簧、T形封闭板、顶柱、滚珠、吹气筒组成的定区气吹机构，③、由调节轮、调节轴套、调节盘、太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮、桶式梳脱齿板座、梳脱齿板、固紧螺杆组成的脱粒齿板恒角度调节机构；本装置结构独特、合理，梳脱水稻谷粒飞溅落粒丢粒损失少，收获回收率高，适应不同品种水稻谷粒梳脱能力强，调节操作简易方便，使用可靠。
脱粒齿板恒角度可调定区气吹割前谷粒装置

[发明专利]腐熟剂两种液态原料混合比例调配器-CN202310566420.5在审
发明人：唐汉;朱贵煊;关睿;苑子昕;王金武;徐常塑;徐福东;徐文龙;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01F35/81 文献下载
摘要：腐熟剂两种液态原料混合比例调配器属于农业机械；在器架总成上相互对应的配装两套包括由双轴电机、圆锥齿轮C、B、A、双端尖齿套筒、上、下端面尖齿轴套、螺纹轴、圆柱形止动滑块、锁定钢球、锁定压簧、导向轴、滑动架、换向压簧构成的驱动系统，由剂箱、储剂盒、漏斗、球形器皿、下滑套、下十字架、下压簧、下阻流滑块、弧形阻流片、上压簧、上十字架、上滑套、顶轴、变量调节按钮、三齿牙嵌式滑块、止动楔条、柱形滑块、三齿牙嵌式轴套、变量柱、变量压簧构成的调配供剂系统，由导剂管、顶杆、混合剂箱组成的混剂系统；本器可为不同条件提供不同性能且适用的液态腐熟剂产品，混配比例精度高，产品质量好，适用能力强，操作简单。
腐熟剂两种液态原料混合比例调配

[发明专利]一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具-CN202310235841.X在审
发明人： 周文琪;路衢;安天昊;宋超;倪雪;孙小博;王奇;唐汉;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板；综上所述，本发明由动力驱动机构作为驱动，使得水平往复运动机构带动喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；该发明实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。
一种行距施肥深度可调液肥穴深施机具

[实用新型]仿生柔性水田行间驱动型除草单体-CN202121305014.6有效
发明人：王金武;金小涵;王奇;周文琪;唐汉;王金峰;鞠金艳;刘睿;佟童 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
仿生柔性水田行间驱动除草单体

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