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[发明专利]一种用于金刚石微细铣刀制备的智能复合方法及装置-CN202310970068.1在审
发明人：夏浥;郭语;李晓晖;周金宇 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P15/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于金刚石微细铣刀制备的智能复合方法及装置，所述方法采用特别设计的数控机床系统和智能图像识别系统，实现金刚石微细铣刀的精确安装定位及铣刀的智能自动化制备。实现该方法的装置包括：床体、XY双轴直线电机、升降台、角位移滑台、电动旋转装夹装置、振镜装夹桁架、Z轴伺服直线电机、激光振镜、手动Z轴滑台、CCD显微镜、磨削砂轮、磨削系统主轴、金刚石微细铣刀、大理石安装基座、激光倍频与偏振装置、超快激光器和全反射镜片。本发明适用于各种直径和长径比的金刚石微细铣刀的超快激光制备，通过由智能识别系统控制的精密定位装置自动调节铣刀的加工位置并检测各步骤的加工质量，实现金刚石微细铣刀高效、高质量制备。
一种用于金刚石微细铣刀制备智能复合方法装置

[发明专利]一种连续波雷达在轨标定方法-CN202110819179.3有效
发明人：张爱军;牛文博;孙嘉;李拴劳;贾建超;郭语;薛强 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续波雷达在轨标定方法，步骤如下：1、在地面模拟收发天线的隔离度，获取泄露信号的回波频谱；2、在轨7500N发动机开机时连续波雷达开机工作，获取在轨真实环境下泄露信号的回波频谱；3、分别计算步骤1和步骤2中泄露信号的泄噪比，根据泄噪比差值计算得到在轨真实环境下收发天线的隔离度；4、对在轨真实环境下获取的泄露信号回波频谱进行分析，评估振动对系统的影响。本发明可以在探测器整器真实环境下进行收发天线隔离度的测试，在隔离度评估的同时，可以对振动的影响进行评估，是一种利用地面和在轨相结合的方法来获取隔离度和振动评估的方法。
一种连续雷达标定方法

[发明专利]一种基于全向轮的管道巡检机器人-CN202310623359.3在审
发明人：汲向南;郭语;沈宇飞;潘宇轩;钱进;陈颖;王珺 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全向轮的管道巡检机器人，包括：驱动全向轮组件，两组驱动全向轮组件对称设置在丝杠滑台变径组件左右两侧，自转全向轮组件设置在丝杠滑台变径组件顶端中部，两组驱动全向轮组件的外侧端部和自转全向轮组件的外侧端部均压紧接触管道内壁，丝杠滑台变径组件用于同步调节两组驱动全向轮组件和自转全向轮组件使两组驱动全向轮组件和自转全向轮组件能够支撑在不同管径的管道，摄像模块和工作组件分别设置于丝杠滑台变径组件前后两端，工作组件自适应不同管径的管道。本发明通过结合机器人与潜望镜检测的方式，将摄像模块装到管道巡检机器人上，以替代人工进行管道的巡检维修，具有良好的发展前景与未来。
一种基于全向管道巡检机器人

[发明专利]基于二自由度压电作动器的精密工作台及对应压电作动器-CN201810960363.8有效
发明人：郭语;杨建林;姜劲;鞠全勇 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：一种基于二自由度压电作动器的精密工作台，本申请工作台面的两侧各有一个侧板，所述工作台面两侧的侧板下方各有一个滚子滑轨，滚子滑轨的槽内放有滚子，滚子滑轨两端弯折部与侧板外壁相连，固定套筒固定在工作台面底部，固定套筒内有压力传感器，压力调节螺钉穿过工作台面抵住压力传感器后端，振子顶部有固定轴，固定轴通过键安装在过固定套筒底部的插孔内，振子的四个弯折端的下方有对应的驱动足，压紧螺钉穿过压盖将成对的压电陶瓷片固定安装在对应振子的弯折端的斜面上。本申请工作台基于二自由度压电作动器，单个压电作动器即可输出二自由度驱动力，并且移动台只需一个，结构简单紧凑，具有非常好的应用前景。
基于自由度压电作动器精密工作台对应

[发明专利]一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法-CN202110819174.0有效
发明人：张爱军;王振西;李拴劳;贾建超;郭语;孙嘉;王科 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，步骤如下：1、通过发射正负调频，获得正负调频的回波信号；2、检测，确定是否有目标的存在；3、计算正负调频回波频谱的相关函数；4、使用重心法计算相关函数的峰值位置；5、通过峰值位置计算速度值。本发明通过对正负调频回波频谱的互相关函数的计算来得到速度，消除了单独求取正负调频回波频谱中心再计算速度方法时，由于距离向展宽带来的中心求取不准而造成的测速精度不高的问题，提高了测速的测量精度，目前该技术已应用于火星探测器微波测距测速敏感器系统设计应用。
一种三角调制线性调频连续雷达测速方法

[发明专利]一种镁锂合金砂型最小铸造壁厚试验方法-CN202310118238.3在审
发明人：范佳;郭语;葛俊;韩金强;樊晓泽;李瑞平;马骏 -专利权人：西安四方超轻材料有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种镁锂合金砂型最小铸造壁厚试验方法，本发明包括以下步骤：1)设计试样结构及尺寸；2)设计浇注系统的结构及尺寸；3)设计铸造工艺以及砂箱结构及尺寸；4)浇注得到试样铸件；5)根据试样铸件的边角和铸件长度进行评判。依据本发明所得的镁锂合金砂型铸件可铸出最小壁厚数据，能够很好的指导砂型镁锂合金铸件设计及铸造工艺设计。
一种合金砂型最小铸造试验方法

[发明专利]一种深空探测领域多波束宽量程着陆雷达集成设计方法-CN202211716789.1在审
发明人：郭语;党红杏;张爱军;张小强;王振西;陈钚;张乔杉 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测领域多波束宽量程着陆雷达集成设计方法，通过多波束交替分时工作、天线轻量化集成化、微波部组件小型化、系统硬件集成化设计极大优化了传统多波束雷达的功耗、体积、重量，实现了多波束宽量程着陆雷达的集成化、轻量化，在深空探测领域具有极大优势，解决了深空探测型号和任务对载荷要求功耗低、体积小、重量轻的难题，适用于目前深空探测着陆雷达领域各种频段的多波束测量系统。
一种探测领域波束量程着陆雷达集成设计方法

[发明专利]调相机外冷水系统水质监控的自适应控制方法及控制系统-CN202310148966.9在审
发明人：郝亚楠;李贵海;刘国强;颜庆;王俊;郭语;李明 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明提出了调相机外冷水系统水质监控的自适应控制方法及控制系统，实时采集调相机外冷水系统水中的药剂浓度和水质的参数；根据实时采集的数据动态调节投入运行的风机数量、风机转速、加药装置；实现了加药装置的自动控制，有效提升了外冷水的水质，解决了藻类滋生和大面积结垢等问题。
调相冷水系统水质监控自适应控制方法控制系统

[发明专利]一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置-CN202011076521.7有效
发明人：郭语;王逸飞;刘含 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置，包括基座与Y向导轨，Y平台装在Y向导轨上，Y向热致伸缩轴固定在基座与Y平台之间，Y向热致伸缩轴能够带动Y平台升降滑动，X向导轨固定在Y平台上，X平台装在X向导轨上，X向热致伸缩轴固定在X平台与Y平台之间，X向热致伸缩轴能够带动X平台左右滑动；在X向和Y向热致伸缩轴中布设温度传感器，电热丝均匀缠绕在X向和Y向热致伸缩轴的外壁上，电热丝接电热丝控制器，温度传感器接数据采集卡，电热丝控制器接运动控制卡，数据采集卡和运动控制卡接计算机。通过控制热致伸缩轴的温度，使热致伸缩轴产生精准的热变形，间接地控制平台的位置，可将定位精度提高到纳米级。
一种基于材料热胀冷缩原理自由度微动平台装置

[发明专利]一种多节漂浮式波浪能电磁发电机-CN201710204964.1有效
发明人：刘祥建;鞠全勇;李晓晖;王珺;郭语;时维元 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开一种多节漂浮式波浪能电磁发电机，该电磁发电机由N个电磁发电节和柔性缆绳组成。其中，每个电磁发电节包括外壳、定子线圈、质量块、动子和弹簧。定子线圈固定于外壳，动子由金属杆和多块永磁体组成，永磁体固定于金属杆上，动子一端通过弹簧与外壳相连接，另一端通过弹簧与质量块连接，每个电磁发电节内设置一个质量块、两组定子线圈、两个动子。此电磁发电机可用于海洋、湖泊、河流中波浪能的收集，随着波浪的运动，实现波浪能到电能的转化，相比较现有的电磁发电装置，此电磁发电机具有漏磁较少、没有径向电磁力、发电效率高等优点。
一种漂浮波浪电磁发电机

[发明专利]基于弹性卷筒的绳传动驱动机构及其绳张力测量方法-CN202010560652.6有效
发明人：郭语;王逸飞;刘含 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于弹性卷筒的自适应变矩绳传动驱动机构及其张力测量方法。主要包括电机座、驱动电机、齿轮减速器、弹性卷筒和绳，其中弹性卷筒由弹性条、弹性条支撑盘组成。本申请电机通过齿轮减速器带动弹性卷筒旋转，绳被绕在弹性卷筒上，当拉力增大时，弹性卷筒随着绳的挤压力增大而被压缩，直径减小，从而使电机输出力矩自适应增大。本发明适用于机器人灵巧手等对传动驱动机构有柔性、微型化等要求的场合。
基于弹性卷筒传动驱动机构及其张力测量方法

[实用新型]一种精密小型玉米播种机-CN202222889574.1有效
发明人：茅军;陈益伟;葛智溶;郭语;王珺 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密小型玉米播种机，包括上端安装有投种机构的机架，所述机架下端从前往后依次安装有开沟机构、覆土机构以及压种机构，所述覆土机构包括第一覆土装置和第二覆土装置，第一覆土装置安装在第二覆土装置前方；所述第一覆土装置和第二覆土装置均包括两个对称设置的覆土轮，所述覆土轮均为呈V字形、开口朝前倾斜设置，所述投种机构、覆土机构和压种机构均为同步传动。本实用新型采用两次覆土的方式，更好地调整种子播种的位置，使得播种种距更均匀、种子位置偏移量更小；播种出粒均匀，减少了重播、漏播的情况；该玉米播种机结构简单、更轻量化。
一种精密小型玉米播种机

[发明专利]一种两栖无人机-CN201710071469.8有效
发明人：郭语;王进;茅军;王珺;李晓晖 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种两栖无人机，包括机身、舵板、旋翼、液压平衡器、侧翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和顶部泵，所述机身头部上方有顶部泵，所述机身头部下方有底部泵，所述底部泵和顶部泵位置相对应，所述机身头部前侧有前端旋翼，所述机身头部下方有控制端盒，所述机身的尾端安装有舵板，所述机身两侧各有一个侧翼，所述侧翼内有圆形槽，所述侧翼的圆形槽内有液压平衡器，所述液压平衡器的电机通过支架安装在侧翼的圆形槽内，所述电机的转轴上安装有旋翼。
一种两栖无人机

[发明专利]一种同步调心球形超声电机驱动的力触感交互装置-CN201810592056.9有效
发明人：郭语;郭警;鞠全勇;刘祥健;王珺;姜劲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种同步调心球形超声电机驱动的力触感交互装置，本申请上部外壳内有上端轴，上端轴外侧的槽内安装有压力传感器，上部外壳顶端有球把手，上端轴下端通过联轴器与转台上端的连接轴相连，转台下端的连接轴上套有转台轴，转台通过转台轴安装在上平台上，转台的两个旋转端各安装有一个压力传感器，上平台通过连接柱与下平台相连，上平台与下平台之间有航姿参考芯片，下平台安装在球形转子上，定子托住球形转子，定子通过测力器安装在对应定子支架的端部，定子支架底部通过转轴安装在对应滑块上，滑块安装在底座外壳的卡槽上。本申请球形超声电机可以在单个作动器上同时实现多个自由度的驱动效果，从而解决了传统装置的体积冗大、控制复杂等问题。
一种步调球形超声电机驱动触感交互装置

[实用新型]一种单粒点播玉米播种机构-CN202222886724.3有效
发明人：茅军;陈益伟;葛智溶;郭语;王珺 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单粒点播玉米播种机构，包括驱动机构、播种机构、阻断机构和种箱，所述阻断机构包括径向插入投种管内用于限制种子通过的闸板；所述驱动机构包括偏心结构的凸轮，所述闸板随着凸轮的转动而上下往复运动，摆杆与所述凸轮上设置的第一轴套接；所述播种机构包括棘轮、排种轮和用于控制种子数量的刮种片，所述刮种片通过扭簧水平安装在投种箱内壁，并与所述排种轮之间留有间隙，所述棘轮和所述排种轮均套接在所述种箱内壁设置的第二轴上，所述摆杆上连接的推杆随着所述凸轮的旋转推动所述棘轮与所述排种轮一齐转动。本实用新型通过创新播种机构的机械结构，控制了播种数量、播种速度及种距，实现了单粒精播。
一种点播玉米播种机构

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