[发明专利]单轨吊轨道铺轨辅助装置

权利要求书

1.单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：包括行走机构（1）和机械手（2），行走机构（1）下方设置机械手（2），机械手（2）与行走机构（1）相连；

行走机构（1）包括前行走机构（3）、后行走机构（4）、推移机构（5），推移机构（5）一端与前行走机构（3）相连，另一端与后行走机构（4）相连，前行走机构（3）下方设置有旋转架（6），旋转架（6）与前行走机构（3）之间设置有旋转机构（7），旋转机构（7）连接旋转架（6）与前行走机构（3）；

机械手（2）包括伸缩臂（8）、旋转臂（9）和机械爪（10），伸缩臂（8）一端与旋转架（6）前端下部铰接相连，另一端与旋转臂（9）铰接相连，旋转臂（9）一端与伸缩臂（8）铰接相连，另一端与机械爪（10）相连；

旋转架（6）与伸缩臂（8）之间设置有抬臂装置，伸缩臂（8）伸缩节处设置有伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：所述的前行走机构（3）包括前左立板（31）、前右立板（32）和前底板（33），前底板（33）为U型底板，所述的前左立板（31）与前右立板（32）与前底板（33）均垂直，前左立板（31）与前右立板（32）相互平行，前左立板（31）与前右立板（32）对称设置在前底板（33）上表面U型横梁中轴线的左右两侧，前左立板（31）与前右立板（32）之间对称设置有前吊滑轮组（34），所述的前底板（33）下表面与旋转机构（7）相连，前底板（33）下表面位于U型框架左右板上对称设置有平行于前底板（33）的左摆动油缸（11）和右摆动油缸（12），左摆动油缸（11）缸筒与前底板（33）铰接连结，活塞杆与旋转架（6）铰接连结，右摆动油缸（12）缸筒与前底板（33）铰接连结，活塞杆与旋转架（6）铰接连结；

所述的后行走机构（4）包括后底板（41）、后左立板（42）、后右立板（43），所述的后左立板（42）与后右立板（43）与后底板（41）相互垂直，后左立板（42）与后右立板（43）相互平行，后左立板（42）与后右立板（43）对称设置在后底板（41）上表面左右两侧，后左立板（42）与后右立板（43）之间对称设置有后吊滑轮组（44）。

3.根据权利要求2所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：所述的前左立板（31）与后左立板（42）在同一条轴线上，所述的前右立板（32）与后右立板（43）在同一条轴线上。

4.根据权利要求2所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：所述的前底板（33）的U型框架的左右板上表面对称设置有防侧倾油缸（13）。

5.根据权利要求2所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：所述的旋转架（6）包括旋转板（61），旋转板（61）与前底板（33）相互平行，旋转板（61）上表面前部与前底板（33）的U型框架的U型横梁中心通过旋转机构（7）相连，所述的旋转机构（7）为旋转盘，所述的旋转机构（7）与前底板（33）相互平行，所述的旋转板（61）下表面对称设置有左护板（62）与右护板（63），所述的左护板（62）、右护板（63）与旋转板（61）均垂直，所述的左护板（62）、右护板（63）相互平行，左护板（62）、右护板（63）与旋转板（61）形成门型空间，所述的伸缩臂（8）后端设置在门型空间中，并与左护板（62）、右护板（63）铰接相连。

6.根据权利要求1所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置，其特征在于：所述的抬臂装置包括抬臂油缸（14），抬臂第一连杆（15），抬臂第二连杆（16），所述的抬臂油缸（14）缸筒设置在旋转架（6）后方并与旋转架（6）铰接连结，所述的抬臂第一连杆（15）一端与旋转架（6）前部下方铰接相连，另一端与抬臂油缸（14）活塞杆铰接相连，所述的抬臂第二连杆（16）一端与伸缩臂（8）后部铰接相连，另一端与抬臂油缸（14）活塞杆铰接相连。