[发明专利]用于雷达信号的噪声补偿的系统和方法在审
| 申请号： | 201980103565.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115103791A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | C·克考德;A·斯托赫克;N·桑卡拉姆巴迪;H·章;A·D·奈曼 | 申请（专利权）人： | 空中客车A^3有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G01S7/40;G01S7/41;G01S13/00;G01S13/42;G01S13/52;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于飞行器的监控系统，可包括图像传感器和雷达传感器。该系统可基于由图像传感器检测的信息对对应于由雷达传感器接收的回波雷达信号的雷达样本提供噪声补偿。系统可辨别由图像传感器捕集的图像中的一个或多个对象类别以及接着将辨别的对象类别转换成映射上的对应位置。系统可将雷达样本与映射上的位置相关联并且位于该位置处的任何对象类别可被辨别。系统可接着从映射选择对应于被辨别对象类别的噪声模式以及使用选择的噪声模式补偿雷达样本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 雷达 信号 噪声 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 2017-12-27 - 2020-11-03 - B60W30/09
- 本公开的各示例描述了自动驾驶车辆中的用于降低碰撞风险的方法和装置。该方法包括：获取数字地图；获取与所述数字地图相关的碰撞风险图，其中所述碰撞风险图表示所述数字地图上的碰撞风险分布，所述碰撞风险分布至少包括具有高于预定阈值的碰撞风险的高碰撞风险区域的分布；从所获取的碰撞风险图中确定所述数字地图中至少与所述车辆的行驶路径有关的一部分的碰撞风险；以及基于所确定的碰撞风险来做出车辆控制决策以降低碰撞风险。
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