[发明专利]具有横杆构件的履带部及由该履带部形成的履带有效
| 申请号： | 201980028779.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112041220B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 马茨·弗兰根 | 申请（专利权）人： | 奥乐弗斯公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/20 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 徐民;寿宁 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 履带部(10)，适于与多个相似的履带部链接以形成用于围绕车辆轮胎的外周安装的履带。履带部包括横杆构件(11)和两个侧向支撑构件(12)。地面接合支撑表面设置在横杆构件的外侧(14)上，并且包括第一细长支撑表面部和第二细长支撑表面部(16、17)，该第一和第二细长支撑表面部在横杆构件的纵向中心线相对两侧沿横杆构件的纵向彼此平行地延伸。每个细长支撑表面部(16、17)至少在其纵向延伸的主要部分上是波浪形的，从而形成具有沿横杆构件的横向延伸的波峰(19)和波谷(20)的波浪形支撑表面区域(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 横杆 构件 履带 形成 | ||
【主权项】：
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- 张东;李健生;赵启良;蔡鉴恒;黄宇坤;陈文辉 - 华南理工大学
- 2017-07-31 - 2023-06-20 - B62D55/04
- 本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人，包括车架、控制器，所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统，所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮，其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮，另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮，同时，两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮，所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带，所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换，同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍，可用于野外救援、野外探索等领域。
- 搬运小车及其越障方法-202111345881.7
- 汪明科;赵国栋;叶杰;王振中;黄煜伟;刘晓松;梁嘉茵 - 深圳供电局有限公司
- 2021-11-15 - 2023-06-06 - B62D55/04
- 本发明涉及搬运小车及其越障方法，搬运小车包括架体、行走部件以及越障部件，行走部件安装于架体的底部，越障部件安装于架体上，越障部件包括调节机构和调节杆，架体沿第一方向的两端分别设置有调节杆，调节杆具有第一状态和第二状态，在第一状态时，调节杆的下端高于行走部件的下端；在第二状态时，调节杆的下端位于行走部件的下方；越障方法包括调节调节杆，使得行走部件位于障碍物的上防；第一调节杆跨越障碍物并复位，第二调节杆跨越障碍物并复位。通过设置行走部件，行走部件能够满足搬运小车的正常行走，通过设置越障部件，越障部件与行走部件配合使用，能够跨越较高的障碍物，从而可增大搬运小车适用范围。
- 一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车-202122914276.9
- 王心利;曹伟;杨怀勇;李世龙;周磊明;严峰;范平清;邹方祥;何湘健;刘振华;袁文进;周文军;谢超 - 株洲长远智造股份有限公司;中铁二局集团新运工程有限公司
- 2021-11-25 - 2023-06-06 - B62D55/04
- 本实用新型提供了一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，涉及铁路施工设备，特别涉及一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车，包括：车架，在车架上设置有液压支腿、履带走行系统和轮胎走行系统，本申请通过将履带走行系统以及轮胎走行系统两种模式组合，并且通过液压支腿的支撑，使得两种模式可以根据需要进行切换，保证轨道牵引车具有更好的适应有砟轨道和无砟轨道，提高了转场效率以及施工环境的适应能力。
- 一种可以爬楼的AGV及机器人-202210132307.1
- 田连刚;宋庭科;安然 - 上海非夕机器人科技有限公司
- 2022-02-14 - 2023-05-30 - B62D55/04
- 本申请公开了一种可以爬楼的AGV及机器人，所述AGV包括：车本体；履带，其安装在所述车本体上并用于驱动所述车本体运动；多个车轮，其通过转动轴转动安装在所述车本体上，其中，所述车轮还配置有用于驱动其转动的第一驱动机构；连杆机构，所述连杆机构活动安装在同侧设置的所述转动轴之间。机器人，包括：所述的可以爬楼的AGV以及机器人本体，所述机器人本体安装在车本体上。本申请通过配置车轮、连杆机构以及履带，在所述连杆机构的驱动作用下，可实现爬楼功能；还可增加现有AGV的应用领域，如可应用于抢险救灾等情况；当然，在AGV爬楼过程中，如果所述履带失效，所述车轮可以刹车制动，防止AGV滑下等。
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