[发明专利]导航方法、装置、自移动机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010642421.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113970917A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邱华旭;高倩;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;孙明子 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种导航方法、装置、自移动机器人和存储介质，该方法包括：自移动机器人先规划与起止位置对应的导航路径，并按此路径运动。在运动过程中，自移动机器人会实时检测障碍物的位置。当检测到自身与障碍物之间的距离小于或等于预设阈值即接近障碍物时，还可以进一步确定此障碍物的类型，并根据此障碍物的类型调整自身的运动状态。上述方法中，当机器人接近障碍物时，会以障碍物的类型为依据调整运动状态。调整后的运动状态是有针对性的，并且按照调整后的运动状态运动，使机器人不会出现急停或急转等情况，从而保证机器人运动的流畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 移动 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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