[发明专利]单轨吊轨道铺轨辅助装置在审
| 申请号： | 201910975145.6 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110683347A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄义;孙淼;焦江健;武霄翔;张炜;王川 | 申请（专利权）人： | 长治宏瀚机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 14109 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冷锦超;吴立 |
| 地址： | 046012 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，属于单轨吊轨道安装领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，利用现有轨道，使用机械臂转运轨道辅助铺轨的装置；解决该技术问题采用的技术方案为：单轨吊轨道铺轨辅助装置，包括行走机构和机械手，行走机构下方设置机械手，机械手与行走机构相连，通过机械手抬起待安装轨道，行走机构可在轨道上进行吊挂行走，节省人力，物力，提高作业效率；本发明可广泛应用于单轨吊轨道铺设领域。 | ||
| 搜索关键词： | 单轨吊轨道 机械手 行走机构 铺轨 辅助装置 安装轨道 转运轨道 作业效率 机械臂 吊挂 轨道 抬起 铺设 应用 | ||
【主权项】：
1.单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：包括行走机构（1）和机械手（2），行走机构（1）下方设置机械手（2），机械手（2）与行走机构（1）相连；/n行走机构（1）包括前行走机构（3）、后行走机构（4）、推移机构（5），推移机构（5）一端与前行走机构（3）相连，另一端与后行走机构（4）相连，前行走机构（3）下方设置有旋转架（6），旋转架（6）与前行走机构（3）之间设置有旋转机构（7），旋转机构（7）连接旋转架（6）与前行走机构（3）；/n机械手（2）包括伸缩臂（8）、旋转臂（9）和机械爪（10），伸缩臂（8）一端与旋转架（6）前端下部铰接相连，另一端与旋转臂（9）铰接相连，旋转臂（9）一端与伸缩臂（8）铰接相连，另一端与机械爪（10）相连；/n旋转架（6）与伸缩臂（8）之间设置有抬臂装置，伸缩臂（8）伸缩节处设置有伸缩装置。/n
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