“西安航天时代精密机电有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人的快速手眼标定方法-CN202210346172.9有效
发明人：杨娜;张力力;罗华;李瑞峰;郭静;郭超 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为解决传统的手眼标定方法需要以视觉系统采集到的标定板图像以及对应的机器人位姿信息作为输入，过程较为复杂的技术问题，而提供了一种机器人的快速手眼标定方法。该标定方法，包括以下步骤：步骤1、根据空间点在末端坐标系移动前的三维坐标，计算得到空间点在机器人末端移动后在末端坐标系的三维坐标；再分别计算机器人末端移动过程中前后两次在相机坐标系和标定板坐标系中的三维坐标；步骤2、手眼旋转关系标定；步骤3、手眼平移关系标定；步骤4、完成机器人的手眼标定。
一种机器人快速手眼标定方法

[发明专利]基于半球谐振陀螺敏感组件的球面间隙调整装置及方法-CN202211724889.9在审
发明人：司玉辉;蔡曜;王玉琢;东永红;杨晓龙 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C19/567 文献下载
摘要：本发明涉及半球谐振陀螺，具体涉及一种基于半球谐振陀螺敏感组件的球面间隙调整装置及方法，目的是解决现有装置在调整半球谐振陀螺的球面间隙时，不仅需要较多的辅助仪器，而且无法在径向调整同时实现轴向调整的技术问题，本发明提供的一种基于半球谐振陀螺敏感组件的球面间隙调整装置，包括第一调节架与第二调节架，第一调节架上的第一调节件、第二调节件分别用于实现第一球面间隙的轴向调整及径向调整，第二调节架上的第三调节件、第四调节件分别用于实现第二球面间隙的轴向调整及径向调整；在对间隙部位进行调整时，可通过外部电容测量仪实时检测间隙部位的电容信号，以便使间隙部位的间隙大小及均匀性能够快速满足装配要求。
基于半球谐振陀螺敏感组件球面间隙调整装置方法

[发明专利]一种环氧树脂加固元器件的拆焊方法-CN202111132897.X有效
发明人：杨健生;郭晋;何伟利;曾庆庆;王立国 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明属于电子元器件拆焊技术领域，具体涉及一种环氧树脂加固元器件的拆焊方法。解决了现有技术中常规的接触式逐步拆焊工艺对环氧树脂胶加固元器件的拆焊易造成焊盘隆起、印制线隆起、印制板分层起白斑以及拆焊效率低下的技术问题。本发明方法包括以下步骤：步骤1)打开电源及底部温控开关；步骤2)选择喷嘴；步骤3)对电子印制板上的非拆焊部位进行防护措施；步骤4)将印制板固定限位在返修工作站上；步骤5)设置温度曲线；步骤6)拆焊操作；选择拆焊对应的温度曲线；使上部喷嘴对准被拆元器件且离被拆元器件距离为2mm；进入焊接模式，加热到第五温区时，将上部喷嘴抬升至最高处，通过夹持工具对元器件进行上拉并取下元器件；清理残胶。
一种环氧树脂加固元器件方法

[发明专利]用于工业机器人的快速高精度三维视觉测量系统及方法-CN202211201941.2在审
发明人：尚俊云;罗华;李瑞峰;郭静;杨娜;程军;曹萌;郭超 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业机器人的快速高精度三维视觉测量系统及方法，以解决目前将三维测量技术用于工件抓取标定过程复杂，且测量过程中机器人和抓取工具会对测量设备造成干涉的技术问题。该系统包括具有横向连接件、纵向连接件和气爪组件的柔性抓取装置及固定设置在纵向连接件上的三维测量装置；横向连接件上表面设置多组第一安装孔，并通过一组第一安装孔与纵向连接件固定连接。该方法包括：1、气爪夹持端夹持中心坐标系的标定及三维测量装置坐标系的标定；2、获取标准工件坐标系与机器人基端坐标系之间的变换矩阵；3、获取待抓取工件坐标系与机器人基端坐标系的变换矩阵并进行解算。
用于工业机器人快速高精度三维视觉测量系统方法

[发明专利]基于全胶圈密封结构的液浮陀螺仪试装装置-CN202110564913.6有效
发明人：张路;周镐京;东永红;王玉琢;张力;郭伟;吴亦威;罗霄 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于全胶圈密封结构的液浮陀螺仪试装装置，以解决现有的使用整套正式陀螺仪零组件实现浮子静平衡的方法，需通过胶接、焊封方式组装，费时费力，扣胶分解拆卸可能报废部分零组件的问题。该装置包括壳体、设置在壳体一端的波纹管组件、用于将波纹管组件压紧在壳体上且与壳体螺纹连接的波纹管压环、设置在壳体另一端的端盖组件、用于将端盖组件压紧在壳体上且与壳体螺纹连接的端盖压环。壳体一端端面与波纹管组件之间设置有第一O型密封胶圈，壳体另一端端面与端盖组件之间设置有第二O型密封胶圈。波纹管组件外侧设置有波纹管充油嘴，端盖组件外侧设置有端盖充油嘴，波纹管充油嘴和端盖充油嘴入口处均设置有密封垫和封堵螺钉。
基于胶圈密封结构陀螺仪试装装置

[发明专利]一种基于对接面特征的高精度位姿测量方法-CN202210962107.9在审
发明人：罗华;李瑞峰;郭静;杨娜;张力力;郭超 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对接面特征的高精度位姿测量方法，以解决现有大型部件的装配方法设备成本较高、标定过程复杂及易受工业环境影响的技术问题。该方法包括：1、搭建组装平台；2、对单目视觉传感器进行内参标定；3、采用手眼标定法对单目视觉传感器与运动执行组件进行标定；4、对对应的标靶和销孔进行标定；5、测量第一部件相对于第二部件的位姿。
一种基于对接特征高精度测量方法

[发明专利]一种基于归一化四维特征向量的点云配准方法-CN202210971092.2在审
发明人：罗华;尚俊云;郭超;杨娜;郭静;李瑞峰 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于归一化四维特征向量的点云配准方法，解决现有多帧点云进行配准速度慢或精度差的技术问题。该方法包括：1、对模板点云和目标点云进行预处理；2、对模板点云和目标点云提取关键点；3、对提取的模板点云关键点和目标点云关键点，进行三维局部特征描述，获取关键点pe的四维特征向量F＝(ω(pe),θ(pe),d(pe),σ(pe))，构成关键点pe的三维局部特征描述子；4、获取对应点集；5、去除错误的对应点，并完成目标点云和模板点云初始配准；6、完成目标点云和模板点云的精配准。
一种基于归一化特征向量点云配准方法

[发明专利]一种多视三维数据拼接方法-CN202210963261.8在审
发明人：罗华;杨娜;郭静;李瑞峰;郭超 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及三维数据处理，具体涉及一种多视三维数据拼接方法，目的是解决现有技术中基于人工粘贴标志点的点云拼接，无法完全去除全等三角形或等腰三角形顶点对应顺序匹配错误而造成误匹配点对的技术问题。本发明提供的一种多视三维数据拼接方法，包括以下步骤：获取基准点对和潜在匹配点对集；根据基准点对和潜在匹配点对集构建两个三角形；判断是否为全等三角形；若为全等三角形，则通过计算判断两个三角形是否为顶点对应顺序匹配正确的全等三角形，并将匹配正确的两个三角形各自的顶点分别依次保存，得到公共标志点对集；根据公共标志点对集得到两个所在视角的三维拼接数据；重复上述步骤，即可得到多视角的三维点云数据拼接。
一种三维数据拼接方法

[发明专利]一种液浮陀螺敏感轴标定工装及方法-CN202111349372.1在审
发明人：辛小波;刘智峰;王玉琢;王建青;何超;杨博森;吕露;郑林 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及液浮陀螺测试装置，具体涉及一种液浮陀螺敏感轴标定工装及方法，用于解决现有液浮陀螺敏感轴标定工装由于蜗轮蜗杆而导致该工装加工周期、加工成本及返工成本均较高，以及由于需要重复标定而影响液浮陀螺稳定性且工作效率过低的不足之处。该液浮陀螺敏感轴标定工装采用安装基板和标定基座结合，无需安装蜗轮蜗杆，结构简单，制造成本低。同时，本发明还公开了一种液浮陀螺敏感轴标定方法，由于液浮陀螺敏感轴标定后，不再拆卸安装基板，提高了液浮陀螺漂移测试一致性，避免了反复标定带来的测试误差。
一种陀螺敏感标定工装方法

[发明专利]一种磁滞电机零组件耦合方法-CN202111284294.1在审
发明人：蔡曜;司玉辉;王玉琢;王建青;张亚欣;张力;郭伟;赵伟州;王洁如;孟大淋;穆晓军 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及电机装配方法，具体涉及一种磁滞电机零组件耦合方法，用于解决现有数学模型无法准确描述磁滞电机零组件参数与功率曲线平稳性之间关系的不足之处。该磁滞电机零组件耦合方法通过对历史磁滞电机零组件参数与功率曲线平稳性得分进行多重线性回归分析，可以定量地确定两者的相关性，并建立相关性数学模型，并基于相关性数学模型，建立目标函数，通过遗传算法对目标函数进行求解，得到待装配电机零组件的最优耦合结果；通过增加样本数量和多重线性回归分析迭代次数后不断修正相关性数学模型，从而提高磁滞电机的功率曲线平稳性，进而提升后续装配的液浮陀螺的精度。
一种电机零组件耦合方法

[发明专利]一种零部件间结合面缺陷无损检测系统及其检测方法-CN202110637541.5在审
发明人：余政强;赵鹏;韩佳玮;王玉琢;郭伟;张力;狄恩冲;张克亮 -专利权人： 西安航天时代精密机电有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及零部件间结合面缺陷无损检测系统及其检测方法。该系统包括检测系统和抽真空系统；检测系统包括密封件、透明密封罩和至少一个透明的试验件容器；透明密封罩设置在平整台面上将试验件容器罩住；密封件设置在透明密封罩与平整台面相接位置；抽真空系统通过管道与透明密封罩的内腔室相通。该检测方法包括：1、将溶液注入试验件容器；2、溶液除气；3、将试验件置于试验件容器；4、检测试验件结合面缺陷：设定透明密封罩内气压≤1Pa，进行抽真空；在此过程中观察气泡，若气泡是在同一位置非连续冒出是存在表面缺陷或试验件表面吸附有气体；若气泡在同一位置连续冒出是存在结合面的缝隙缺陷，记录出现连续气泡的位置；5、取出试验件。
一种零部件结合缺陷无损检测系统及其方法

1
共 11 条