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[发明专利]一种板式臭氧发生器自动化制造设备-CN202310928992.3有效
发明人：李俊;贡亮;李德;胡士同 -专利权人：费赛恩流体技术（合肥）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种板式臭氧发生器自动化制造设备，臭氧发生器制造技术领域，包括基台，基台上表面的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端转动连接有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆的表面转动连接有滑座，滑座的上表面可拆卸连接有对接部件，还包括：递推部件和顶角部件。本申请通过伺服电机带动双螺纹丝杆转动即可带动对接部件相互靠近或者远离，且在运动时能够相互挤压相邻的侧板实现自动校准对齐，同时在闭合前后能够通过导引板侧壁的倾斜导引面逐步推动导向轮进而推动侧板放置架相对于支撑架运动，将四个侧板抵紧闭合，在此运动过程中采用先后递进的运动方式，可有效避免对接时发生碰撞闭合失败的问题，且能够通过弹簧实现侧板放置架的自动复位。
一种板式臭氧发生器自动化制造设备

[发明专利]多层立体式植物工厂的混合补光控制系统-CN202310901368.4在审
发明人：李彦明;贡亮;刘成良;刘子翔;黄飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多层立体式植物工厂的混合补光控制系统，包括：作物生长周期监测识别系统、自然光光纤导入系统、LED自动调节控制系统；作物生长周期监测识别系统，利用机器视觉识别技术来识别出作物当前所处的生长期，并根据不同生长阶段作物光合作用的补偿点和饱和点来计算作物所需的光照强度；自然光光纤导入系统，用于将温室外的太阳光光纤导入至苗床上方位置，利用太阳光照来促进作物生长；LED自动调节控制系统，用于根据作物所需的光照强度与导入的自然光光照强度之差来对LED进行PWM调光。本申请采用了自然光光纤导光与可调LED相结合的补光方式，能够根据作物的生长周期在耗能最少情况下最大程度利用光照来促进作物生长。
多层立体植物工厂混合控制系统

[发明专利]用于立体栽培的日光人工导引云控制系统-CN202210598011.9有效
发明人：李彦明;黄飞;刘汉文;贡亮;刘成良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：一种用于立体栽培的日光人工导引云控制系统，包括：自动追光系统、数据采集模块、视频监控模块、苗床移动控制系统和云控系统，其中：自动追光系统收集并传递阳光至室内，数据采集模块采集室外光照强度数据并上传到云控系统，视频监控模块采集室内栽培工况图像并上传到云控系统，云控系统分析上传数据中的光照强度信息和植物生长的图像信息并与植物生长模型进行对比后控制苗床移动控制系统调整苗床位置和植物接受光照时间，使得植物得到最优周期性光照，最大利用光照促进植物生长。本发明能够有效利用自然光促进植物生长，通过云端智能控制提高光能利用效率，减小植物工厂的能耗。
用于立体栽培日光人工导引控制系统

[实用新型]一种简易装配式盾构隧道钢封门应急装置-CN202320484655.5有效
发明人：杨钦;何昕辉;卢相如;王镭;孙向春;徐凯杰;王琨;贡亮 -专利权人：南京同力建设集团股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易装配式盾构隧道钢封门应急装置，包括上封板、下封板和斜支撑；所述上封板和下封板均为半圆形平板，大小相同，能够拼接成与盾构隧道洞门相适应的封门；该封门的周边以及所述上封板和下封板的拼接处分别设有遇水膨胀止水条；所述封门的边缘分别设有多个螺栓孔；该螺栓孔与盾构隧道洞门钢环上的安装螺母相对应，能够采用螺栓将所述上封板和下封板安装在盾构隧道洞门钢环上，对盾构隧道洞门进行封堵；所述斜支撑为直杆状，其上端与所述封门相连，其下端固定在工作井底板上。本实用新型可在盾构隧道在负环拆除、井接头施工过程中可能发生涌水涌泥意外风险时，对盾构隧道洞门进行快速有效的封堵，为应急抢险留出充足的时间。
一种简易装配式盾构隧道封门应急装置

[发明专利]一种全自主水田主动除草机器人-CN202310519842.7在审
发明人：李彦明;刘子翔;肖扬帆;贡亮;刘成良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：一种全自主水田主动除草机器人，包括驱动行走车体、地形自适应除草机具姿态调整机构、主动式除草机具、行线检测及自动驾驶系统。本发明通过采用行间和株间电驱动主动除草，速度控制灵活，与被动式除草相比同时提高水田复杂环境下的除草效果，不平地形姿态补偿的秧苗行线检测，机器人作业平台的地形自适应与除草机具的姿态主动调整，实现机共融复杂行线与杂草的识别，视觉与北斗结合的自动驾驶。
一种自主水田主动除草机器人

[发明专利]三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法-CN202211606815.5在审
发明人：马建;罗熙;姚立群;贡亮;卢昱莹;郭霄;邓文杰 -专利权人：上海交通大学;兆亚智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01P5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法，包括转轴、仪器框、多个喷雾装置、多个半圆轨道和多个滑块；所述仪器框设置在转轴上；所述仪器框内用于安装第一流场观测设备。所述半圆轨道大小不同，且同心设置；所述半圆轨道分别转动在转轴上；所述仪器框的中心和半圆轨道的圆心同位置；所述滑块分别设置在半圆轨道上；所述喷雾装置分别设置在滑块上。本发明参考天球仪结构设计出一个中心装有风速仪、支架(半圆轨道)上装有喷雾装置的程控可转动结构作为精度标定平台，以此全面准确地模拟测定流体(例如云)的三维流场运动，标定流场观测精度。
三维观测程控标定平台方法

[实用新型]一种用于植物栽培人工补光的自动升降灯板-CN202222261083.2有效
发明人：郭云山;陆杰;徐佳丽;贡亮;王建华 -专利权人：源宇宙机器人（嘉兴）有限公司;拉玛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于植物栽培人工补光的自动升降灯板，包括升降机构、动力机构、灯板本体、外框架、激光发射器和激光接收器。升降机构可控制灯板本体上下移动，来调整与植物顶部的距离。激光发射器与激光接收器用于判断植物生长状态。本实用新型的效果：节约光能，满足植物在不同生长阶段所需的光强，同时能根据植物高度自动调节升降灯板高度。
一种用于植物栽培人工自动升降

[发明专利]一种柱塞泵旋转组件绕流损失模拟测量方法-CN202110984812.4有效
发明人：潮群;雷军波;陶建峰;刘成良;贡亮 -专利权人：上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱塞泵旋转组件绕流损失模拟测量方法：将测试泵缸体轴的伸出端连接扭矩传感器，扭矩传感器连接驱动电机；将测试泵壳体内的油液排出，使壳体内的缸体轴和柱塞与油液分离，启动驱动电机，通过扭矩传感器测得空载状态下的摩擦力矩M0；将柱塞置于缸体轴内部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M1；将柱塞露出缸体轴外部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴和柱塞均参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M2；缸体轴在充液壳体内的绕流阻力矩Mc＝M1‑M0；柱塞在充液的壳体内的绕流阻力矩Mp＝M2‑M1。
一种柱塞旋转组件损失模拟测量方法

[发明专利]一种用于植物栽培人工补光的自动升降灯板及方法-CN202211034927.8在审
发明人：郭云山;陆杰;徐佳丽;贡亮;王建华 -专利权人：源宇宙机器人（嘉兴）有限公司;拉玛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于植物栽培人工补光的自动升降灯板及方法，包括升降机构、动力机构、灯板本体、外框架、激光发射器和激光接收器。升降机构可控制灯板本体上下移动，来调整与植物顶部的距离。激光发射器与激光接收器用于判断植物生长状态。本发明的效果：节约光能，满足植物在不同生长阶段所需的光强，同时能根据植物高度自动调节升降灯板高度。
一种用于植物栽培人工自动升降方法

[发明专利]高通量荧光标记种子色选机及分选方法-CN202210947998.0在审
发明人：贡亮;刘成良;王伟波;周新宇;杜宁馨;李林峰;林耿杰;李彦明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种高通量荧光标记种子色选机及分选方法，包括：供料系统：包括负压吸附轮和种子限位装置；图像识别系统：包括实时图像处理设备、工业相机以及激发光源，激发光源照射负压吸附轮的指定区域，工业相机对准激发光源照射位置；分选系统：包括光纤传感器、分选喷阀以及喷嘴，喷嘴设置在负压吸附轮下方的一侧，分选喷阀控制喷嘴气流的大小；收集系统：位于负压吸附轮下方的另一侧；电控系统：包括控制主板。通过负压吸附轮带动种子转运，再通过工业相机初步确定荧光种子的大致位置，通过光纤传感器的信号产生的时刻确定荧光种子的准确位置，且工业相机的拍照位置是固定的，有助于减小图像处理计算量，且可靠性高，分选准确率高。
通量荧光标记种子色选机分选方法

[发明专利]一种盾构机换刀机器人遥操作系统控制器-CN202110584013.8在审
发明人：雷军波;邵悦辰;陶建峰;刘成良;贡亮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机换刀机器人遥操作系统控制器，其包括：电源模块、数字信号处理模块、电机驱动模块、模数转换器模块、控制信号输入模块；电源模块分别向数字信号处理模块、电机驱动模块、模数转换器模块、控制信号输入模块提供所需要的电压；电机驱动模块、模数转换器模块、控制信号输入模块分别与数字信号处理模块电性连接，电机驱动模块还与电机电性连接，模数转换器模块还与压力传感器电性连接，控制信号输入模块还与上位机和主控手柄电性连接。本发明具有可靠性高和运算速度快等优点，利用该控制器可实现对换刀机器人多运动自由度的协同控制以及换刀机器人作业过程中的受力信息监测与反馈。
一种盾构机换刀机器人操作系统控制器

[发明专利]基于能效预测优化调度的无线传感网络系统-CN201610781286.0有效
发明人：刘成良;方锐;贡亮;黄亦翔;侯瑞;吕炀;李旭东;赵源深 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：一种基于能效预测优化调度的无线传感网络系统，包括：能量采集模块、能量预测优化模块和无线传输模块，其中：能量采集模块采集太阳能为无线传输模块供电，能量预测优化模块根据实时监控到的无线传输模块的能量状态进行能效分析和能量调度优化；能量采集模块包括：太阳能电池板、超级电容器和电池；能量预测优化模块包括：能量测量单元、传感器节点仿真单元和模拟开关；无线传输模块包括：若干个传感器子节点和一个传感器主节点；本发明设计合理，可同时进行传感器节点的能耗分析和任务调度，工作可靠，应用范围广。
基于能效预测优化调度无线传感网络系统

[发明专利]一种用于野外勘测的轮腿复合式抓取机器人及抓取方法-CN202011117806.0有效
发明人：贡亮;郑慧峰;孙亚滨 -专利权人：无锡文声智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于野外勘测的轮腿复合式抓取机器人及抓取方法，该用于野外勘测的轮腿复合式抓取机器人，包括车身平板、摄像头、行走组件和机械臂，所述摄像头安装于所述车身平板的一侧上部，所述行走组件安装于所述车身平板的下部，所述机械臂安装于所述车身平板的一侧上部。本发明中，在平坦地段，机器人通过轮子转动来实现移动，重心较低，便于平稳快速移动；在松软道路、崎岖路面时，在某一条轮腿抬起过程中，着地的另三条轮腿仍然继续移动，在整个运动过程中车身保持匀速，不会停顿；通过机械臂抓取目标物；通过摄像头回传机器人所处的环境信息，实现远程操控完成抓取。
一种用于野外勘测复合抓取机器人方法

[发明专利]基于激光破壁的荧光标记水稻种子图像分选装置及方法-CN202210943594.4在审
发明人：贡亮;刘成良;王伟波;周新宇;杜宁馨;李林峰;林耿杰;李彦明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：根据本发明提供的一种激光破壁的荧光标记水稻种子图像分选装置及方法，包括：水稻种子被吸附在负压吸附轮的固定孔位上，并将固定孔位上的水稻种子的姿态进行微调；水稻种子随着负压吸附轮旋转，当水稻种子进入激光瞄准区时，激光发生器发射激光脉冲对当前的水稻种子进行破壁；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，当破壁的水稻种子经过激发光源时，通过激发光源激发转基因水稻种子发出荧光，检测装置获取图像信息，并将获取的图像信息发送至上位机，上位机对图像信息进行处理识别得到处理识别结果；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，旋转至喷阀位置时，基于处理识别结果控制所述喷阀将荧光种子吹落至采集区，非荧光种子落到非荧光种子采集区。
基于激光荧光标记水稻种子图像分选装置方法

[发明专利]进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法-CN202011389157.X有效
发明人：张彦龙;杨智宇;袁旭军;陈悦民;孙海涛;刘大伟;贡亮 -专利权人：上海纽钛测控技术有限公司;上海科源电子科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据，结合相机的内外参数，计算系统不变量，完成标定过程；二、定位过程：根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据，计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标；重复上述步骤，实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标，完成定位过程。
进料转盘机械上下视觉定位手眼标定方法

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