[发明专利]一种新型挠性陀螺罗经有效
| 申请号： | 201911027274.9 | 申请日： | 2019-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN110702087B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 游顺华;刘威;余前金 | 申请（专利权）人： | 江西中船航海仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02;G01C19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332008 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型挠性陀螺罗经，涉及挠性陀螺罗经技术领域，解决了装置安装困难以及不能适应多种工作环境的问题，包括固定底座，固定底座的下端面安装有支撑座，支撑座四周的外表面均安装有两个锁紧机构，每两个锁紧机构之间均设置有固定板，支撑座的内侧设置有连接槽，固定底座的上端面安装有减震机构，减震机构的上端面设置有密封底板，密封底板的四个端角均安装有两个固定螺栓，密封底板一侧的外表面安装有八个外壳固定夹，每两个外壳固定夹为一组安装在密封底板的一侧。本发明加装了底座，使装置恩能够在多种环境下进行安装操作，并且还加装了减震功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 陀螺 罗经 | ||
【主权项】：
1.一种新型挠性陀螺罗经，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的下端面安装有支撑座（4），所述支撑座（4）四周的外表面均安装有两个锁紧机构（3），每两个所述锁紧机构（3）之间均设置有固定板（55），所述支撑座（4）的内侧设置有连接槽（10），所述固定底座（11）的上端面安装有减震机构（7），所述减震机构（7）的上端面设置有密封底板（11），所述密封底板（11）的四个端角均安装有两个固定螺栓（8），所述密封底板（11）一侧的外表面安装有八个外壳固定夹（6），每两个所述外壳固定夹（6）为一组安装在密封底板（11）的一侧，所述密封底板（11）的上端面安装有保护外壳（2），所述保护外壳（2）的外表面分别安装有八个伸出销（12），分别位于保护外壳（2）四周的外表面，所述保护外壳（2）的内侧安装有陀螺经机构（9）；/n所述锁紧机构（3）包括支撑柱（301）、拨片（302）、卡销（303），拉力弹簧（304）、限位条（305）和连接轴销（306），所述支撑柱（301）的上端面设置有连接轴销（306），所述连接轴销（306）的一侧设置有拨片（302），所述连接轴销（306）的上端面设置有卡销（303），所述卡销（303）一侧的外表面安装有拉力弹簧（304），所述拉力弹簧（304）的内侧安装有限位柱，所述限位柱的一侧安装有限位条（305）所述减震机构（7）包括减震座（701）、第一连接转轴（702）、支撑气杆（703）、限位折弯腿（704）、第二连接转轴（705）、卡接底座（706）和卡接槽（707），所述卡接底座（706）有四个，所述卡接底座（706）的两侧均设置有卡接槽（707），所述卡接底座（706）的上端面安装有第二连接转轴（705），所述第二连接转轴（705）的上端面安装有支撑气杆（703），所述支撑气杆（703）的一侧安装有限位折弯腿（704），所述支撑气杆（703）的顶端安装有第一连接转轴（702），所述第一连接转轴（702）的上端面安装有减震座（701）。/n
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- 郭中洋 - 安徽芯动联科微系统股份有限公司;北京芯动致远微电子技术有限公司
- 2021-12-18 - 2022-02-18 - G01C19/02
- 本发明公开一种采用压阻/压电检测的微机械陀螺，包括一组以上的杠杆耦合检测机构、驱动电容、检测质量块、外解耦机构、内解耦机构和菱形耦合机构，杠杆耦合检测机构与外解耦机构相连，外解耦机构与检测质量块相连，检测质量块与内解耦机构相连，相邻的内解耦机构之间通过菱形耦合机构相连，所述各机构和驱动电容通过各自的锚点固定。采用压阻/压电检测，有利于减小陀螺体积，提高精度；采用杠杆耦合检测机构和菱形耦合机构，提高陀螺力学环境适应性；压阻/压电检测梁与杠杆相连，提高陀螺灵敏度；杠杆两端通过外解耦合机构与检测质量块相连，有利于提高陀螺灵敏度和精度。
- 同步质量块陀螺仪-201711370873.1
- I·P·普里霍德科;J·A·吉恩;J·A·格雷戈里 - 美国亚德诺半导体公司
- 2017-12-19 - 2021-10-08 - G01C19/02
- 本申请涉及同步质量块陀螺仪。微机械惯性装置呈现为具有通过联接器联接在一起的多个线性移动质量块，当耦合的质量块呈现反相运动时，联接器以线性方式移动。联接器沿彼此相反的方向移动，使得可移动的质量块的一侧上的一个联接器沿着第一直线方向运动，并且另一个位于可移动的质量块的相对侧上的联接器与第一线性方向相反的第二线性方向在第一直线方向上运动。联接器确保质量块的正确的反相运动。
- 一种三轴陀螺仪-202120647455.8
- 周世纪 - 重庆市皓颖科技发展有限公司
- 2021-03-30 - 2021-09-17 - G01C19/02
- 本实用新型提供一种三轴陀螺仪，所述陀螺仪包括：三个传感器电路板，用于采集X轴向上的第一旋转参数、Y轴向上的第二旋转参数和Z轴向上的第三旋转参数，其中每个传感器电路板包括主传感器芯片、备用传感器芯片和切换模块，所述切换模块用于选择所述主传感器芯片或所述备用传感器芯片采集相应轴向上的旋转参数；所述温度传感器用于采集当前温度参数；所述主控制器用于根据所述校准参数、所述第一旋转参数、所述第二旋转参数和所述第三旋转参数，输出目标角速度信息；所述电源模块用于分别为所述三个传感器电路板、所述温度传感器和所述主控制器提供相匹配电能；解决了现有技术中的三轴陀螺仪存在测量精度低和产品可靠性差的问题。
- 一种高精度二维线位移传感器系统-201811512940.3
- 吴辽;樊理;王卿;孙世杰;申志刚;李斌;刘郭建;李逸;车长杰;杜鑫 - 西安航天精密机电研究所
- 2018-12-11 - 2021-06-15 - G01C19/02
- 本发明涉及一种传感器，尤其涉及一种高精度二维线位移传感器系统，包括电磁敏感元件及后处理电路，电磁敏感元件包括定子与动子，动子位于定子的外围；后处理电路包括信号调理模块及DSP模块；信号调理模块用于采集电磁敏感元件同一自由度对应的两组LR电桥输出的交流信号，并分别将两组交流信号先转化为直流信号，再将两组直流信号放大后作差，进行AD转换，获得数字信号；DSP模块用于接收AD转换后的数字信号并对数字信号进行处理。解决了现有传感器电磁结构不合理，工艺性差，死区大，位置检测精度低的问题。
- 一种大量程角速度传感器的角速度测量方法-201810442731.X
- 王东;孙利成;何倩;张为公 - 东南大学
- 2018-05-10 - 2021-04-27 - G01C19/02
- 本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在在高速旋转时的角速度测量问题。
- 一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪-202011503278.2
- 常红飞;李雷;张智杰;黄国哲;高英俊;武雷;穆清涛 - 陕西华燕航空仪表有限公司
- 2020-12-17 - 2021-04-09 - G01C19/02
- 本发明涉及惯性陀螺领域，具体涉及一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪。包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。本发明结构简单，体积可大幅度缩小。
- 频带自适应抗振陀螺仪-201711285235.X
- 田静;周晓东;郑雪晓;刘耘丰;陈磊 - 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
- 2017-12-07 - 2021-04-06 - G01C19/02
- 本发明公开的一种频带自适应抗振陀螺仪，旨在提供一种既能保证陀螺仪在有效带宽范围内的测量精度，又能在较小变形空间内具有良好减振效果，适应恶劣安装振动环境的抗振陀螺仪。本发明通过下述技术方案予以实现：外部隔振器由两个反向对称的支腿减振盘，通过陀螺壳体筒体连接盘固定在两个背靠背支腿减振盘中心孔中，并由制有相同中心孔的下盖板、上盖板固定连接背靠背支腿构成的固定框架组成，每个弹性隔振单元通过台阶限位台阶限位轴端向镙接限位套筒，组成固定上支腿减振盘、下支腿减振盘上，在空间上对称分布的两个背靠背浮动框架，从而构成了外部隔振器悬空固定陀螺仪，输入轴X轴和Y轴与陀螺仪壳体定位面偏转45°的频带自适应抗振陀螺仪。
- 一种测绘工程用陀螺仪-202021077440.4
- 高炜 - 安徽二水测绘院
- 2020-06-11 - 2021-04-02 - G01C19/02
- 本实用新型公开了一种测绘工程用陀螺仪，包括外壳，其中：所述外壳上开设有第一凹槽，所述外壳的内底面以外壳的轴线为中心环形阵列设置有若干第一缓冲弹簧，若干所述第一缓冲弹簧上设置有第一支撑板；所述外壳内套设有内壳，所述内壳上开设有第二凹槽，所述内壳的内底面以内壳的轴线为中心环形阵列设置有若干第二缓冲弹簧，若干所述第二缓冲弹簧上设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有陀螺仪本体，所述内壳的顶面设置有圆柱；所述外壳上设置有旋盖，所述外壳与内壳通过旋盖固定，所述旋盖上设置有半圆环槽。本实用新型解决了目前的陀螺仪缺乏稳定支撑结构、防护性较低的问题。
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