[发明专利]一种移动视觉和移动机械手定位装置在审
| 申请号： | 201911339918.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111070194A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李厚良 | 申请（专利权）人： | 东莞市旭源智能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;B65B35/36 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动视觉和移动机械手定位装置，导向部件上并排安装有左侧导条部件、中间右导条部件、中间左导条部件、右侧导条部件；下机架端部滑动安装有由电机部件驱动的机械手部件，相机部件包括由相机伺服电机驱动的相机丝杠和与该相机丝杠配合安装的相机丝杠螺母，该相机丝杠螺母带动相机横向直线导轨沿相机纵向直线导轨滑动，相机安装座滑动安装于相机横向直线导轨。机械手部件抓取皮壳后经相机找位后，皮壳和面纸精确定位；机械手由滚珠丝杠机构带动，运动定位过程中机械手和相机相对静止，拍照精度高，输送带运动过程中一直不停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 视觉 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
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