专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种力矩平衡寻北控制方法和系统-CN202210282425.0在审
  • 周如锴;王宇;李雨廷;万琦;王超 - 北京航天发射技术研究所
  • 2022-03-22 - 2022-08-09 - G01C19/02
  • 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法,该方法包括步骤1,架设寻北仪并输入所在纬度参数,标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数;步骤2,将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置;步骤3,利用阻尼跟踪方法将陀螺摆快速收敛至北向附近;步骤4,利用力矩器将陀螺摆稳定至悬带扭力零位,确定力矩器控制电流;步骤5,根据力矩系数和力矩器控制电流解算真北方向基准信息。本发明预先标定了力矩系数,并可以实现陀螺摆的快速阻尼制动,且无需持续测量完整积分周期,在保证寻北仪定向精度的同时缩短了寻北仪定向测量时间,且由于陀螺摆一直处于力矩收敛状态,提高了寻北仪抗干扰的性能。
  • 一种力矩平衡控制方法系统

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