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[发明专利]一种触觉智能的稻-草辨识装置和方法-CN202010124693.0有效
发明人： 陈学深;毛远洋;马旭;齐龙;袁鸿涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉智能的稻‑草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻‑草辨识方法。本发明能获得更细微的稻‑草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻‑草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。
一种触觉智能辨识装置方法

[发明专利]一种基于多触感辨识的对虾剥壳合格率检测装置-CN202111519348.8有效
发明人： 陈学深;刘善健;梁俊;吴昌鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多触感辨识的对虾剥壳合格率检测装置，包括定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统、传送带、数据处理系统；沿着传送带的输送方向，定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统依次设置；硬度检测系统和粗糙度检测系统均与数据处理系统相接，完成机械剥壳后的对虾剥壳合格率检测。本发明通过多触感方式获取对虾肉壳特征，保证了对虾剥壳合格率检测的准确性，属于水产品加工领域。
一种基于触感辨识对虾剥壳合格率检测装置

[发明专利]一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机-CN202310548156.2在审
发明人： 陈学深;陈彦学;陶崇刚;汤存耀;李扬;党佩娜;张恩造 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机，包括弹性除草装置、稻苗触觉感知器、万向液压输送装置、机架总成、驱动转向轮；弹性除草装置安装在机架总成的后段，万向液压输送装置安装在机架总成的后段的左右两侧，稻苗触觉感知器安装在机架总成的中部下方，驱动转向轮安装在机架总成的前端。其中稻苗触觉感知器可以评估稻株的健壮度和获取苗带位置，弹性除草装置可以根据稻株健壮度将对应位置的除草轮进行主动和被动转换，同时可以调整弹性除草装置的转速，实现弹性除草装置的双重自适应除草。驱动转向轮根据稻株苗带位置进行自动纠偏。本发明采用弹性除草装置和驱动转向轮结合，实现稻田高质量机械杂草防除，属于机械除草领域。
一种基于除草被动触感智能转换稻田除草机

[发明专利]一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置-CN202210614031.0有效
发明人： 陈学深;刘善健;吴昌鹏;梁俊;陶崇刚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置，包括作为安装平台的机台、实现去头对虾单只出料的虾箱、表面光滑区域和粗糙区域交替分布的间隔式传送带、将对虾姿态调整为纵向平躺的正向装置、检测对虾是否偏离纵向平躺姿态的姿态检测装置、将偏离纵向平躺姿态的对虾移出的扫虾装置、将纵向平躺姿态的对虾竖直立起的供料装置；沿着间隔式传送带的输送方向，虾箱、正向装置、姿态检测装置、扫虾装置、供料装置依次设置。在为夹持机械手摆盘供料抓取前，利用本发明装置将对虾数量、位置、姿态按要求调节，实现对虾定量、定点、定向供料，以便于提高夹持机械手抓取成功率和抓取质量。本发明属于水产品加工领域。
一种便于夹持机械手抓取对虾供料装置

[发明专利]农作物位置检测设备及检测方法-CN201811025573.4有效
发明人：齐龙;曹聪;马旭;陈学深;林少敏;李帅;龚浩;刘海云;郑文汉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
农作物位置检测设备方法

[发明专利]一种刚柔结合的小型稻田除草机-CN202310233287.1在审
发明人： 陈学深;陈彦学;汤存耀;张恩造;党佩娜;郭星妍;汤思源;陈雨欣 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面。本发明采用刚柔结合除草，增强土壤扰动效率和杂草破坏效果，提高稻田机械除草质量，属于机械除草领域。
一种结合小型稻田除草机

[发明专利]具有环绕式外基极的晶体管-CN202211279237.9在审
发明人：蔡新树;陈学深;V·杰恩;J·J·派卡里克;张建幸;张永富;J·R·霍尔特;刘奇志;K·J·施泰因 -专利权人：格芯新加坡私人有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01L29/737 文献下载
摘要：本公开涉及半导体结构，更具体地说，涉及具有环绕式外基极的晶体管和制造方法。该结构包括：衬底；集电极区，其位于衬底内；发射极区，其位于衬底上方并且包括基于单晶硅的材料；内基极，其位于发射极区下方并且包括半导体材料；以及外基极，其围绕发射极并且位于内基极上方。
具有环绕基极晶体管

[发明专利]具有环绕式外基极的晶体管-CN202211279701.4在审
发明人：蔡新树;陈学深;V·杰恩;J·J·派卡里克;张建幸;张永富;J·R·霍尔特;刘奇志;K·J·施泰因 -专利权人：格芯新加坡私人有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01L29/737 文献下载
摘要：本公开涉及半导体结构，更具体地说，涉及具有环绕式外基极的晶体管和制造方法。该结构包括：衬底；集电极区，其位于衬底内；发射极区，其位于衬底上方并且包括基于硅的材料；内基极；以及外基极，其覆盖发射极区和内基极；外基极，其覆盖发射极区和内基极；以及倒“T”形间隔物，其将发射极区与外基极分隔并且将集电极区与发射极区分隔。
具有环绕基极晶体管

[实用新型]一种带有防护壳的电子标签-CN202222143057.X有效
发明人： 陈学深;苏光义;谭小梅;吴晓琳;张彩群;石光钰;孙起丽;黎琳境 -专利权人：广西理工职业技术学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子标签技术领域，且公开了一种带有防护壳的电子标签，包括电子标签，所述电子标签的上表面固定连接有A橡胶贴，所述电子标签的下表面固定连接有B橡胶贴。该带有防护壳的电子标签，通过卡板组件、拉力组件和擦灰组件的设置，将卡板组件的一端固定在电子标签的背部，拉力组件的一端固定连接在电子标签的表面，拉动卡板组件的另一端，弹簧受力扩张，连接在拉力组件另一端的活动板受到回弹反向作用力，使得电子标签紧紧卡在物体合适的位置上，从而方便了电子标签的固定，当电子标签屏幕模糊时，推动擦灰把手，擦灰把手带动滑动柱、毛刷板和镶嵌位移柱左右滑动，使得毛刷板擦拭屏幕，增加了电子标签的清洁功能。
一种带有防护电子标签

[发明专利]水田除草机自动避苗系统及方法-CN201710596212.4有效
发明人：齐龙;马旭;崔宏伟;陈学深;郑文汉;林少敏;陈彬;王聪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01B39/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
水田除草机自动系统方法

[发明专利]一种转盘式对虾喂入装置-CN202210632293.X有效
发明人： 陈学深;陶崇刚;梁俊;刘善健;吴昌鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转盘式对虾喂入装置，包括圆形底盘、定位槽、中心柱、粗调机构、检测机构、细调机构；用于放置背朝上、尾朝外的去头对虾的定位槽沿着圆形底板的径向方向设置，定位槽径向位置可调式安装在圆形底盘上；圆形底盘绕静止的中心柱自转，沿着转动方向，粗调机构、检测机构、细调机构依次与中心柱固定连接，从而定位槽随圆形底盘转动时，经过粗调机构将对虾径向向外推出，经过检测机构检测定位槽中是否放置对虾，经过细调机构将对虾径向外推将虾尾调至径向指定位置。本发明采用转盘式的结构，将检测和齐尾模块化处理，并集成在小型转盘上，缩小了喂入装置的体积，整体更加轻便，降低了成本，属于对虾加工设备技术领域。
一种转盘对虾装置

[发明专利]一种空调器-CN202211393577.4在审
发明人：招成炜;胡光宇;李德清;陈学深 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器，空调器包括壳体、第一风机组件、第一蒸发器，第一风机组件和第一蒸发器均设置在壳体内，第一风机组件包括至少两个第一风机，至少两个第一风机沿着第一蒸发器的高度方向均布分布，且每个第一风机均朝向第一蒸发器。传统的风机组件一般仅包括一个风机，而蒸发器具有一定的高度，一个风机很难覆盖蒸发器的整个高度，因此会造成蒸发器利用率不足的问题；本发明在蒸发器的高度方向上布设多个风机，且每个风机均朝向该蒸发器，可以有效的提高蒸发器的换热效率，进而提高蒸发器的整体利用率。
一种空调器

[发明专利]一种基于光-触觉感知的稻田株间精准施药除草机-CN202211218730.X在审
发明人： 陈学深;程楠;王宣霖;熊悦淞;齐龙;马旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光‑触觉感知的稻田株间精准施药除草机，包括稻株触觉感知装置、杂草触觉感知装置、稻株偏距感知装置、株间精准施药装置、光电传感器、安装杆、机架；稻株偏距感知装置安装在机架的前段下方；在同一侧，稻株触觉感知装置、杂草触觉感知装置、前排光电传感器均通过前排安装杆安装在机架下方，后排光电传感器通过后排安装杆安装在机架的下方，株间精准施药装置在前后方向上位于两排光电传感器之间。本发明可在除草机行进作业过程中，采用光‑触觉融合的方法识别并定位稻株，利用触觉感知装置评估稻田株间杂草密度信息，实现高密多喷、低密少喷、无草不喷且精准对靶的施药效果，属于农田化学除草设备技术领域。
一种基于触觉感知稻田精准施药除草机

[发明专利]一种基于视-触觉融合感知的稻田自适应柔性机械除草机-CN202210851587.1在审
发明人： 陈学深;王宣霖;程楠;熊悦淞;齐龙;马旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视‑触觉融合感知的稻田自适应柔性机械除草机，包括：柔性除草轮组、机架、自适应轮、装有触觉感知系统与视觉感知系统的感知平台、包含多组连接盘组的传动轴；柔性除草轮组位于机架的前部，传动轴布置在机架后部，感知平台布置在机架两侧，传动轴驱动自适应轮转动；两组触觉感知系统分别位于感知平台的前、后部，视觉感知系统位于感知平台的中部。作业时，柔性除草轮兼具行进及除草作业功能，通过感知平台获取路径偏距和杂草密度等级。在此基础上，经路径纠偏实现对行作业，并根据杂草密度等级，通过改变柔性除草轮和自适应轮转速，控制除草强度及除草频次，实现自适应除草作业。本发明农田机械除草领域。
一种基于触觉融合感知稻田自适应柔性机械除草机

[发明专利]具有擦除栅悬垂部的非易失性存储器器件和集成方案-CN202111420038.0在审
发明人：蔡新树;陈学深;郭克文 -专利权人：格芯新加坡私人有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L29/423 文献下载
摘要：本发明涉及具有擦除栅悬垂部的非易失性存储器器件和集成方案。提供了一种非易失性存储器器件。该非易失性存储器器件包括布置在控制栅下方并且位于擦除栅和字线之间的浮栅。浮栅的第一侧部和浮栅的第二侧部可以以基本相等的量横向延伸超出控制栅。擦除栅可以悬垂在浮栅的第一侧部之上。第一控制栅间隔物可以布置在控制栅和字线之间。第一控制栅间隔物可以至少部分地覆盖浮栅的第二侧部的顶表面。
具有擦除悬垂非易失性存储器器件集成方案

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