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[发明专利]一种挖掘机工作阶段及工况识别方法-CN202210517139.8有效
发明人：马伟;马守磊;倪佳敏;殷晨波 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机工作阶段及工况识别方法，包括：步骤1，持续检测挖掘机手柄操作信号和动臂工作角度信号，判断并识别挖掘机的工作阶段；所述工作阶段包括：挖掘阶段、举升回转阶段、卸载阶段以及复位回转阶段；步骤2，根据挖掘机的工作阶段的特征，进一步识别挖掘机的作业工况；所述作业工况包括：搭台工况、装车工况和甩方工况。本发明技术方案通过增设动臂倾角传感器，极大的提高了挖掘阶段和搭台工况的识别精度；创造性的使用液压马达进油口和出油口的压力变化特征识别装车工况与甩方工况，解决了二者判定模糊的问题；程序简洁明了，识别准，速度快，不过多占用现有控制器资源。
一种挖掘机工作阶段工况识别方法

[发明专利]一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机-CN202211434117.1在审
发明人：殷晨波;杨超;苏晗;马守磊;马伟 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，具体是涉及一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机，包括驾驶室，驾驶室内安装有两个操纵杆；还包括第一控制装置和固定装置，第一控制装置包括两个辅助控制组件，固定装置包括第一支撑架、第二支撑架、一个以上的支撑杆组件，第一支撑架和第二支撑架可拆卸的安装在驾驶室内，第一支撑架和第二支撑架滑动配合且围合形成用于安装辅助控制组件的容纳空间；两个辅助控制组件可拆卸的安装于所述容纳空间内且一一对应地位于两个操纵杆处；所述支撑杆组件分别都与第一支撑架和第二支撑架连接，所述支撑杆组件的两端分别连接有吸盘，所述支撑杆组件通过吸盘与驾驶室内侧壁抵接；本发明具有快捷安装和精准驱动操纵杆的优点。
一种具有辅助控制结构恶劣工况挖掘机

[发明专利]一种挖掘机油耗和效率的计算方法-CN202210487243.7在审
发明人：马伟;倪佳敏;马守磊;谢文昕;殷晨波 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机油耗和效率的计算方法，包括如下步骤：步骤1：计算平均油耗和平均工作效率；步骤2：根据模糊决策建立多目标优化评价模型一；步骤3：根据灰色关联分析和优劣解距离法建立多目标优化评价模型二；步骤4：根据Pareto最优建立多目标优化评价模型三；步骤5：以油耗和效率作为多目标优化评价模型的输入对各模式进行优劣分析，将评价模型中的排序结果按相同模式进行累加排序，累加的最小值对应的模式即为工况下的最优经济模式。本发明中能够自动选取挖掘机在同种工况下的最优经济模式，使其在作业过程中油耗低、效率高。
一种挖掘机油耗效率计算方法

[发明专利]一种气动外形约束下分布式三维阵的阵列布局优化方法-CN201611029973.3有效
发明人：李海林;吴紫剑;汪飞;周建江;马守磊;曹爱华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动外形约束下分布式三维阵的阵列布局优化方法，采用低副瓣约束方法，划定约束的副瓣区域进行副瓣的约束，基于PSO‑凸混合优化算法的思想，给出了MOBPSO‑凸的混合优化算法，并对阵列的共极化平均功率和工作阵元个数两个目标同时进行优化，并采用约束初始阵元个数的方法来提高算法寻优的多样性，使其阵列布局能够在较少工作阵元的前提下实现较优的方向图综合性能。
一种气动外形约束分布式三维阵列布局优化方法

[发明专利]一种便拆卸销轴-CN201910809581.6有效
发明人：殷晨波;马守磊;颜士宽 -专利权人：江苏天宙检测有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便拆卸销轴，包括：圆柱状销轴主体，位于销轴主体内部的轴向通孔、径向通孔组和末端通孔，以及位于销轴主体柱面的轴向凹槽组；径向通孔组包括两个以上的径向通孔，轴向凹槽组包括两个以上的轴向凹槽，径向通孔的一端与轴向通孔连通，另一端与轴向凹槽连通；轴向通孔用于放置加热装置或流通冷却液；径向通孔组和轴向凹槽组用于流通冷却液；末端通孔连通于轴向通孔末端，且可拆卸连接有用于阻挡冷却液的阻挡机构。采用前述便拆卸销轴在拆卸过程中能够防止结构件受到损坏，且大大减少了工作人员拆卸锈蚀销轴的工作量。
一种拆卸

[发明专利]一种液压多路阀可靠性分析方法-CN202011149174.6在审
发明人：殷晨波;纪籽臣;赵佳伟;马伟;马守磊;宋飞 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压多路阀可靠性分析方法，包括：步骤1：对于液压多路阀的典型失效模式建立树状图；步骤2：进行参数查阅；步骤3：根据最小割集算法，算出最小割集；步骤4：绘制出多路阀失效的逻辑框图；步骤5：计算各部件或模块的可靠度并根据树状图计算液压多路阀系统可靠度；步骤6：对于液压多路阀系统，分析其可靠度与平均寿命；步骤7：根据液压多路阀失效的模式的不同，分析可靠度与平均寿命；步骤8：对比分析不同失效模式下可靠度与平均寿命，得出多路阀系统受不同故障形式影响程度的大小；步骤9：求各基本事件的概率重要度系数Ii；步骤10：设定仿真参数；步骤11：进行模拟仿真并分析仿真结果。
一种液压多路阀可靠性分析方法

[发明专利]一种三维阵列天线方向图旁瓣抑制方法-CN201710152497.2有效
发明人：李海林;孙洁;曹爱华;金灿;汪飞;周建江;马守磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MOPSO和凸优化算法的三维阵列天线方向图旁瓣抑制方法。首先，对三维阵列天线方向图综合进行建模分析，给出阵列天线辐射方向图综合的基本数学模型，分别构建在阵列辐射方向和第一旁瓣抑制的约束条件下低旁瓣方向图综合的多目标函数；然后，利用拉格朗日乘数法得到极化方向性系数最大的激励，作为偏好信息加入MOPSO算法中，在此最优解附近产生初始种群并对模型进行迭代计算求解；同时，构建低旁瓣方向图综合的凸优化模型，利用凸优化工具求解不同门限约束下相应的最优解，进而得到低旁瓣约束条件下的三维阵列天线方向图，达到旁瓣抑制的目的。本发明提高了算法的优化性能，可高效快速地解决三维阵列天线方向图的旁瓣抑制问题。
一种三维阵列天线方向图抑制方法