[发明专利]一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统在审
| 申请号： | 202010732720.2 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112060113A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 柳冬;张礼富;周升 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于舵机技术领域，提供了一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统，直线位移舵机包括电机、传动装置、丝杆、推杆以及霍尔传感器，其中，传动装置在电机的带动下进行转动，并驱动丝杆转动，推杆根据丝杆的转动进行直线运动，推杆上设置的磁铁在推杆运动时产生变化的磁场，从而由霍尔传感器根据磁铁的运动生成位移感应信号，以获取舵机的位置，从而有效减小了舵机的体积，大大降低了舵机的装配难度，解决了目前通常采用直线电位器检测舵机的直线位移位置，存在的体积较大、测试精度较差、装配复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 位移 舵机 机器人 手指 系统 | ||
【主权项】：
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