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[发明专利]一种机电式陀螺的电机轴系结构设计方法-CN202111426925.9有效
发明人：黄国哲;常红飞;穆清涛;武雷;陈凯 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：一种机电式陀螺的电机轴系结构设计方法，基于机电式陀螺电机的轴系支承结构形式，从温度变化带来陀螺轴系预载力变化出发，根据轴系结构各零部件材料的线胀系数，对轴系零件在高低温下的材料蠕变量进行尺寸链变化推算，并结合同步优化轴系支承距离和选用轴系零件的最佳匹配材料，使内外轴系蠕变量遵循一定的设计准则，从而使轴系预载力随温度变化影响较小，陀螺电机低温下轴系预紧力不增大，高温下预紧力不释放，确保全温下陀螺电机的轴系工作质量的稳定性，以提高陀螺工作的可靠性和长寿命。
一种机电陀螺机轴结构设计方法

[发明专利]一种高稳定性挠性陀螺仪设计方法-CN202111426915.5有效
发明人：黄国哲;李雷;常红飞;武雷;穆清涛 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C19/08 文献下载
摘要：本发明提出一种高稳定性挠性陀螺仪设计方法，从挠性陀螺仪的力矩器、信号器、前置放大电路、电机轴系的选材、设计和工艺优化、热力学计算、电路功能完善等方面出发，通过评估、论证、试验和改进完善，提出了相应的高稳定性挠性陀螺仪的设计方法，使其标度因数温度稳定性和小速率线性度得到显著提升：标度因数温度稳定性由不小于12000ppm提高到不大于3500ppm，同时小速率线性度由不小于4.5％提高到不大于0.5％，能够满足惯性导航及姿态控制系统标定过程中重复性和灵敏度需要。
一种稳定性陀螺仪设计方法

[发明专利]一种高抗振动型全对称MEMS陀螺仪传感器结构-CN202111389396.X有效
发明人： 穆清涛;史凯;陈晓峰;张智杰;黄树峰;王伟;王凯;常红飞;武雷 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C19/5649 文献下载
摘要：本发明提出一种高抗振动型全对称MEMS陀螺仪传感器结构，传感器结构内、外框质量体分别由驱动轴电极稳定驱动，使其处于差分高频振荡，当有角速度信号输入时，内、外框质量体运动分别由敏感轴电极稳定检测并利用力反馈控制信号实现闭环控制。内、外框频率调节电极、正交补偿电极分别消除因加工误差等因数造成的质量体不对称，提高传感器结构工作效率。内、外框均具备独立陀螺仪效应及功能，合成差分的输出形式，有利提高输入信号的检测效率。该传感器结构能为MEMS陀螺仪信号处理电路提供抗干扰能力强，传感器信号强的基础器件，提升MEMS陀螺仪的性能和抗环境能力。
一种振动对称 mems 陀螺仪传感器结构

[发明专利]一种挠性陀螺前置放大调理电路及方法-CN202211451313.X在审
发明人：黄国哲;赵新海;武雷;常红飞;穆清涛;陈凯 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03F1/30 文献下载
摘要：为了解决传统挠性陀螺前置放大电路不能对陀螺信号器的敏感信号进行预先调理的技术问题，本发明提供了一种挠性陀螺前置放大调理电路及方法。本发明先对信号器差动桥路的输出信号进行调零，以实现陀螺电气零位与机械零位的重合，且确保陀螺闭环可靠；再对输出信号的相位进行调试，使其输出信号相对激磁输入信号的相位减小；然后调整陀螺的刚度中心，使陀螺转子工作过程中更接近“自由”状态；再对输出信号进行放大处理，最后通过在激磁端调试梯度电阻，使陀螺批生产的输出信号具有一致性。
一种陀螺前置放大调理电路方法

[发明专利]一种高灵敏度开环MEMS加速度计传感器结构-CN202111422447.4在审
发明人： 穆清涛;陈晓峰;范军旗;张智杰;黄树峰;陶志远 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种高灵敏度开环MEMS加速度计传感器结构，各结构部分对称分布；敏感质量体利用多组并联关系的支承梁支承，当受到外部加速度信号输入时，发生微小位移，并引起检测电极电容值变化。通过解调检测电极的电容值得到输入加速度的大小。在正交补偿电极上施加一定电压，能够驱动敏感质量体发生微小旋转，以消除传感器结构加工误差，有利于提高传感器的精度。框架结构上的锚点，能够在敏感期质量体受到过大加速度输入时，物理阻止敏感期质量体发生过大位移，造成结构体损坏和梳齿吸附。本装置减小传感器加工误差，提高了传感器工作的稳定性，支撑牢靠，不再限制并提升了MEMS加速度计的工作特性。
一种灵敏度开环 mems 加速度计传感器结构

[实用新型]一种高稳定性挠性陀螺力矩器-CN202023052265.6有效
发明人：黄国哲;李雷;常红飞;穆清涛 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及惯性陀螺用功能性电磁元件领域，具体涉及一种高稳定性挠性陀螺力矩器。包括力矩器绕组部件（1）和力矩器磁钢部件（2），所述力矩器磁钢部件（2）安装于陀螺转子部件（3）上，所述陀螺转子部件（3）安装于挠性轴部件（4）上，并且力矩器磁钢部件（2）以挠性轴部件（4）为轴心随挠性轴部件（4）旋转；所述力矩器绕组部件（1）安装于固定的座体部件（7）上，座体部件（7）与挠性轴部件（4）相对同轴嵌套设置，并且力矩器绕组部件（1）和力矩器磁钢部件（2）在挠性轴部件（4）的轴线的垂直方向上的投影有重叠。本实用新型结构简单，布局合理，可有效提高挠性陀螺力矩器温度稳定性。
一种稳定性陀螺力矩

[发明专利]一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪-CN202011503278.2在审
发明人：常红飞;李雷;张智杰;黄国哲;高英俊;武雷;穆清涛 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及惯性陀螺领域，具体涉及一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪。包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。本发明结构简单，体积可大幅度缩小。
一种快速启动环境微型动力调谐陀螺仪

[发明专利]一种无骨架力矩器微小型石英加速度计-CN201811353454.1在审
发明人： 穆清涛;刘杰;陶志远;武雷;王凯;孟德皓 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无骨架力矩器微小型石英加速度计，其特征在于，包括壳体，壳体为带法兰连接结构的圆柱体结构，定子组件深入壳体圆柱腔体底部，信号处理电路板外圆与壳体内孔配合固定，上定子组件和下定子组件利用连接环连接并焊接固定，并将摆架组件固定在定子组件内，所述摆架组件为加速度敏感质量块，本发明具有结构简单、工艺性强、精度高、体积小、重量轻、启动快、功率低、量程大的特点，特别适用于特别狭小空间和大量程要求使用条件的惯性系统，本发明提供特定的法兰固定盘，安装方式简单，通用。
石英加速度计摆架组件定子组件力矩器微小型无骨架壳体信号处理电路板法兰连接结构法兰固定盘敏感质量块圆柱体结构安装方式惯性系统焊接固定壳体内孔壳体圆柱配合固定狭小空间大量程工艺性连接环上定子体积小下定子重量轻量程腔体外圆通用

[发明专利]一种金属挠性加速度计-CN201510419130.3有效
发明人： 穆清涛;黄国哲;由焕英 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属挠性加速度计包括壳体，设置在壳体上的座体，安装在座体上的绕性摆组件、磁钢组件、极板以及密封连接于座体的绝缘子组件；绕性摆组件包含绕性摆片与敏感质量块，绕性摆片与敏感质量块通过插槽方式连接，并利用其上挠性细颈支承敏感质量块，所述磁钢组件通过放入座体的磁钢罐型腔胶粘在座体上；所述极板设置有上级板和下级板，并与信号检测片形成信号检测装置。它结合了伺服摆式加速度计的体积小和石英挠性加速度计的高精度、启动快、功率低等特点实现了金属挠性加速度计的小体积、高精度和高抗环境能力。特别适用于对加速度计精度、体积、重量、启动时间、抗冲击、抗环境能力有较高要求的惯性导航系统中。
一种金属加速度计

[发明专利]一种超微型挠性陀螺仪-CN201811144855.6在审
发明人：黄国哲;李雷;张智杰;高英俊;常红飞;武雷;穆清涛;艾霞;刘锡 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种超微型挠性陀螺仪包括箱体，以及安装在箱体内部的陀螺本体，带电缆微型连接器通过电缆与陀螺本体连接；所述陀螺本体包括陀螺转子组件，所述陀螺转子组件与永磁式陀螺电机同轴设置；在所述陀螺转子组件与永磁式陀螺电机之间设置有座体组件；所述陀螺转子组件包括整体叉簧式挠性支承与锁位调谐机构固定连接形成的挠性支承组件。本发明用于敏感载体两个正交方向的位置信号或角速率信号，输出与载体姿态成比例的直流电压信号。可用于微小型导引头、炮射导弹、制导炮弹、机载吊舱、雷达跟踪、火炮控制等惯性稳定及随动系统，作为惯性控制的测量元件。
陀螺转子陀螺本体挠性陀螺仪挠性支承陀螺电机超微型永磁式电缆直流电压信号角速率信号微型连接器调谐机构惯性控制惯性稳定火炮控制机载吊舱雷达跟踪敏感载体随动系统同轴设置位置信号箱体内部载体姿态正交方向制导炮弹组件包括座体组件导引头微小型叉簧可用炮射锁位测量输出导弹

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