[发明专利]工件把持机械手、机械手系统和机器人系统在审
| 申请号： | 201911118857.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111195920A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 土肥由明 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供工件把持机械手、机械手系统和机器人系统。该工件把持机械手包括：彼此协作来把持对象物的第1可动构件和第2可动构件；第1驱动部，其使第1可动构件直线运动；支承部，其将第2可动构件支承为能够转动；连杆构件，其与第1可动构件和第2可动构件连结，向第2可动构件传递第1可动构件的直线运动，而使第2可动构件转动；以及第2驱动部，其使支承部移动，而使第2可动构件的转动中心的位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 把持 机械手 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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