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[发明专利]一种仿生锄齿及中耕机-CN202310374431.3在审
发明人：董春旺;李杨;姜嘉胤;马蓉;张人天;程亦帆 -专利权人：山东省农业科学院;中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生锄齿及中耕机，涉及茶叶种植技术领域。本发明的一种中耕机，所述中耕机包括底板，以及固定安装在底板上的耕作单元和稳定单元，所述底板的一侧固定安装有万向节，所述耕作单元包括动力发生机构、传动机构和四连杆挖掘机构，所述动力发生机构和传动机构之间通过皮带轮组传动连接，所述四连杆挖掘机构包括驱动连杆以及固定安装在驱动连杆上的仿生锄齿，所述驱动连杆和传动机构的动力输出端传动连接。本发明公开了一种仿生锄齿及中耕机，能够在茶园的铺设的现有的轨道上进行使用，解决了茶园中轨道铺设后，现有的自走式器械不能进入茶垄中耕作的问题。
一种仿生中耕

[发明专利]一种切叶束正反面分段式连续自动清洗方法-CN202111268303.8有效
发明人：马蓉;袁越;陈炜;孟庆建;吴海峰;姜嘉胤;程亦帆 -专利权人：浙江海丰生物科技股份有限公司;浙江农林大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种切叶束正反面分段式连续自动清洗方法，属于利用旋转动作的构件如刷子或类似物进行清洁、防除污垢的方法技术领域。清洗在毛辊组之间进行，所述毛辊组包括上毛辊组与下毛辊组，上毛辊组、下毛辊组分别由两个电机独立驱动，以带动上毛辊组、下毛辊组做相对逆向差速转动，上毛辊组上方设置喷淋机构，下毛辊组下方设置高度可调的清洗槽，待处理切叶束在毛辊组之间分别完成上表面清洗和下表面清洗。将本申请应用于切叶束的清洗，毛辊刷对切叶束的挤压和摩擦力较小，可以大大降低切叶束损伤机率。
一种切叶束正反面段式连续自动清洗方法

[发明专利]基于融合热力图像和RGB图像的茶叶嫩芽采摘点定位方法-CN202210228036.X在审
发明人：李杨;董春旺;马蓉;张人天;程亦帆;姜嘉胤;王慕哲 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合热力图像和RGB图像的茶叶嫩芽采摘点定位方法，包括：首先利用图像采集设备获取若干个茶树嫩芽的茶叶嫩芽图像对，对每对所述茶叶嫩芽图像对进行标注，得到茶叶嫩芽目标检测数据库和茶叶嫩芽关键点检测数据库；其次将所述嫩芽目标检测数据库和茶叶嫩芽关键点检测数据库分别输入基于深度卷积神经网络的目标检测模型和关键点模型进行训练，分别得到目标检测模型和关键点检测模型；最后利用训练后的目标检测模型、关键点检测模型依次对茶树嫩芽图像对进行处理得到嫩芽关键点位置，在结合嫩芽生长特点对所述茶树嫩芽进行采摘点定位，得到嫩芽采摘点位置。本发明提高了茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。
基于融合热力图像 rgb 茶叶嫩芽采摘定位方法

[发明专利]一种基于深度学习算法的茶叶嫩芽采摘点定位方法-CN202210228847.X在审
发明人：李杨;董春旺;马蓉;张人天;程亦帆;姜嘉胤;王慕 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算法的茶叶嫩芽采摘点定位方法，包括：首先利用图像采集设备获取若干个茶树嫩芽的茶叶嫩芽图像对，对每对茶叶嫩芽图像对分别按照语义分割、关键点检测两类任务输入数据的格式进行标注，得到茶叶嫩芽语义分割数据库和茶叶嫩芽关键点检测数据库；其次将嫩芽语义分割数据库和关键点检测数据库分别输入基于深度学习的语义分割模型和关键点检测模型进行训练，分别得到语义分割模型和关键点检测模型；最后利用训练后的语义分割模型、关键点检测模型依次对茶树嫩芽图像对进行处理得到嫩芽关键点位置，在结合根据嫩芽生长特点对茶树嫩芽进行采摘点定位，得到嫩芽采摘点位置。本发明提高了茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。
一种基于深度学习算法茶叶嫩芽采摘定位方法