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[发明专利]一种二浮陀螺组合传感器一体化测试装置及测试方法-CN202310794058.7在审
发明人：杜鑫;吴辽;蔡曜;张培新;张克亮;班羽;朱冠桦;杨快;师妮;姚聪娟;刘清凤;曾娟娟;杨密 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及二浮陀螺的测试装置及测试方法，具体涉及一种二浮陀螺组合传感器一体化测试装置及测试方法，用于解决现有的组合传感器测试需要对传感器参数和力矩器参数在不同的测试台进行分别测试，不仅效率低，而且会引入不确定的安装误差，以及与实际工作工况存在差异的不足之处。该二浮陀螺组合传感器一体化测试装置包括测试组件、电源、数据采集处理单元和上位机；本发明可以实现组合传感器的传感器参数、力矩器参数的一体化测试，具有较高测试效率，并且可以通过上位机标定组合传感器零位测试基点，与对定子转子刻线相比重复性更好，精度更高。
一种陀螺组合传感器一体化测试装置方法

[实用新型]一种马鞍形水冷壁-CN202223410067.1有效
发明人：陈佳琼;唐瑜;季明;郑琦;蔡曜;徐磊 -专利权人：张家港华东锅炉有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马鞍形水冷壁，包括由扁钢和管子拼排焊成的具有两个出烟口的膜式水冷壁本体，两个出烟口沿着烟气流向向前凸出延伸形成两个出烟通道、以使膜式水冷壁本体呈马鞍形状，膜式水冷壁本体的一侧管口同时与进水集箱相连通、另一侧管口同时与出水集箱相连通，在膜式水冷壁本体的两个出烟通道的出口安装有烟道连接法兰，在膜式水冷壁本体上安装有抗变形单元，其结构包括：若干个V形耳板，各V形耳板排布成左右分布的两纵列，左右两列V形耳板一一对应，在两列V形耳板之间搁置有张力板，在每相对应的两个V形耳板之间固定有一根压杆；在膜式水冷壁本体上还均布有拉固单元。本实用新型具有结构强度高的优点。
一种马鞍形水冷

[发明专利]基于半球谐振陀螺敏感组件的球面间隙调整装置及方法-CN202211724889.9在审
发明人：司玉辉;蔡曜;王玉琢;东永红;杨晓龙 -专利权人：西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C19/567 文献下载
摘要：本发明涉及半球谐振陀螺，具体涉及一种基于半球谐振陀螺敏感组件的球面间隙调整装置及方法，目的是解决现有装置在调整半球谐振陀螺的球面间隙时，不仅需要较多的辅助仪器，而且无法在径向调整同时实现轴向调整的技术问题，本发明提供的一种基于半球谐振陀螺敏感组件的球面间隙调整装置，包括第一调节架与第二调节架，第一调节架上的第一调节件、第二调节件分别用于实现第一球面间隙的轴向调整及径向调整，第二调节架上的第三调节件、第四调节件分别用于实现第二球面间隙的轴向调整及径向调整；在对间隙部位进行调整时，可通过外部电容测量仪实时检测间隙部位的电容信号，以便使间隙部位的间隙大小及均匀性能够快速满足装配要求。
基于半球谐振陀螺敏感组件球面间隙调整装置方法

[发明专利]一种动力调谐陀螺及其安装方法-CN202211209472.9在审
发明人：司玉辉;祁鹏;蔡曜;王玉琢;武展;阮芳;李欢 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及动力调谐陀螺，具体涉及一种动力调谐陀螺及其安装方法，目的是解决现有的小型动力调谐陀螺内部布线时不仅操作难度大，而且存在较多故障隐患的技术问题，本发明提供一种动力调谐陀螺，包括多根待布引线，多根待布引线的一端分别穿过陀螺底座上的多个穿线槽与多个接线柱一一对应连接，另一端分别与陀螺电机内引线组、传感器内引线组、力矩器内引线组中的内引线一一对应设置，形成一一对应的多个连接引线组，多个连接引线组分别与力矩器接线板上设置的多个焊片一一对应焊接，每个连接引线组均包括一根待布引线，以及与之对应的一根内引线。同时，本发明还提供一种动力调谐陀螺的安装方法，用于实现上述动力调谐陀螺的安装。
一种动力调谐陀螺及其安装方法

[发明专利]一种陀螺电机轴承故障诊断方法-CN202211056786.X在审
发明人：蔡曜;司玉辉;王玉琢;郭伟;李欢;张亚静;武展;尹路;阮芳;朱蕾;黄涛;张少馨 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺电机轴承，具体涉及一种基于电信号的陀螺电机轴承故障诊断方法，用于解决现有轴承故障诊断方法基于振动信号，不仅提取成本高、不易实现信号的批量采集，且无迭代优化学习能力的不足之处。该陀螺电机轴承故障诊断方法通过有效电信号识别敏感特征参数，并基于隐马尔可夫模型(HMM)分别对陀螺电机的轴承合格状态、轴承故障状态分别建立HMMqua和HMMfau，进而对陀螺电机的轴承故障进行诊断；本发明可辅助技术人员对产品的性能进行判断，提早淘汰不合格品，避免转入后续工序造成浪费，并为合格产品进一步提供数据支撑。
一种陀螺电机轴承故障诊断方法

[发明专利]小型动力调谐陀螺轴承系统装配工装及方法-CN202111349344.X有效
发明人：司玉辉;蔡曜;郭月;王玉琢;张力;郭伟;阮芳;武展;刘缵 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及小型动力调谐陀螺，具体涉及小型动力调谐陀螺轴承系统装配工装及方法，用于解决现有动力调谐陀螺轴承系统装配方法无法在安装轴承系统的同时保证传感器配合间隙的不足之处。该小型动力调谐陀螺轴承系统装配工装包括用于在轴承系统预紧状态下对内环定位且对传感器配合间隙限位的限位工装、用于在轴承系统预紧力调整时压紧内环的压轴承工装和用于在轴承正式装配时支撑保持架及内环的支撑工装。同时，本发明还提供一种小型动力调谐陀螺轴承系统装配方法。
小型动力调谐陀螺轴承系统装配工装方法

[发明专利]一种多功能陀螺电机跑合装置-CN202110480301.9有效
发明人：蔡曜;司玉辉;张亚欣;王玉琢;董建春;张力;郭伟;赵伟州;孟大淋;王洁如 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机的跑合装置，具体涉及一种多功能陀螺电机跑合装置，用于解决现有陀螺电机跑合装置所存在的不能在同一装置上实现电机多个姿态的跑合，以及不能实现多种型号电机共用的不足之处。该多功能陀螺电机跑合装置包括支撑结构、装卡结构和电路结构，所述支撑结构包括底座，底座上设有对称的支架，所述支架上设有定位螺钉；所述装卡结构包括跑合架，跑合架位于两个对称的支架间，跑合架两端通过中轴与支架旋转连接，跑合架一端侧面设有定位盘，定位盘上设有多个定位孔，跑合架顶部设有跑合台，所述跑合台上设有若干个电机压装机构；所述电路结构包括接线盒，接线盒设置在跑合架底部，接线盒顶部多个接线端子组件。
一种多功能陀螺电机装置

[发明专利]一种磁滞电机零组件耦合方法-CN202111284294.1在审
发明人：蔡曜;司玉辉;王玉琢;王建青;张亚欣;张力;郭伟;赵伟州;王洁如;孟大淋;穆晓军 -专利权人：西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及电机装配方法，具体涉及一种磁滞电机零组件耦合方法，用于解决现有数学模型无法准确描述磁滞电机零组件参数与功率曲线平稳性之间关系的不足之处。该磁滞电机零组件耦合方法通过对历史磁滞电机零组件参数与功率曲线平稳性得分进行多重线性回归分析，可以定量地确定两者的相关性，并建立相关性数学模型，并基于相关性数学模型，建立目标函数，通过遗传算法对目标函数进行求解，得到待装配电机零组件的最优耦合结果；通过增加样本数量和多重线性回归分析迭代次数后不断修正相关性数学模型，从而提高磁滞电机的功率曲线平稳性，进而提升后续装配的液浮陀螺的精度。
一种电机零组件耦合方法

[发明专利]两端式同轨双车运行模式下货位分配调度模型建立方法-CN201710553199.4有效
发明人：蔡安江;蔡曜;郭师虹;苏晓峰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了两端式同轨双车运行模式下货位分配调度模型的建立方法，该方法将货物根据出/入库频率、质量、数量各个属性合理分配到可存入货位，实现两堆垛机执行出库任务运行时间的数学期望接近且最小，货架整体重心低，成组货架总质量接近，同时，在后续优化算法中，采用货位优先级策略使算法的初始种群质量更优，具体优化算法为集成多目标生物地理学优化算法，在优化求解的任意阶段都具备良好的性能。实现了出/入库频率高的货位存放在两出/入库台附近，货架整体重心低，成组货架总质量相近，能够满足“同轨双车”这一实际工况需求。
两端轨双车运行模式货位分配调度模型建立方法

[发明专利]同轨双车运行模式下堆垛机调度路径模型建立方法-CN201611138401.9有效
发明人：蔡安江;蔡曜;郭师虹;应嘉奇 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在两端式自动化仓库布局中基于同轨双车运行模式下的堆垛机调度路径模型的建立方法，该方法建立的同轨双车调度路径模型，以两台堆垛机共同完成任务序列所需时间为评价标准，通过统筹分配原则将一批任务合理分配给两台堆垛机，以保证完成任务序列所需时间最短，同时避免碰撞的发生。所建立的堆垛机调度路径模型适用于SC/DC任务并存的情况，因此该模型更具通用性，从而能够满足“同轨双车”这一实际工况需求。在对堆垛机调度路径进行优化求解时，采用化学反应优化(CRO)，通过任务序号映射货位坐标的间接整数编码的方式，并将统筹分配原则嵌入到算法的每一次迭代中，调整分配结果，改变任务序列，寻得堆垛机调度路径模型的最优解。
轨双车运行模式堆垛调度路径模型建立方法

[实用新型]双轴跟踪式无线电能连接器-CN201420372483.3有效
发明人：吴大中;蔡曜;陈颖曼;曹念文;吴琴 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴跟踪式无线电能连接器，包括MCR-WPT传输系统和步进电机实时跟踪系统；其中MCR-WPT传输系统采用四线圈结构：高频逆变模块将高频信号进行功率放大，激励发射线圈与谐振线圈感应，同时收发两端的谐振线圈之间产生磁耦合谐振，发生能量交换，最后接收线圈与谐振线圈感应完电能的无线传输；步进电机实时跟踪系统采用闭环结构，由主要控制模块、信息采集模块、步进电机与旋转机构、显示器构成，旋转机构包含有一个水平轴和一个竖直轴，本实用新型通过调节发射线圈的位置，可保持收发线圈中心轴平行，并通过显示器将系统的工作状态实时显示，有效提高电能的传输效率。
跟踪无线电能连接器

[实用新型]内置式电力网络桥接器-CN201320727108.1有效
发明人：吴大中;蔡曜;吴昕芸 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置于电脑内部的电力网络桥接器，通过单一电源线，既可为电脑提供电源，还可作为电力网络桥接器，实现上网的功能。本实用新型提供的内置式电力网络桥接器，安装在电脑内，包括耦合电路、调制解调模块、数据处理模块和开关控制模块，所述电脑壳体外设置有控制面板，所述控制面板上设有电源接口，所述耦合电路连接在电源接口与电脑电源滤波器之间；所述调制解调模块与数据处理模块相连，所述数据处理模块连接着电脑网卡接口，所述开关控制模块包括通信控制单元，所述通信控制单元用于控制调制解调模块的工作状态，通信控制单元具有可操作的通信开关元件，所述通信开关元件设置在控制面板上。
内置电力网络桥接器

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