[发明专利]单轨吊轨道铺轨辅助装置

说明书

本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置，属于单轨吊轨道安装领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，利用现有轨道，使用机械臂转运轨道辅助铺轨的装置；解决该技术问题采用的技术方案为：单轨吊轨道铺轨辅助装置，包括行走机构和机械手，行走机构下方设置机械手，机械手与行走机构相连，通过机械手抬起待安装轨道，行走机构可在轨道上进行吊挂行走，节省人力，物力，提高作业效率；本发明可广泛应用于单轨吊轨道铺设领域。

技术领域

本发明单轨吊轨道铺轨辅助装置，属于单轨吊轨道安装技术领域。

背景技术

单轨吊在煤矿井下运输领域应用越来越广泛，国内的单轨吊生产厂家也在不断的增加，大部分的生产厂家不注重单轨吊轨道的铺设、使用和维护，尤其是单轨吊轨道的铺设，现有的单轨吊轨道在煤矿井下是在顶板上用锚杆固定，距离地面有3到4米的高度，所以铺设轨道非常困难，现有的煤矿单轨吊铺设轨道都是人工搭建一个高度2米左右的平台，工作人员站在上面进行轨道安装，下面还需要工作人员对平台进行扶稳并传递轨道或工具，单轨吊轨道大多是3米长一根，有的较短为1米一根，所以在铺设一段轨道后，需要人工将搭建的架子移动至下一个安装位置，在架子比较轻的时候可以整架搬移，但是架子较重的时候，需要将架子拆除然后在另一个位置进行重新搭建，特别费力，大部分的工作时间都浪费在搭建架子上了，增加了安装成本和安装时间，不利于井下作业和生产。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单，利用现有轨道，使用机械臂转运轨道辅助铺轨的装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：单轨吊轨道铺轨辅助装置，包括行走机构和机械手，行走机构下方设置机械手，机械手与行走机构相连；

行走机构包括前行走机构、后行走机构、推移机构，推移机构一端与前行走机构相连，另一端与后行走机构相连，前行走机构下方设置有旋转架，旋转架与前行走机构之间设置有旋转机构，旋转机构连接旋转架与前行走机构；

机械手包括伸缩臂、旋转臂和机械爪，伸缩臂一端与旋转架前端下部铰接相连，另一端与旋转臂铰接相连，旋转臂一端与伸缩臂铰接相连，另一端与机械爪相连；

旋转架与伸缩臂之间设置有抬臂装置，伸缩臂伸缩节处设置有伸缩装置。

所述的前行走机构包括前左立板、前右立板和前底板，前底板为U型底板，所述的前左立板与前右立板与前底板均垂直，前左立板与前右立板相互平行，前左立板与前右立板对称设置在前底板上表面U型横梁中轴线的左右两侧，前左立板与前右立板之间对称设置有前吊滑轮组，所述的前底板下表面与旋转机构相连，前底板下表面位于U型框架左右板上对称设置有平行于前底板的左摆动油缸和右摆动油缸，左摆动油缸缸筒与前底板铰接连结，活塞杆与旋转架铰接连结，右摆动油缸缸筒与前底板铰接连结，活塞杆与旋转架铰接连结；

所述的后行走机构包括后底板、后左立板、后右立板，所述的后左立板与后右立板与后底板相互垂直，后左立板与后右立板相互平行，后左立板与后右立板对称设置在后底板上表面左右两侧，后左立板与后右立板之间对称设置有后吊滑轮组。

所述的前左立板与后左立板在同一条轴线上，所述的前右立板与后右立板在同一条轴线上。

所述的前底板的U型框架的左右板上表面对称设置有防侧倾油缸。

所述的旋转架包括旋转板，旋转板与前底板相互平行，旋转板上表面前部与前底板的U型框架的U型横梁中心通过旋转机构相连，所述的旋转机构为旋转盘，所述的旋转机构与前底板相互平行，所述的旋转板下表面对称设置有左护板与右护板，所述的左护板、右护板与旋转板均垂直，所述的左护板、右护板相互平行，左护板、右护板与旋转板形成门型空间，所述的伸缩臂后端设置在门型空间中，并与左护板、右护板铰接相连。