[发明专利]一种无人车及其行进辅助方法、装置、系统在审
| 申请号： | 201911182610.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112965472A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人车及其行进辅助方法、装置、系统，该方法包括：对当前无人车所在路段位置上的第一类标识进行识别，得到第一信息；对当前位于所述无人车前方的障碍物所在路段位置上的第一类标识进行识别，得到第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定当前所述无人车和所述障碍物之间的间距。可见，由于无论当前无人车是否处于颠簸状态，上述第一信息和第二信息均能够准确地反映出当前无人车所在的位置和前方障碍物所在的位置，所以后续根据上述第一信息和第二信息所确定出来的间距值也能够准确度反映出无人车与障碍物之间的实际间距，从而有利于改善无人车行进辅助效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 及其 行进 辅助 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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