[发明专利]导盲方法、装置和可佩戴设备在审
| 申请号： | 202010742628.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN114002684A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 尹明婕;缪海波;陶凯 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/87;G01S15/86;G01C21/00;G01C21/34;A61H3/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于导盲技术领域，提供了一种导盲方法、装置和可佩戴设备，包括：根据可佩戴设备发射的超声信号和接收的反射信号，确定可佩戴设备与障碍物之间的相对位置关系；根据可佩戴设备的方位传感器检测可佩戴设备相对于佩戴者的第一方位信息；根据所述相对位置关系和所述第一方位信息，对所述佩戴者进行导航。即使可佩戴设备的位姿发生变化，仍然可以根据可佩戴设备与佩戴者的第一方位信息，确定障碍物相对于佩戴者的方位信息，因而能够得到更为准确的障碍物位置信息，并且可佩戴设备不需要手持，可解放双手，提高用户使用的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 佩戴 设备 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种基于超声波的障碍物探测装置，其包括主控芯片、信号发射单元、信号接收单元、收发切换单元以及收发一体超声波传感器。其中，收发切换单元受控于主控芯片，配置为用于将收发一体超声波传感器连接至信号发射单元或连接至信号接收单元；信号发射单元配置为用于将主控芯片提供的发射驱动信号进行处理后发送至收发一体超声波传感器，信号接收单元配置为用于对收发一体超声波传感器接收到的回波信号进行处理后发送至主控芯片。本发明还公开了包含以上障碍物探测装置的清洁机器人。本发明提供的障碍物探测装置，通过对超声波传感器的驱动电路进行改进，在满足驱动所需的发射强度以及接收灵敏度的要求的同时，能够极大地降低成本。
- 机器人用超声波避障传感器-202221152673.5
- 林聪;陈才顺;农伟斌;胡津全;王金锦 - 深圳市电应普科技有限公司
- 2022-05-14 - 2022-09-09 - G01S15/93
- 一种机器人用超声波避障传感器，包括主体外壳(1)、硅胶套(2)、超声波探头(3)、电路主板(4)，主体外壳(1)呈筒状，主体外壳(1)的前端面上设置两个超声波探头安装通孔(11)；硅胶套(2)安装在主体外壳(1)内，硅胶套(2)对应主体外壳上的超声波探头安装通孔(11)设置超声波探头卡孔(21)，超声波探头卡孔(21)套设在超声波探头安装通孔(11)内；一个超声波探头安装通孔(11)内安装一个超声波探头(3)。本实用新型的测距量程和角度灵活可调，满足多种场景；盲区小，实测≦3cm；精度高，成本低，可过滤同频干扰，安装适配性强，防尘防水，寿命长，可靠性高。
- 机器人超声波传感器数据收集和处理方法、系统及介质-202210405135.0
- 刘晓辉;郭震 - 上海景吾酷租科技发展有限公司
- 2022-04-18 - 2022-09-02 - G01S15/93
- 本发明提供了一种机器人超声波传感器数据收集和处理方法、系统及介质，包括：步骤S1：根据安装在机器人上的超声波传感器的摆放位置，以及所使用的超声波传感器发出的超声波的散射角度，确定具体的超声波传感器数据采集触发顺序；步骤S2：针对超声波数据的特性，对采集到的超声波数据进行数字滤波；步骤S3：将数字滤波处理后的超声波数据传输给机器人导航控制系统，辅助机器人导航和避障。本发明能够完成多个超声数据收集又对数据做平滑处理；减少工控机等系统的资源开销；扩展性好且成本低。
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