[实用新型]一种多自由度机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201920171212.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209551704U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;陈大冰;尧晶 | 申请（专利权）人： | 厦门市领汇医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种多自由度夹持装置，包括支架、多自由度机械臂和机械手，所述多自由度机械臂的一端安装于所述支架上，另一端安装所述机械手；所述支架包括支撑柱、设置于所述支撑柱下端的支撑座和设置于所述支撑柱上端的高度调整装置；所述多自由度机械臂包括控制开关和多节机械臂，所述多节机械臂两两之间相互连接，且位于中间的机械臂具有一直角拐角，所述控制开关控制相邻两机械臂之间能绕轴向旋转；所述机械手的一端固定连接所述多自由度机械臂，另一端固定连接一夹持装置。本实用新型能够代替医生手持检测器具的工作，无需电源，无需电机，纯机械动作，能够实现多自由度的位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 多自由度机械臂 机械手 夹持装置 支撑柱 支架 本实用新型 多自由度 多节 多自由度机械手 高度调整装置 位置变化 拐角 上端 纯机械 支撑座 绕轴 电机 电源 检测 医生 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度机械手夹持装置，包括支架、多自由度机械臂和机械手，所述多自由度机械臂的一端安装于所述支架上，另一端安装所述机械手，其特征在于：所述支架包括支撑柱、设置于所述支撑柱下端的支撑座和设置于所述支撑柱上端的高度调整装置，所述高度调整装置连接所述多自由度机械臂，用于调制所述多自由度机械臂的高度；所述多自由度机械臂包括控制开关和多节机械臂，所述多节机械臂两两之间相互连接，且位于中间的机械臂具有一直角拐角，所述控制开关控制相邻两机械臂之间能绕轴向旋转；所述机械手的一端固定连接所述多自由度机械臂，另一端具有一夹持组件。
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