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[实用新型]一种安防施工用器材存储装置-CN202321294344.9有效
发明人：陈兵;徐晶洋;丁学武;胡志清 -专利权人：沈阳天峰信息技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防施工用器材存储装置，包括储存柜体，储存柜体内腔的底部与左右两侧均开设有滑槽，所述储存柜体内腔的底部活动连接有底板，底板的顶部固定连接有减震装置，所述减震装置的顶部固定连接有移动框，所述移动框的左右两侧与底板底部的左右两侧均固定连接有滑板。本实用新型通过储存柜体、柜门、移动框、滑板、滑槽、放置框、调整插板、挂钩、弹力绷带和收纳网的配合使用，具有便于对装置内的安防器材进行有效的整理，使器材更加整洁，避免安防器材因相互碰撞产生损坏的情况，避免造成不必要的损失，并且抽拉式更加便于拿取，当需要使用到安防器材时，可以快速寻找到需要的安防器材，提高使用效率。
一种施工器材存储装置

[实用新型]一种具有固定机构的汽车后备箱-CN202320394044.1有效
发明人：赵建宝;赵建设;刘彩霞;刘润华;赵继田;胡志清 -专利权人：青岛捷瑞隆工贸有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种具有固定机构的汽车后备箱，包括两个对称设置的活动板，所述活动板上端插接有束缚板，两个所述束缚板之间滚动安装有束缚板，所述活动板端面开设有与束缚板插接的插腔，所述活动板外端面滑动安装有定位齿板，所述活动板外端面开设有与定位齿板匹配的定位齿槽，所述束缚板设于定位齿板与定位齿槽之间，所述活动板外端面转动安装有与定位齿板螺纹配合的第一螺纹杆，两个所述束缚板相向端面固定有限位架，两个所述限位架内转动安装有辊筒，所述束缚板安装于两个辊筒外围，本实用新型可以对束缚板进行固定。
一种具有固定机构汽车后备

[发明专利]轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法-CN201811323006.7有效
发明人：冀世军;雷良艮;赵继;杨光远;胡志清;贺秋伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是：行走机构采用可变形轮的设计，可以通过变形为轮、履带、腿，适应地形能力强，能很好地跨越障碍，并且通过效率高，采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形，利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡，采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。
履带复合复杂地面自适应微小机器人控制方法

[实用新型]木皮自动裁切机-CN202222880953.4有效
发明人： 胡志清;张军;胡旭;王金欢 -专利权人：浙江宜家自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开木皮自动裁切机，包括操作台，操作台一侧与进料机构连接，操作台的上方设置有压紧装置以及裁切机构，压紧装置与裁切机构之间设置有记米轮，记米轮设置在进料机构的出料口位置，木皮从进料机构输出后与记米轮抵接配合，操作台上方设置有推料机构，裁切后的木皮经推料机构向操作台的侧边推动。通过进料机构、压紧装置、裁切机构、推料机构以及记米轮和斜坡的作用，实现自动定长裁切并下料堆码木皮的自动化生产，减少人工成本。
自动裁切机

[发明专利]一种透镜阵列自动对位组装装置及其控制方法-CN202310537505.0在审
发明人：冀世军;贾浩;赵继;张恩忠;张大舜;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种透镜阵列自动对位组装装置置及其控制方法，自动调平机构固定在基座的中心位置处，定心夹紧机构固定在自动调平机构的平台上，定心夹紧机构用于夹紧透镜外壳，透镜阵列放置于透镜外壳内，四个打胶机构分别固定在定心夹紧机构上的四周，Z轴移动模组固定在基座上，CMOS相机固定在Z轴移动模组的滑座上，CMOS相机连接上位机控制系统，用于定心夹紧机构的自动调平和透镜阵列的精确对位，机械手一、机械手二分别位于基座的左右两侧，机械手一用于夹取透镜外壳并将透镜外壳放置于定心夹紧机构上，机械手二用于吸取透镜阵列和透镜隔离环并装配至定心夹紧机构上的透镜外壳内。
一种透镜阵列自动对位组装装置及其控制方法

[发明专利]一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法-CN202110940981.8有效
发明人：冀世军;安永康;赵继;胡志清;代汉达;刘振泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号，Z形柔性铰链组将产生弹性变形，可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。
一种基于差动运动原理压电驱动器及其控制方法

[实用新型]一种汽车尾灯底座注塑模具-CN202320599042.6有效
发明人：赵建宝;赵建设;刘彩霞;刘润华;赵继田;胡志清 -专利权人：青岛捷瑞隆工贸有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾灯底座注塑模具，涉及模具注塑技术领域，包括两块护板，两块所述护板之间设置有两块成型模具，所述驱动装置通过传动装置带动成型模具进行移动，两块所述护板相互靠近的一侧皆固定连接有脱模装置，所述脱模装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿成型模具并与其滑动连接，所述伸缩杆贯穿成型模具的一端固定连接有挤压块。本实用新型提供的汽车尾灯底座注塑模具，通过在两个护板之间设置有脱模装置，脱模装置包括伸缩杆，伸缩杆的端部贯穿成型模具，在成型模具完成注塑相互滑动远离打开时，会在伸缩杆的抵触下，挤压成型模具内的尾灯底座，进而实现打开成型模具的同时，同步抵触尾灯底座，实现脱模。
一种汽车尾灯底座注塑模具

[发明专利]复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床及控制方法-CN201811304855.8有效
发明人：冀世军;雷良艮;赵继;刘文超;胡志清;贺秋伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床及控制方法，属于硬脆材料精密加工领域。龙门分别固定连接在底座两侧，Y向导轨纵向固定连接在底座上面的中间位置，X向导轨横向固定安装在Y向导轨的溜板上，旋转摆动双轴转台纵向固定安装在X向导轨的溜板上，Z向导轨一固定连接在左侧龙门右侧的中间位置，磨削工具固定连接在Z向导轨一的溜板上，Z向导轨二固定连接在右侧龙门左侧的中间位置，超声工具系统固定连接在Z向导轨二的溜板上。优点是旋转超声振动辅助磨削加工在减小刀具磨损的同时提高了磨削加工的效率，保证尺寸精度和几何精度，效率高，经济效益好。
复合砂轮粗加工超声辅助精加工成形机床控制方法

[发明专利]一种大型方形医药不锈钢罐内壁磨抛机及其控制方法-CN202310451621.0在审
发明人：冀世军;陈嘉豪;吴迪;赵继;周立娜;张大舜;张恩忠;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学;吉林省中医药科学院（吉林省中医药科学院第一临床医院）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型方形医药不锈钢罐内壁磨抛机，滑轨及单排链条分别固定在底座上；驱动主轴转动连接在底座中间，驱动电机固定在底座上并与驱动主轴传动连接；底部圆盘导轨机构、中间圆盘机构、顶部圆盘机构由下至上依次键连接在驱动主轴上；多个磨抛套筒构件均布设置在底部圆盘导轨机构上，磨抛套筒构件底部通过链轮与单排链条配合且通过滑轨限位；多个支撑轴构件与支撑磨抛套筒构件一一对应并固定在底部圆盘导轨机构上，用于支撑磨抛套筒构件；方形管焊接在顶部圆盘机构底部，排屑圆盘位于方形管底部；医用方罐通过专用夹具安装在底座上，通过磨抛套筒构件对医用方罐内侧壁进行磨抛，通过顶部圆盘机构对医用方罐内底面进行磨抛。
一种大型方形医药不锈钢内壁磨抛机及其控制方法

[发明专利]金属边框天线及包括其的机器-CN201710214658.6有效
发明人： 胡志清;杨开月;唐龙 -专利权人：禾邦电子（苏州）有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属边框天线及包括其的机器，属于无线通信领域。所述天线设置在机器的金属边框位置，所述金属边框设有预定形状的开槽，所述开槽的数量为至少一个。本发明通过该种设计的金属边框天线，不需要在另外单独配置板载天线或者外置天线，不仅解决了使电视机较容易实现小型化，节省成本，同时通过灵活的设计可以使使电视机的天线场形更好，使天线更好的接受发射电磁波，使天线的上网速度更快，而且还可以节约天线的成本。
金属边框天线包括机器

[发明专利]基于并联工具系统的精密铣磨成形机床及其控制方法-CN201811281763.2有效
发明人：冀世军;雷良艮;赵继;黄鑫林;胡志清;贺秋伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新型并联工具系统的精密铣磨成形机床及其控制方法，属于机械制造领域。立柱分别通过螺栓固定连接在床身的四个角上，工作台通过螺钉固定连接在床身上，两个y向导轨分别通过螺栓固定连接在左、右两侧的四个立柱上端，x向导轨通过螺栓固定连接在y向导轨的滑台上，z向导轨及自锁装置通过螺栓固定连接在x向导轨的滑台上，并联抛光工具系统经过螺栓固定连接在连接板，连接板通过螺栓固定连接在z向导轨的滑台上。优点是结构新颖，具有丰富的冗余自由度，结构刚度高，工具轨迹累积误差小，精度容易保障。而且宏运动和微运动的控制相互独立，不会产生多轴干涉和算法解析出现奇异点的问题；很大程度上提高精度。
基于并联工具系统精密磨成机床及其控制方法

[实用新型]一种五星脚冲孔及铣削装置-CN202222585826.1有效
发明人： 胡志清;王金欢;赵环智;张军 -专利权人：浙江宜家自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五星脚冲孔及铣削装置包括：X轴移动模组，所述X轴移动模组包括设置在操作台上的驱动滑台；定位组件，所述定位组件设置在驱动滑台上并可沿驱动滑台X向移动，包括与驱动滑台配合滑动的定位板，定位板上设置定位块，定位块用以固定待加工的五星脚；冲孔机构，所述冲孔机构用以对定位组件上的待加工五星脚进行冲水口，包括包括设置在操作台上的安装架，安装架上设置有气缸，气缸的输出端穿过安装架与冲压头连接；以及铣削机构，所述铣削机构包括对五星脚水口处扩孔的铣削组件以及控制铣削组件沿Z向移动的Z轴移动模组。本申请实现了五星脚的精准定位以及快速完成五星脚的水口去除及铣削，达到安装标准的同时保证了铣削精度。
一种五星冲孔铣削装置

[实用新型]一种高柜自动下料码垛生产线-CN202222884172.2有效
发明人： 胡志清;赵环智;程西明 -专利权人：浙江宜家自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高柜自动下料码垛生产线，包括输送系统以及下料系统，输送系统包括上料输送皮带、升降输送皮带以及动力滚筒输送线，按输送方向依次连接，在动力滚筒输送线上，按输送方向依次设置有绕膜机和捆扎机，动力滚筒输送线的末端设置下料定位挡板，下料系统设置在动力滚筒输送线侧边，下料系统包括下料机器人和压紧组件，下料机器人的机械臂上固定设置夹持组件，压紧组件设置在动力滚筒输送线上，并限位在下料定位挡板侧边。本生产线自动化程度高，实现高柜从生产安装到包装下料自动输送，搭配柜体自动上料可以实现上下料智能生产需求，提高生产效率，减少场地占用，将各个工序通过输送线串联起来，实现高柜生产包装一体化。
一种自动码垛生产线

[实用新型]一种推柜夹抱提升机-CN202222869869.2有效
发明人： 胡志清;赵环智;张军;王金欢 -专利权人：浙江宜家自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种推柜夹抱提升机，包括机架，所述机架内设置升降机构，所述升降机构下方设置夹抱机构，所述夹抱机构包括安装板，安装板下端面设置导轨组和丝杆，丝杆通过设置在安装板上的伺服电机驱动，导轨组和丝杆下方同步设置夹臂组件，夹臂组件包括两个相对设置的夹臂；所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的输出轴与安装板固定连接，通过伺服电机驱动丝杆带动夹臂组件沿导轨组移动来控制对柜体的夹紧和松开。本申请的通过采用伺服电机带动左右两夹臂同步相向移动夹紧柜体，同时通过位移传感器检测位置距离，保护柜体不被破坏，有效范围内适用多种规格的柜体；升降机构通过升降气缸气动提升，提升高度根据需要设定。
一种推柜夹抱提升

[发明专利]一种吸棉笛管自动上下料焊接设备-CN202310267192.1在审
发明人：冀世军;贾浩;赵继;张恩忠;张大舜;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备，包括分别固定于基座上的管身料仓上料机构、传送带机构、管口导正机构、旋转取放及导正机构、出料仓、管口上料机构、三轴焊接机构；所述传送带机构邻近管身料仓上料机构一侧放置；传送带机构、旋转取放及导正机构、出料仓沿X轴依次排列布置；管口导正机构位于旋转取放及导正机构一侧；管口上料机构固定于旋转取放及导正机构上；所述管身料仓上料机构将管身通过传送带机构传送至旋转取放及导正机构处，旋转取放及导正机构将管身导正后旋转至装配位置；管口导正机构将管口导正，通过管口上料机构将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配；三轴焊接机构将装配完成的管口与管身进行焊接。
一种吸棉笛管自动上下焊接设备

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