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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种信息处理方法、装置及可读存储介质-CN202210416856.1在审
发明人：张不方;傅婧;李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理方法、装置及可读存储介质，涉及通信技术领域，以节约终端在进行定位测量时的功耗。该方法包括：LMF接收第一RAN节点发送的第一消息，所述第一消息用于指示节能辅助信息。本申请实施例可以节约终端在进行定位测量时的功耗。
一种信息处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种信息处理方法、装置及可读存储介质-CN202210417052.3在审
发明人：张不方;傅婧;李健翔;全海洋 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理方法、装置及可读存储介质，涉及通信技术领域，以节约终端在进行定位测量时的功耗。该方法包括：终端向LMF发送第一消息，所述第一消息用于指示所述终端的节能辅助信息。本申请实施例可以节约终端在进行定位测量时的功耗。
一种信息处理方法装置可读存储介质

[发明专利]定位参考信号传输方法、装置及终端-CN202210367864.1在审
发明人：张惠英;李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位参考信号传输方法、装置及终端。所述方法包括：第一终端向第二终端发送定位参考信号PRS的资源信息和/或配置信息，所述第二终端是与所述第一终端通过直接通信接口通信的终端；所述第一终端在所述资源信息和/或配置信息指示的资源位置，向所述第二终端发送PRS。本申请的实施例，第一终端向与其直接通信接口通信的第二终端发送PRS的资源信息和/或配置信息，在所述资源信息和/或配置信息指示的资源位置发送PRS。所述第二终端可以利用该资源信息和/或配置信息接收相应的PRS，从而实现与所述第一终端之间的直接通信接口定位，在终端脱网时也能够实现对于终端的相对定位。
定位参考信号传输方法装置终端

[发明专利]啮合传动装置和基于滚子链式结构的摩擦发电系统-CN202310667257.1在审
发明人：韩勤锴;李健翔;李峥 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种啮合传动装置和基于滚子链式结构的摩擦发电系统，所述啮合传动装置包括链轮和检测组件，链轮的外周面具有多个沿链轮的周向间隔布置的轮齿，相邻轮齿之间具有齿槽，检测组件包括导线、导电件和电信号分析设备，导电件贴设在齿槽处，且导线的一端与导电件连接，另一端连接电信号分析设备。本发明的啮合传动装置可将链轮和链条啮合处的摩擦转化为电信号，并将电信号输送到外部设备，链轮轮齿的局部缺陷或断齿会导致输出的电信号产生变化，根据电信号的变化可精准判断链轮的故障状态，具有在机械传动设备状态监测与故障诊断领域应用的潜力。
啮合传动装置基于滚子链式结构摩擦发电系统

[发明专利]上行信号定位的方法、通信基站和测量基站及UE-CN202010712303.1有效
发明人：全海洋;李健翔;傅婧 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了上行信号定位的方法、通信基站和测量基站及UE，包括：通信基站确定UE满足释放RRC连接的条件，且所述UE有定位需求，LMF指示采用上行信号定位方法；向UE发送RRC连接释放消息，所述RRC连接释放消息中包括为UE配置的空闲态或去激活态下使用的用于定位的SRS资源；UE接收所述RRC连接释放消息，释放RRC连接进入空闲或者去激活状态，并使用所述SRS资源发送SRS。利用本发明提供的方法，让终端在空闲态或去激活态继续发送用于定位的SRS信号以满足上行定位的测量需求，可以节约电量，并能保证网络进行及时有效的定位测量和计算，提升定位精度。
上行信号定位方法通信基站测量 ue

[实用新型]可收纳式电力线缆放线装置-CN202223462866.3有效
发明人：陈源洋;谢阳健;梁旭耀;韦智;李杰生;李健翔;梁俊晨 -专利权人：中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收纳式电力线缆放线装置，主要由装置架体、放线机构和线缆牵引组件构成；装置架体呈工型结构，包括平行布设的顶部和底部两组基板和垂直固定连接于两组基板中心位置之间的固定柱；放线机构包括立杆、基座和两组定位座；线缆牵引组件包括第一导套、第二导套；电力线缆的牵出端依次穿过第二导套和第一导套进行布设。应用本实用新型铺设电力线缆，可根据使用需求灵活放线出合适长度电力线缆。此外，沿逆时针反向操作即可进行电力线缆的收回，整体结构简单，放线/收线时只需一人操作即可，并且闲置时可进行收纳，占用空间小。
收纳电力线缆放线装置

[发明专利]DL-TDOA定位的方法及装置-CN202210055956.6在审
发明人：田晓阳;李健翔;达人 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种下行到达时间差DL‑TDOA定位的方法及装置，其中所述方法，应用于终端，包括：接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求终端的位置信息，所述第一消息至少包括指示信息；基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。本申请实施例提供一种下行到达时间差DL‑TDOA定位的方法，通过配置的指示信息指示终端采用不同接收通道对第一下行链路定位参考信号进行RSTD测量，定位服务器基于终端上报的测量信息确定不同接收通道的RSTD测量值以及对应的时间误差，进而提升定位精度。
dl tdoa 定位方法装置

[发明专利]一种信息配置方法、传输方法、装置、基站、LMF及终端-CN202210016657.1在审
发明人：张不方;张大钧;李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息配置方法、传输方法、装置、基站、LMF及终端。信息配置方法应用于基站，包括：接收位置管理功能LMF实体发送的终端的定位辅助信息；根据所述定位辅助信息，确定所述终端的定位参考信号PRS处理窗口的配置，或者，确定所述终端的定位测量间隔的配置。该方案能够辅助基站来配置PRS处理窗口或者定位测量间隔。
一种信息配置方法传输装置基站 lmf 终端

[发明专利]测量间隙确定方法、配置方法、装置、终端及基站-CN202210005136.6在审
发明人： 李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种测量间隙确定方法、配置方法、装置、终端及基站，该方法包括：终端获取预配置的测量间隙信息，所述测量间隙信息包括：N个测量间隙组合，N为大于或者等于1的整数；所述终端通过媒体接入层控制单元MAC CE或控制信息，申请激活所述测量间隙信息中的至少一个测量间隙组合；本申请实施例中基站为终端预配置测量间隙信息，在定位测量期间通过MAC CE或控制信息快速激活测量间隙组合；避免了终端在有定位测量时才开始通过RRC信令发送请求定位测量间隙的请求，降低了定位期间终端与网络的交互时延，从而降低了定位时延。
测量间隙确定方法配置装置终端基站

[发明专利]一种信息配置方法、传输方法、装置、基站、LMF及终端-CN202210773899.5在审
发明人：张不方;张大钧;李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息配置方法、传输方法、装置、基站、LMF及终端。信息配置方法应用于基站，包括：接收终端发送的所述终端的定位能力相关信息；接收位置管理功能LMF实体发送的第三消息，所述第三消息用于指示PRS配置信息；确定所述终端的PRS处理窗口的配置，或者，确定所述终端的定位测量间隔的配置。该方案能够辅助基站来配置PRS处理窗口或者定位测量间隔。
一种信息配置方法传输装置基站 lmf 终端

[发明专利]一种信息处理方法、终端、设备和可读存储介质-CN202010728439.1有效
发明人：傅婧;全海洋;李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法、终端、设备和可读存储介质，涉及通信技术领域，以降低时延。该方法包括：对于处于RRC非连接态的终端，采用直接发送UL消息的方式，向网络设备发送第一消息，所述第一消息包括与处于非连接态的终端的定位相关的信息；处于非连接态的终端包括以下至少一种状态的终端：处于RRC空闲态的终端，处于RRC非激活态的终端。本发明实施例可降低时延。
一种信息处理方法终端设备可读存储介质

[发明专利]基于微分平坦性的抗扰动无人机避碰方法-CN202111223485.7有效
发明人： 李健翔;成慧 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于微分平坦性的抗扰动无人机避碰方法。利用增量式高斯过程精确而迅速地对无人机受到的扰动进行学习和估计，并在轨迹规划以及无人机控制的过程中根据扰动的预测结果进行相应的补偿，使基于微分平坦性控制的无人机在扰动中依然能够实现实时避碰。
基于微分平坦扰动无人机方法

[发明专利]一种定位方法、装置及终端-CN202111348326.X在审
发明人： 李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、装置及终端。所述方法包括：第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息；所述第一终端根据所述定位相关信息，确定发起端对端定位业务的目标终端；所述第一终端通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程。本申请的实施例，第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息，根据定位相关信息确定发起端对端定位业务的目标终端，并基于直接通信接口向所述目标终端发起端对端定位业务，能够在GNSS信号或者蜂窝网络信号不可达或者较弱的区域，提供连续的、可靠的、高精度定位业务。
一种定位方法装置终端

[发明专利]定位参考信号的配置方法、装置、LMF、基站、AMF及终端-CN202111275917.9在审
发明人：张不方;傅婧;李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位参考信号的配置方法、装置、LMF、基站、AMF及终端。本发明的定位参考信号的配置方法，位置管理服务LMF实体通过确定终端应用的非连续接收DRX或增强非连续接收eDRX的配置信息；并根据所述终端应用的所述DRX或eDRX的配置信息进行定位参考信号的配置，能够使配置的定位参考信号始终落在终端的DRX持续时间内，避免终端进行定位测量所需的时间过长，甚至定位失败的问题。
定位参考信号配置方法装置 lmf 基站 amf 终端

[发明专利]定位方法、装置、终端、基站及定位服务器-CN202111241622.X在审
发明人： 李健翔 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、装置、终端、基站及定位服务器。该方法包括：所述终端在非激活态或空闲态时，向基站发送定位唤醒指示。采用本申请所述定位方法，终端能够在非激活态或空闲态，向基站发送定位唤醒指示，也即通过信号方式指示非激活态或空闲态时的上行定位，以通知基站开启上行定位，解决终端在inactive/idle态的定位问题。
定位方法装置终端基站服务器

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