[发明专利]一种辅助柑橘采摘的机械手

摘要

本发明公开了一种辅助柑橘采摘的机械手，包括杆体，杆体的下端设有把手、条形孔和连接框体，条形孔经转轴连接有收线盘，收线盘上缠绕有拉线；所述连接框体的侧面下端设有具有长条孔的固定板，长条孔内铰接有按压柄，按压柄的端部设有扇形齿轮；所述转轴的端部设有不完全齿轮，不完全齿轮的齿牙与扇形齿轮的齿牙相啮合；所述杆体的上端还铰接有安装杆，安装杆的上端设有连接板，连接板的底部铰接有与拉线连接的角型杆；所述连接板的上端设有相互配合的第一剪体和第二剪体，所述第一剪体和第二剪体经驱动装置与角型杆连接。本发明可以辅助人工采摘橘树高处的果实，使得采摘过程更加安全方便，具有操作便捷，使用灵活的优点。