[发明专利]把持工具以及把持系统有效
| 申请号： | 201780058998.2 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109789564B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 石田惠美子;高桥宏昌;豊岛毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 实施方式所涉及的把持工具具备把持部以及吸盘。把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。吸盘具有吸附工件的盘状部和连接于上述盘状部的管状部件，且由上述把持部包围。上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 工具 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种把持工具，具备：把持部，具有挠性，且在内部设置有粉粒体；以及吸盘，具有吸附工件的盘状部和与上述盘状部连接的管状部件，且由上述把持部包围，上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社东芝，未经株式会社东芝许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780058998.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
