[发明专利]机械设备的壳体和机器人在审
| 申请号： | 201980042452.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112513580A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;黄睿;张俊鹏;鞠政;李叶鹏;姚郎贤;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/241 | 分类号： | G01D5/241;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机械设备的壳体(100)和机器人(200)，其中，机械设备的壳体(100)包括电极(110)和第一屏蔽层(120)，电极(110)能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路(160)，当接近的导体与电极(110)的相对位置关系发生变化时，电容的容值会发生变化，通过使电极(11)连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路(160)，能够进一步获得电极(110)与导体的距离或其变化，从而使得机械设备的壳体(100)能够感测到外部导体的接近，实现非接触式的距离感测，且第一屏蔽层(120)与电极(110)分层间隔设置，面积不小于相应电极的面积，可以屏蔽机械设备内部的干扰信号，从而能够更好的实现壳体(100)的距离感测功能；此外，机器人本体包括机器人(200)的中空框架，売体(100)覆盖机器人(200)的中空框架的至少部分表面。 | ||
| 搜索关键词： | 机械设备 壳体 机器人 | ||
【主权项】：
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- 2020-05-25 - 2021-12-14 - G01D5/241
- 本发明提供了一种多功能传感集成的柔性织物基传感器及其应用。所述多功能传感集成的柔性织物基传感器由三种不同传感功能纱线分别构成的三套相互独立的经纱和纬纱系统通过机织技术相互交织而集成得到；所述三套相互独立的经纱和纬纱系统分别为由压力传感功能纱线构成的经纱和纬纱系统、由温度传感功能纱线构成的经纱和纬纱系统、由湿度传感功能纱线构成的经纱和纬纱系统。本发明从纤维‑纱线‑织物三个结构维度构筑多功能传感器，用以实现压力、温度和湿度的大面积精确传感功能，具有优异的柔性和抗干扰性能，经过抗干扰处理，能准确对不同信号进行独立传感并进行信号的集成。该传感器在可穿戴柔性电子器件等领域具有巨大的应用前景。
- 补偿电容传感控制元件中的机械公差-202080023817.4
- P·斯皮瓦克 - 德克萨斯仪器股份有限公司
- 2020-01-31 - 2021-11-09 - G01D5/241
- 一种设备包括第一电极(310)、第二电极(320)和第三电极(120)，该第三电极具有第一相对表面(350)和第二相对表面(360)。第一相对表面(350)邻近第一电极(310)并与第一电极(310)相隔第一距离，第二相对表面(360)邻近第二电极(320)并与第二电极(320)相隔第二距离。第三电极(120)被配置为相对于第一电极(310)和第二电极(320)移动。电容传感电路耦合到第一电极(310)和第二电极(320)。电容传感电路被配置为使用第一电极(310)和第二电极(320)确定电容。
- 一种电磁自阻尼三自由度电容位移传感装置和方法-202010981228.9
- 曾涛;曹观标;沈泉;祝长生 - 浙江大学
- 2020-09-17 - 2021-10-29 - G01D5/241
- 本发明公开了一种电磁自阻尼三自由度电容位移传感装置和方法。包括两套传感装置，每套中，上连接件固接细丝电极，细丝电极重力自然下垂，细丝电极和平板型重锤固接，平板型重锤两侧有两件永磁体阻尼器，细丝电极中部旁设有一对外圆柱面电容探头，外圆柱面电容探头与被测物直接固定；通过两套传感装置的外圆柱面电容探头各自测量获得被测物水平位移，综合两套传感装置测量结果获得平行于水平面的偏航角。本发明对现有二自由度电容位移传感测量进行改进，能根据水平面位移进而得到平行水平面的偏航角位移信息，测量精度高且快速准确。
- 拉伸弯曲柔性传感器及其制备方法-201910721294.X
- 段升顺;肖煜坤;吴俊 - 东南大学
- 2019-08-06 - 2021-10-29 - G01D5/241
- 本发明公开的一种拉伸弯曲柔性传感器及其制备方法，其中拉伸弯曲柔性传感器包括功能电容层，基底支撑层，表面封装层和导电层。柔性基底层通过采用细菌纤维素纸/硅胶复合有机聚合物材料制备而成的矩形波弯曲形状结构使得拉伸弯曲柔性传感器具有高耐久度和稳定性；电极层引出Top+，Top‑，Bottom+，Bottom‑两对电接口，通过选择不同的电接口组合，可以实现对拉伸/压缩和弯曲的感知。本发明在基底支撑层的支撑下，柔性拉伸弯曲角度传感器具有固有的高拉伸性，高稳定性和高耐久度，本发明的柔性拉伸弯曲角度传感器由两种感知拉伸和弯曲两种功能感知模式；本发明制备简单，无污染，成本低，易于大规模生产制备。
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