[发明专利]把持装置以及把持单元无效
| 申请号： | 200810169629.3 | 申请日： | 2008-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN101434068A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 针木和夫;小田胜;落石好纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许 静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供把持装置(4)和把持单元(40)。把持装置(4)具有：基板(21)；固定把持部件(22)，其被固定在基板上；第一可动把持部件(11)，其与固定把持部件相向地配置来与固定把持部件协作；第二可动把持部件(12)，其与第一可动把持部件联动地与第一可动把持部件协作；以及驱动机构(19)，其相互联动地驱动第一可动把持部件和第二可动把持部件。第二可动把持部件以及固定把持部件双方与第一可动保持部件的一侧相向。由此，不需要较大的空间，就可以容易地增大把持力。还可以包含退避机构(24、25、26)，其在由第一可动把持部件和固定把持部件把持工件(20)时，使第二可动把持部件从第一可动把持部件和固定把持部件之间退避。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 以及 单元 | ||
【主权项】：
1. 一种把持装置，其特征在于，具有：基板(21)；被固定在该基板(21)上的固定把持部件(22)；与该固定把持部件(22)相向地配置来与该固定把持部件(22)协作的第一可动把持部件(11)；与该第一可动把持部件(11)联动地与所述第一可动把持部件(11)协作的第二可动把持部件(12)；以及相互联动地驱动所述第一可动把持部件(11)和所述第二可动把持部件(12)的驱动机构(19)，所述第二可动把持部件(12)以及所述固定把持部件(22)双方与所述第一可动保持部件(11)的一侧相向。
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