[发明专利]一种基于VR技术的挖掘机远程作业系统在审
| 申请号： | 201911116011.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110805079A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 马金良 | 申请（专利权）人： | 徐州康博智能控制仪表有限公司 |
| 主分类号： | E02F1/00 | 分类号： | E02F1/00;E02F9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VR技术的挖掘机远程作业系统，在不失去挖掘机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式由5g网络进行快速的信息传输，由视听信息采集模块中的摄像头和收声器进行环境信息采集，并由VR技术进行信息的整合、处理和呈现，可以让驾驶员高精度地远程操作挖掘机，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 技术 挖掘机 远程 作业 系统 | ||
【主权项】：
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- 2020-12-29 - 2022-07-05 - E02F1/00
- 本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法，涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸，所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口，具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口，每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀，所述系统还包括加速度传感器，加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小，并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈，控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩，实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型，基于一个液压回路实现了多种功能，既满足了装载机常规工作的各种动作，又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振，节能性好，噪音低，效率高。
- 一种挖掘机的挖掘控制方法-202110053020.5
- 薛飞 - 南通皋标建筑劳务有限公司
- 2021-01-15 - 2021-04-20 - E02F1/00
- 本发明提供了一种挖掘机的挖掘控制方法，驱动回转平台的回转马达上设置有回转角度传感器，回转角度传感器用于检测回转平台的回转角度，动臂油缸上设置有动臂油缸行程传感器，斗杆油缸上设置有斗杆油缸行程传感器，铲斗油缸上设置有铲斗油缸传感器，驱动行走体行走的包括有左行走马达和右行走马达，挖掘机上设置有接收器、控制器、执行控制单元。本发明与现有技术相比：本发明能够实时的采集挖掘机目前状态，从而根据目前的状态实时的计算下一个工作阶段最省油的工作方式，由于能够在每一个挖掘机的回合都能够计算最省油的工作方式，回合是指挖掘到卸料的过程，所以本发明能够更好的省油，极大的提高了能源的高效利用。
- 基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法-201910158743.4
- 丁烈云;周诚;骆汉宾;瞿钰;陈睿;唐斌 - 华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院
- 2019-03-04 - 2020-10-02 - E02F1/00
- 本发明公开了一种基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法，属于无人挖掘系统领域。该系统及方法根据双手手势控制单元发出的双手手势指令控制全息电子围墙、力反馈单元和无人挖掘机完成相应动作，无人挖掘机利用全息电子围墙单元所示的可视化电子围墙保持与周边环境的安全距离，并在铲斗遇到地下障碍物时利用力反馈单元，将所感知的力的信息通过力感知模块传递给远程操控者，远程操控者通过力模拟模块感知障碍物，并据此通过双手手势控制单元作出下一步挖掘指令。本发明基于手势识别控制，实现远程操控者与无人挖掘机的自然交互，且能对挖掘机动作进行反馈，还能与周边环境交互，提高挖掘工作的安全性，降低现场安全事故发生的概率。
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