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[实用新型]一种钢构件焊接台-CN202320856920.8有效
发明人： 史庆云 -专利权人：辽宁中惟重工科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢构件技术领域，具体地说，涉及一种钢构件焊接台。其包括底座，底座两侧外壁靠近底部处固定连接有支板，其中一个支板顶部固定连接有支块，底座滑槽内部活动连接有滑块；另一个支板顶部固定连接有移动组件，移动组件活动连通在滑块内部，滑块与支块顶部均固定连接有转动组件，转动组件顶部固定连接有翻转组件，翻转组件外壁固定连接有夹持组件。本实用新型通过夹持组件对钢构件进行夹持固定，通过翻转组件带动夹持组件与钢构件进行翻转，方便对不同形状的钢构件进行夹持，通过翻转组件在转动组件上转动，对夹持组件的夹持方向进行调整，通过移动组件带动滑块在底座上移动，对两个夹持组件之间的距离进行调整。
一种构件焊接

[实用新型]一种钢构件折弯机-CN202320566929.5有效
发明人： 史庆云 -专利权人：湘潭发宇环保科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢构件领域，具体地说，涉及一种钢构件折弯机，包括机体，机体表面设有弯折槽，机体顶部设有气缸，气缸端部的活塞杆贯穿机体顶部且端部设有压板，压板尺寸与弯折槽相适配，机体内壁两侧设有对称限位结构，限位结构用于快速将钢构件定位至弯折槽中心处，弯折槽，底部设有T形状槽，T形状槽内设有顶出结构，本实用新型通将钢构件放在机体表面，机体内壁两侧的挡板受第一弹性件作用力对钢构件两侧进行推动限位，由于对称的挡板端部的滑柱受到第一弹性件作用力相同，因此，挡板能够快速将钢构件推动至弯折槽中心处，通过活塞杆带动压板对弯折槽表面的钢构件进行下压折弯，便于快速对钢构件进行限位加工，提高加工效率。
一种构件折弯

[发明专利]具有快速导热结构的小型转子陀螺-CN201911369913.X有效
发明人：李永锋;李文昊;史庆云;寇鹏飞;张义福;高建明;寇学锋;高志远;常亮;李婧;段彤 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：提供一种具有快速导热结构的小型转子陀螺，包括陀螺外壳，陀螺外壳内部组装有陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩发生器和双轴角度传感器，陀螺电机、力矩发生器、双轴角度传感器和陀螺外壳的外形结构均采用球形对称结构，陀螺外壳内部的部件组装完成后进行抽真空充氦气，陀螺内环组件包括内环架，陀螺电机与内环架上均设有散热结构。本发明采用紧凑的球形对称设计，同时结合氦气进密封和局部散热结构，提高了小型转子陀螺的散热性能，延长陀螺使用寿命，具有强的环境适应性、可靠性高、跟踪测量速率范围大，保证陀螺的各项性能指标均达到了主机的研制要求。
具有快速导热结构小型转子陀螺

[实用新型]耐正弦波动态摆动和大冲击振动的陀螺电位计电刷结构-CN202320279434.4有效
发明人：张俊杰;张义福;马让奎;史庆云;张菀婷;耿鹏利;文方哲;李永锋;刘小舟;张弩天;赵伟;姚佳旭 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01C10/32 文献下载
摘要：提供一种耐正弦波动态摆动和大冲击振动的陀螺电位计电刷结构，属于惯性器件技术领域，包括电位计电阻体和电位计电刷，电位计电刷包括电刷架和内外双电刷丝，内外双电刷丝包括内外两个电刷丝桥接段和V型支撑部，内外两个电刷丝桥接段为压扁型结构，电刷架两侧设有电刷支撑臂，电刷支撑臂端头制成与电刷丝桥接段稳定连接的弯曲固定焊接位结构。本实用新型将内外刷丝在桥接部分压扁，增大外刷丝桥接部分的成型夹角，在电刷架上增加弯曲固定焊接位，提高电刷摆动方向的刚度，减小与电位计工作面垂直方向的刚度，增加了电刷的弹性和接触变形量，同时不改变电刷V型支撑部分的线径和总体形状，不会对信号输出的线性度、分辨率和阈值性能产生影响。
正弦波动态摆动冲击振动陀螺电位电刷结构

[实用新型]耐磨型钛合金陀螺环架轴-CN202320193781.5有效
发明人：李倩;李永锋;寇鹏飞;史庆云;段彤;付新广;袁迪;高建明;轩俊利 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/16 文献下载
摘要：提供一种耐磨型钛合金陀螺环架轴，陀螺内环架轴和陀螺外环架轴的基体均采用TC4钛合金制成，孔槽加工好的陀螺内环架轴和陀螺外环架轴的基体表面进行强化处理后形成一层将TC4钛合金包裹在其内部的镀层，陀螺内环架轴和陀螺外环架轴轴径表面镀层的维氏硬度≥2200HV。本实用新型提高了陀螺内环架轴和陀螺外环架轴的表面硬度，打破了机电转子陀螺长期以来采用铸钢或铸铝加钢轴镶件制造陀螺环架轴的传统设计工艺技术，采用TC4钛合金材质的陀螺环架轴显著减轻陀螺内环架组件和陀螺外环架组件的重量，降低陀螺内、外环轴承的有效载荷，既保障了陀螺的漂移精度，又延长了陀螺的工作寿命，成品率和生产效率得到大幅度的提升，有利于三自由度陀螺的大批量生产。
耐磨钛合金陀螺环架轴

[发明专利]一种模拟信号切换电路-CN202211642125.5在审
发明人：刘敬涛;张蔚;史庆云 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H03K17/785 文献下载
摘要：提供一种模拟信号切换电路，属于电子电路技术领域，包括供电控制电路和跟随求和电路两个分电路组成，跟随求和电路包括两个跟随电路即A1跟随电路和A2跟随电路、加法反比放大电路、反比放大电路；供电控制电路可根据选择控制信号的电平变化控制跟随求和电路两个跟随电路的供电通断，跟随求和电路实现两个模拟信号Vin1、Vin2的切换。本发明使用光MOS继电器进行电源选择控制，当上位机向电路发出的选择控制信号为低电平时，电路输出Vin1的信号，当上位机向电路发出的选择控制信号为高电平时，电路输出Vin2的信号，具有体积小、寿命长、环境适应性强、可靠性高的优点。
一种模拟信号切换电路

[发明专利]双自由度环架反复锁定和电路自动转换的陀螺锁紧机构-CN202211657533.8在审
发明人：张俊杰;张义福;马让奎;史庆云;张菀婷;文方哲;李永峰;刘小舟;张弩天;赵伟;姚佳旭 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C19/26 文献下载
摘要：提供一种双自由度环架反复锁定和电路自动转换的陀螺锁紧机构，属于惯性器件技术领域，包括壳体，壳体上设有壳盖，壳体内部设有内环和外环，内环上设有限动凸轮，外环上弹性支撑有止动销，外环外部还设有锁定凸轮；电磁铁组件固定在壳盖上，扭簧臂安装在电磁铁组件的U型槽内，轴穿过扭簧和支臂孔定位安装使支臂产生定轴转矩，衔铁安装于电磁铁组件的孔内，衔铁通过拉杆与支臂连接，滑轮组件和限动槽轴分别铆接在支臂弯曲空间面定位孔上且分别用于与外环上的锁定凸轮和止动销精密定位；壳盖上对称轴线的两侧呈60°夹角分别安装常开触点和常闭触点。本发明自身即可实现陀螺反复锁定复位和电信号自动转换及输出的功能，满足弹体自动驾驶工作的要求。
自由度反复锁定电路自动转换陀螺机构

[发明专利]球形对称陀螺-CN201711324775.4有效
发明人：李永锋;史庆云;寇鹏飞;张义福;穆菲菲;陈西战;刘玉霞;于宏;郑艳莉 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：提供一种球形对称陀螺，具有陀螺电机，与陀螺电机关联的陀螺内环组件和陀螺外环组件，以陀螺电机为中心对称安装的球形力矩器和球形角度传感器，且陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩器和角度传感器均组装于封闭的壳体内，所述陀螺电机为球形对称，并组装于与其呈同球心不同直径呈球形对称的陀螺房内；与陀螺房和陀螺电机同球心，由内向外设置有与陀螺房和陀螺电机呈同一同球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器、差动式的角度传感器和壳体。本发明通过将陀螺总体结构采用更为紧凑的球形对称结构设计，来最大限地地缩小转子陀螺整体以及沿陀螺电机轴向各部件的安装间隙，满足转子陀螺小型化、轻量化、高精度高性价比的市场需求，填补国内市场技术空白。
球形对称陀螺

[发明专利]带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺-CN201911369885.1在审
发明人：李永锋;李文昊;史庆云;寇鹏飞;张义福;刘小舟;高建明;李红梅;寇学锋;高志远;穆菲菲 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：提供一种带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺，包括球型陀螺外壳，球型陀螺外壳内部组装有球型陀螺电机、内环组件、外环组件、力矩发生器和双轴角度传感器，内环组件和外环组件相互垂直交叉安装于陀螺外壳中，球型陀螺电机安装于内环组件和外环组件中间，在球型陀螺外壳内部以球型陀螺电机为中心上、下均安装有力矩发生器和双轴角度传感器，球型陀螺电机的定子绕组接线端通过导电游丝结构绕过内环组件和外环组件与外部电源连接。本发明针对小型转子陀螺，采用导电游丝输电装置取代了传统导电滑环输电装置，突破性地减小了陀螺体积和质量，结构简单、工艺性好，提高了陀螺的可靠性高，达到了降本增效的经济性要求。
带有输电装置具有角度工作范围小型转子陀螺

[发明专利]全胶接动平衡陀螺电机-CN201510323245.2有效
发明人：李永锋;史庆云;杨秀忠;张俊杰;寇鹏飞;刘健;陈西战;王正飞;张义福;马让奎;周凡 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：提供一种全胶接动平衡陀螺电机，电机定子轴通过高速轴承支撑在端盖内，电机定子组件与电机定子轴过盈配合，鼠笼与电机转子过盈配合后套装在电机定子组件上并随之高速旋转，高速轴承内圈与电机定子轴配合处为间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶，高速轴承外圈与端盖配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶，鼠笼两侧端部与电机转子配合处涂抺抗蠕变胶，电机转子轮缘与端盖轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶，在高速轴承内端面上设有轴承自扶正装置。本发明采用全胶接固化连接方式替代螺纹连接，改变了需要在整个陀螺电机装配好后再上动平衡机进行动平衡的反复拆装模式，使陀螺电机的动平衡精度、可靠性、合格率和生产效率均得以大幅度提高。
全胶接动平衡陀螺电机

[实用新型]旋转与直线复合运动式玻璃窗-CN201620641556.3有效
发明人：李永锋;王正飞;史庆云;李文昊;马让奎;刘利勇;陈西战 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：提供一种旋转与直线复合运动式玻璃窗，具有窗户基体，所述窗户基体的上、下边框具有以其中垂线为对称轴且呈中心对称，并最终呈双倒“门”字型的限位框条；所述窗户基体的上、下边框中部分别设有旋转轴，且旋转轴的一端与窗户基体固连，另一端为自由端，窗户基体的内框适配玻璃框体，玻璃框体上、下边框外侧端中部沿旋转轴自由端的径向旋转，玻璃框体上、下边框外侧端面还具有与旋转轴自由端的轴向端部滑动适配的直线导轨。本实用新型虽结构简单但密封性能优良，操作及后期维护方便，克服原先高空清洁玻璃遇到的困难和危险性，不用探伸身体到屋外直接在屋内即可完成玻璃的双面清洁，清洁效率高、安全又方便。
旋转直线复合运动玻璃窗

[实用新型]具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构-CN201620633538.0有效
发明人：李永锋;寇鹏飞;张义福;史庆云;陈磊江;杜晓俊;王正飞;胡耀秦;段恩海;张晓枫 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：提供一种具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构，具有基座体，基座体上设有电机组件和齿轮减速器，电机组件输出端与齿轮减速器输入端连接，齿轮减速器输出端与丝杠轴一端连接，丝杠轴由中部的丝杠和两端的光杠组成，丝杠上设有光杠螺母，光杠螺母下部与滑块连接，滑块与传动杆铰接，光杠上均设有机械式超行程保护装置，机械式超行程保护装置包括在丝杠轴端部的光杠上由内往外依次排布的垫片、瓦形片弹簧和挡圈。本实用新型实现方向舵调整片电动机构直线位移工作行程控制和反向旋入工作行程功能，结构简单，大幅度提升工作可靠性，工作寿命长，制造成本低。
具有行程保护装置方向舵调整电动机构

[实用新型]用于高速铁路车辆的加速度传感器装置-CN201620632858.4有效
发明人：刘敬涛;张蔚;索增强;刘小舟;刘玉霞;史庆云;李俊山 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：提供一种用于高速铁路车辆的加速度传感器装置，包括加速度传感器，加速度传感器通过连接插头与车辆控制系统连接，加速度传感器与连接插头之间通过信号导线连接，信号导线通过套于其外部的护线管进行防护。本实用新型中的加速度传感器核心部件采用自主研发的MEMS加速度计，在满足动车系统应用性能要求的前提下，具有寿命长、反应时间短、抗冲击振动能力强、可靠性高、成本低、体积小的优势；其闭环系统中运用电容微结构，具有精度高、噪声小、温度漂移低的优点。
用于高速铁路车辆加速度传感器装置

[实用新型]用于微机械加速度计标度因数的温度自补偿电路-CN201520811571.3有效
发明人：刘敬涛;张蔚;史庆云;马让奎;刘小舟 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：提供一种用于微机械加速度计标度因数的温度自补偿电路，包括由电阻Ⅰ、电阻Ⅱ、电阻Ⅲ和运算放大器组成的温度补偿电路，电阻Ⅰ和电阻Ⅱ为低温漂电阻，电阻Ⅲ为铂电阻，温度补偿电路的输入为微机械加速度计输出的标度因数，温度补偿电路输出的系数随温度呈现与标度因数变化相反的趋势。本实用新型实现了控制温度对微机械加速度计标度因数影响的目的，结构简单，成本低廉。
用于微机加速度计标度因数温度补偿电路

[发明专利]具有锁定解锁机构的陀螺-CN201510684913.4在审
发明人：李永锋;刘小舟;董晨光;史庆云;陈磊江;张宁;郑艳莉;于宏;黄慧芬 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01C19/26 文献下载
摘要：提供一种具有锁定解锁机构的陀螺，具有壳体，壳体中部设有内外环组件和内三环电刷座组件，壳体一侧设有外四环导电环和电位计，内外环组件的锁片上设有锥形锁定孔，壳体一侧设有与锥形锁定孔卡合将陀螺内外环锁定的锁定解锁机构，锁定解锁机构包括底座，底座中部设有摇臂轴，摇臂轴上设有摇臂装置，摇臂轴一端设有卡棍，摇臂轴一侧的底座上设有电磁铁组件和卡片，电磁铁组件一端设有衔铁，卡片通过大支轴与底座转动连接，卡片一端卡入衔铁上的凹槽内，卡片另一端与卡棍一端压接。本发明确保陀螺在解锁后投入一次性使用和短时工作中累积误差最小，保证陀螺工作精度，体积小，结构紧凑，性能可靠，耐高过载，制造成本低。
具有锁定解锁机构陀螺

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