[实用新型]一种新型折巾机械手有效
| 申请号： | 201821969357.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209453577U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 耿子龙;王志林 | 申请（专利权）人： | 上海克拉方今环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65H45/24 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型折巾机械手，包括手指、手掌，手撑连接机械手的主体控制器，手撑和手指之间的连接通过翻转关节，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之间的中空区间设置有无纺布折叠区，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节，转动关节和手指段组成手指的连动结构。设计新颖，能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，结构紧凑，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转动关节 无纺布 折叠 手撑 折巾 机械手操作 主体控制器 连动结构 市场推广 相对设置 中空区间 翻转 折叠区 纺布 均和 手掌 关节 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型折巾机械手，包括手指、手掌，其特征在于：手撑连接机械手的主体控制器，手撑和手指之间的连接通过翻转关节，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之间的中空区间设置有无纺布折叠区，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节，转动关节和手指段组成手指的连动结构。
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- 高雪嵩;陆定军;陈坤;黄祥;杨海明;刘长柏;武发德;王鹏起;杨芳 - 中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司
- 2019-01-30 - 2019-11-05 - B25J15/00
- 本实用新型涉及一种龙骨搬运抓手及相应的装置，其中，所述的龙骨搬运抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块，所述的装置由所述的龙骨搬运抓手与一机器人相结合构成，通过龙骨探测模块对龙骨进行探测，协助龙骨夹爪模块的抓取动作，实现对不同规格的龙骨的抓取及放置操作。采用本实用新型的龙骨搬运抓手及相应的装置可以有效针对龙骨进行分离操作，减轻工人的负担，减少作业成本，提高龙骨搬运工作效率。
- 一种裁切物料抓取机械手-201920220458.6
- 黄文涛 - 成都国润通科技发展有限公司
- 2019-02-21 - 2019-11-05 - B25J15/00
- 本实用新型公开了一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体，还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述承重支架的顶部固定设置有连接转轴杆，所述连接转轴杆的底部固定设置有机械固定爪，所述固定机构包括连接卡槽盒、防滑止动块、防护卡板、提卡夹板、固定把手、收紧弹簧和固定螺纹柱，所述机械固定爪的一侧固定设置有连接卡槽盒，通过设计安装在连接卡槽盒一侧的提拉夹板，以及设计安装在防滑止动块内侧的固定孔，实现了连接卡槽盒和防滑止动块的固定，通过设计安装在提拉夹板底部的收紧弹簧，极大的增加了连接卡槽盒和防滑止动块连接的稳固性，解决了防滑止动块不便更换的问题。
- 一种甜甜圈机器人抓手-201920230081.2
- 韩婧茹;李焕志 - 济南翼菲自动化科技有限公司
- 2019-02-21 - 2019-11-05 - B25J15/00
- 一种甜甜圈机器人抓手，安装在机器人上配合使用，包括旋转安装组件、抓手开合组件和定位安装组件，抓手开合组件安装于旋转安装组件上，抓手开合组件中的夹爪在旋转安装组件的带动下夹取/释放甜甜圈，定位安装组件安装在抓手开合组件上且旋转安装组件、抓手开合组件可在定位安装组件定位导向作用下上下移动。机械手可以配合视觉系统有效的分拣出黏连以及变形的甜甜圈，提高甜甜圈分拣、剔除效率，可操作性强，避免人工剔除的危险性。
- 机械手加工装置及自动定位焊接系统-201920326850.9
- 翁茂静;吴祥波;谭立永 - 深圳市恒晟智能技术有限公司
- 2019-03-14 - 2019-11-05 - B25J15/00
- 本申请公开一种机械手加工装置及自动定位焊接系统，涉及机械手加工技术领域。机械手加工装置包括连接机构、转动结构、加工机构、驱动机构和复位机构；连接机构被构造为用于与机械手连接；加工机构被构造为用于对产品进行加工，加工机构通过转动结构与连接机构转动连接；驱动机构被构造为用于驱动加工机构相对连接机构转动，以使得加工机构旋转贴合产品；复位机构被构造为用于驱动加工机构复位。对于处于空间笛卡尔直角坐标系中并与Z轴方向未垂直的产品，机械手加工装置能够对该产品进行自由贴合加工，进而提高加工效率。
- 复合型多功能机械手-201920388407.4
- 张海洋 - 山东景阳智能机器人有限公司
- 2019-03-25 - 2019-11-05 - B25J15/00
- 本实用新型涉及一种复合型多功能机械手，包括包含有两根纵梁的架体、设在纵梁之间的连接板、臂式夹取总成、板式夹取总成及吸盘式夹取总成。臂式夹取总成的两对爪臂能在第一驱动部作用下同步地上、下翻转动作。板式夹取总成的一对夹板能在第二驱动部作用下向内、向外翻转，且其中一个夹板的下端相对另一个夹板的下端向下延伸，并在该夹板外壁面上设能够在第三驱动部作用下翻转动作的拖齿。吸盘式夹取总成中的吸盘固定安装在连接板的下部，并相对置于两夹板之间。该复合型多功能机械手，能在码垛操作中集搬运托盘式、箱式、桶式等不同形式的物料容具于一体，具有好的通用性，有助于降低码垛行业的机械手设计成本，对行业发展有重要意义。
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