[发明专利]基于弹性卷筒的绳传动驱动机构及其绳张力测量方法有效
| 申请号： | 202010560652.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111692315B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 郭语;王逸飞;刘含 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | F16H57/01 | 分类号： | F16H57/01;G01L5/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于弹性卷筒的自适应变矩绳传动驱动机构及其张力测量方法。主要包括电机座、驱动电机、齿轮减速器、弹性卷筒和绳，其中弹性卷筒由弹性条、弹性条支撑盘组成。本申请电机通过齿轮减速器带动弹性卷筒旋转，绳被绕在弹性卷筒上，当拉力增大时，弹性卷筒随着绳的挤压力增大而被压缩，直径减小，从而使电机输出力矩自适应增大。本发明适用于机器人灵巧手等对传动驱动机构有柔性、微型化等要求的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弹性 卷筒 传动 驱动 机构 及其 张力 测量方法 | ||
【主权项】：
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- 一种具有自检功能的齿轮变速箱，包括基座，所述基座上表面中间为变速器固定区域，所述基座上对应变速器输入轴伸出段端部的位置固定设有电机安装座，所述电机安装座上固定装配有电机，所述电机的输出轴端部固定装配有联轴机构。所述基座上对应变速器输入轴伸出段颈部和变速器输出轴伸出段颈部的位置移动设置有检测机构，所述检测机构的底部设有主动吸附块。所述基座上还设有对应变速器内齿轮面的齿轮检测组件。所述齿轮检测组件包括连接板，所述连接板的一端设有输入轴齿轮面检测部，所述连接板的另一端设有输出轴齿轮面检测部。本发明能够快速检测变速器内齿轮，若箱内齿轮出现磨损等情况，也能快速对磨损齿轮进行锁定，方便后续的更换。
- 一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法-202011072417.0
- 席小鹭;赵雪峰;肖育波;黄宇霞;李涛 - 湖南长峰重工科技有限公司
- 2020-10-09 - 2022-06-03 - F16H57/01
- 本发明公开了一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法包括如下步骤：步骤1，启动所述变速箱控制器档位设置程序；步骤2，识别D_L0和识别D_R0，步骤3，计算D，步骤4，计算△D，步骤5，磨损预警。该自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法旨在解决现有技术中的变速箱控制器软件不能有效识别磨损量并进行预警控制，增加了换挡系统磨损故障的发生频率。
- 一种行星减速机-202210082616.2
- 王昭君;王海波;李菲菲 - 浙江炜粒传动有限公司
- 2022-01-24 - 2022-05-13 - F16H57/01
- 本申请公开了一种行星减速机，涉及减速器领域，其包括：壳体；转轴，转动连接于壳体，转轴用于连接至动力源；太阳齿轮一，同轴安装于转轴；行星齿轮一，转动连接于壳体并与太阳齿轮一啮合，行星齿轮一设有数个，且数个行星齿轮一绕太阳齿轮一的轴线呈周向均匀分布；以及内齿环，转动连接于壳体，内齿环的转动轴线与太阳齿轮一的转动轴线重合，内齿环与各个行星齿轮一啮合，内齿环用作输出连接部。通过直接将内齿环作为输出的连接部，内齿环想做多大都可以，从而可以根据实际的强度设计内齿环的尺寸，减少输出损坏的情况，实现在动力输出的应用上更加灵活。
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